公开(公告)号：WO2014147659A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：PCT/JP2013/001843

申请日：2013-03-18

Applicant: 東芝三菱電機産業システム株式会社

Inventor： 津田　敏宏 ,  川村　光弘 ,  深見　正 ,  島　和男

IPC: H02P27/06 ,  G01R31/24 ,  H02P25/08

CPC classification number: H02P6/24 ,  G01R31/343 ,  H02K3/18 ,  H02K15/02 ,  H02P6/34 ,  H02P9/26 ,  H02P9/305 ,  H02P23/14 ,  H02P25/08 ,  H02P2103/20

Abstract: 同期回転機（５００）の界磁制御装置（４００）は、目標運転条件入力部（１１０）と、入力された最終制御量要求値から最終制御量フィードバック値を減じる第１の減算部（１２１）と、この偏差を入力として受け入れ、界磁電流補正要求値を出力する最終制御量制御演算部（１２２）と、運転条件要求値に基づいて界磁電流先行要求値を出力する先行演算部（１３０）と、界磁電流補正要求値と界磁電流先行要求値を加算する加算部（１４１）と、界磁電流設定値から界磁電流値を減ずる第２の減算部（１４２）と、この偏差に基づいて界磁電流を調整する界磁電流調整装置（１４３）とを備える。先行演算部（１３０）は、無負荷試験結果に基づいて推定した依存特性を格納する依存特性データ格納部（１３２）と、運転条件要求値を入力として依存特性を用いて回路計算を行い界磁電流先行要求値を出力する回路計算部（１３３）を有する。

Abstract translation: 用于同步旋转机器（500）的现场控制装置（400）具有以下：目标操作状态输入单元（110）; 第一减法单元，从输入的最终控制量请求值中减去最终控制量反馈值; 将该差作为输入的最终控制量控制计算单元（122）输出，并输出场电流校正请求值; 预测计算单元，其基于操作条件请求值输出场电流预期请求值; 将场电流校正请求值与场电流预测请求值相加的加法单元（141） 第二减法单元，从场电流设定值中减去场电流值; 以及基于该差异来调节励磁电流的励磁电流调节装置（143）。 预测计算单元（130）具有：依赖特性数据存储单元，其存储基于空载测试的结果估计的依赖特性; 以操作条件请求值为输入的电路计算单元（133）使用依赖特性进行电路计算，并输出励磁电流预测请求值。

公开(公告)号：WO2014091152A2

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/FR2013/053027

申请日：2013-12-11

Applicant: MOVING MAGNET TECHNOLOGIES

Inventor： RONDOT, Eric ,  ANDRIEUX, Gaël

IPC: F02N11/00 ,  H02P29/00 ,  H02P6/00 ,  H02K29/08 ,  H02K7/10

CPC classification number: G05B1/03 ,  F16K31/046 ,  G05B1/02 ,  G05D7/0623 ,  G05D7/0629 ,  H02P6/153 ,  H02P6/30 ,  H02P6/34

Abstract: L'invention concerne un ensemble mécatronique pour le positionnement d'un organe comprenant une unité de commande et un actionneur, l'unité de commande comprenant un algorithme d'asservissement et un pont de puissance, ledit algorithme pilotant ledit pont de puissance, le pont de puissance délivrant un signal électrique bifilaire, l'actionneur comprenant un moteur électrique sans balai polyphasé à N phases (N étant ou plus), des sondes de détection binaires de la position du rotor dudit moteur, des interrupteurs de puissance aptes à alimenter les N phases du moteur à partir du signal électrique bifilaire, caractérisé en ce que l'état des interrupteurs de puissance est commandé directement par un signal issu des sondes de détection.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于定位包括控制单元和致动器的构件的机电组件，所述控制单元包括控制算法和电源桥，所述控制所述功率桥的算法，输出双线电信号的功率桥， 包括具有N相（N以上）以上的多相无刷电动机的执行器，用于检测所述电动机的转子位置的二进制探头和适于从双线电信号提供电动机的N相的电力开关， 其特征在于，功率开关的状态由检测探头发出的信号直接控制。

公开(公告)号：WO2014048284A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/CN2013/083977

申请日：2013-09-23

Applicant: SHENZHEN BYD AUTO R&D COMPANY LIMITED ,  BYD COMPANY LIMITED

Inventor： LUO, Hui ,  DU, Zhiyong ,  ZHOU, Xuguang ,  ZHANG, Xinxin ,  CHEN, Xing ,  XIAO, Kai ,  CHENG, Lipin

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/12 ,  H02P6/182 ,  H02P6/34

Abstract: A method for checking an out-of-step of a synchronous motor includes: detecting electric degrees of the synchronous motor, in which the electric degrees comprise at least a first electric degree and a second electric degree detected at a preset interval, and the second electric degree is detected after the first electric degree; comparing the first electric degree with the second electric degree to obtain a comparing result; and determining that the synchronous motor is out of step when the comparing result satisfies a preset requirement. It is determined that the synchronous motor is out of step when the electric degree keeps unchanged or decreases progressively, or an increment of the electric degree is very small.

Abstract translation: 用于检查同步电动机的失步的方法包括：检测同步电动机的电度，其中电度至少包括以预设间隔检测的第一电度和第二电度，第二 在第一电度之后检测电度; 将第一电度与第二电度进行比较以获得比较结果; 并且当比较结果满足预设要求时，确定同步电动机不合格。 当电度保持不变或逐渐减小时，同步电动机不合格，或者电度的增量非常小。

公开(公告)号：WO2014044452A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013/065803

申请日：2013-07-26

Applicant: EBM-PAPST MULFINGEN GMBH & CO. KG

Inventor： SAUER, Thomas

IPC: H02M7/162 ,  H02J9/06

CPC classification number: F25B49/025 ,  H02J9/062 ,  H02M1/44 ,  H02M5/458 ,  H02M2001/0006 ,  H02M2001/007 ,  H02M2001/008 ,  H02P6/04 ,  H02P6/34

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine thermodynamische Kreisprozessanlage umfassend mindestens zwei Wärmetauscher, einen EC-Kompressor (1) und eine Kombination von elektronischen Komponenten wie EC-Ventilatoren (2), elektronische Reglerventile (3) und/oder EC-Pumpen (4). An einer Wechselspannungsquelle (15a, 15b) ist eine zentrale Versorgungselektronik (5a, 5b) anschließbar, wobei die elektronischen Komponenten (1, 2, 3, 4) eine integrierte Leistungselektronik (6a, 6b, 6c, 6d) aufweisen, die die für die elektronische Komponente (1, 2, 3, 4) erforderliche PWM-Betriebsspannung erzeugt. Die zentrale Versorgungselektronik (5a, 5b) ist mit den einzelnen integrierten Leistungselektroniken (6a, 6b, 6c, 6d) der elektronischen Komponenten (1, 2, 3, 4) verbunden und erzeugt die für die jeweilige Leistungselektronik (6a, 6b, 6c, 6d) erforderlichen Versorgungsspannungen.

Abstract translation: 本发明涉及包含至少两个热交换器，一个EC压缩机（1）和电子元件，如EC风扇的组合的热循环系统（2），电子调节器阀（3）和/或EC-泵（4）。 到交流电压源（15A，15B）是一个中央供应电子（5A，5B）可以连接，其中，所述电子元件（1，2，3，4）的集成的电力电子（6A，6B，6C，6D），其分别负责 电子部件（1，2，3，4）生成PWM所需的工作电压。 （图5a图5b），则中央供给电子装置被连接到所述电子部件的单个集成功率电子器件（6A，6B，6C，6D）（1，2，3，4），并生成（用于相应的功率电子器件6a，图6b，图6c， 图6d）所要求的电源电压。

公开(公告)号：WO2013164565A3

公开(公告)日：2014-01-30

申请号：PCT/GB2013050594

申请日：2013-03-11

Applicant: ISENTROPIC LTD

Inventor： HOWES JONATHAN SEBASTIAN

IPC: H02P9/06 ,  H02P9/10 ,  H02P23/00

CPC classification number: H02P6/34 ,  H02K7/116 ,  H02K7/1807 ,  H02K2213/09 ,  H02P9/06 ,  H02P9/10 ,  H02P23/183

Abstract: Apparatus for transmitting energy comprising an electrical machine arranged to convert between electrical and mechanical energy, and comprising a rotor (20) and control means (42, 44, 90) arranged to regulate the motion of the rotor to ensure that the power angle of the electrical machine is maintained within a range of a predetermined power angle. A signal generator (2, 6), such as a synchronous machine and associated flywheel, may generate a reference signal relating to the predetermined power angle and be powered by a frequency regulated electrical supply. The control means (42, 44, 90) may be a mechanical control linkage or servo control system and may regulate the output of the motion of the rotor in response to a change in its motion which the control means or a dedicated detection device detects. The electrical machine may be an electric motor, an electricity generator, or a machine switchable between motor and generator modes. The apparatus may generate electricity to supply to a power grid and/or store electricity supplied by a power grid, and the electrical machine may be a synchronous machine where the rotor requires regulation to accommodate grid fluctuations such as low voltage events so as to remain synchronised. The apparatus may comprise an energy storage system that supplies and/or receives power from a power grid.

Abstract translation: 用于传输能量的装置，包括布置成在电和机械能之间转换的电机，并且包括转子（20）和控制装置（42,44,90），所述控制装置被布置成调节所述转子的运动，以确保所述转子 电机维持在预定功率角的范围内。 诸如同步电机和相关联的飞轮的信号发生器（2,6）可以产生与预定功率角相关的参考信号，并由频率调节电源供电。 控制装置（42,44,90）可以是机械控制联动装置或伺服控制系统，并且可以响应于控制装置或专用检测装置检测到的运动变化来调节转子的运动的输出。 电机可以是电动机，发电机或可在电动机和发电机模式之间切换的机器。 该装置可以产生电力以供应给电网和/或存储由电网提供的电力，并且电机可以是同步电机，其中转子需要调节以适应电网波动，例如低电压事件，以便保持同步 。 该装置可以包括从电网提供和/或接收电力的能量存储系统。

公开(公告)号：WO2013164565A2

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：PCT/GB2013/050594

申请日：2013-03-11

Applicant: ISENTROPIC LTD

Inventor： HOWES, Jonathan Sebastian

IPC: H02P9/10

CPC classification number: H02P6/34 ,  H02K7/116 ,  H02K7/1807 ,  H02K2213/09 ,  H02P9/06 ,  H02P9/10 ,  H02P23/183

Abstract: Apparatus for transmitting energy comprising an electrical machine arranged to convert between electrical and mechanical energy, and comprising a rotor (20) and control means (42, 44, 90) arranged to regulate the motion of the rotor to ensure that the power angle of the electrical machine is maintained within a range of a predetermined power angle. A signal generator (2, 6), such as a synchronous machine and associated flywheel, may generate a reference signal relating to the predetermined power angle and be powered by a frequency regulated electrical supply. The control means (42, 44, 90) may be a mechanical control linkage or servo control system and may regulate the output of the motion of the rotor in response to a change in its motion which the control means or a dedicated detection device detects. The electrical machine may be an electric motor, an electricity generator, or a machine switchable between motor and generator modes. The apparatus may generate electricity to supply to a power grid and/or store electricity supplied by a power grid, and the electrical machine may be a synchronous machine where the rotor requires regulation to accommodate grid fluctuations such as low voltage events so as to remain synchronised. The apparatus may comprise an energy storage system that supplies and/or receives power from a power grid.

Abstract translation: 用于传输能量的装置，包括布置成在电和机械能之间转换的电机，并且包括转子（20）和控制装置（42,44,90），所述控制装置被布置成调节所述转子的运动，以确保所述转子 电机维持在预定功率角的范围内。 诸如同步电机和相关联的飞轮的信号发生器（2,6）可以产生与预定功率角相关的参考信号，并由频率调节电源供电。 控制装置（42,44,90）可以是机械控制联动装置或伺服控制系统，并且可以响应于控制装置或专用检测装置检测到的运动变化来调节转子的运动的输出。 电机可以是电动机，发电机或可在电动机和发电机模式之间切换的机器。 该装置可以产生电力以供应给电网和/或存储由电网提供的电力，并且电机可以是同步电机，其中转子需要调节以适应电网波动，例如低电压事件，以便保持同步 。 该装置可以包括从电网提供和/或接收电力的能量存储系统。

公开(公告)号：WO2013153653A1

公开(公告)日：2013-10-17

申请号：PCT/JP2012/060025

申请日：2012-04-12

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  山本 貴幸 ,  和田 俊一 ,  池本 克哉 ,  藤本 千明

Inventor： 山本　貴幸 ,  和田　俊一 ,  池本　克哉 ,  藤本　千明

IPC: G01D5/20

CPC classification number: G01B7/30 ,  G01D3/08 ,  G01D5/2046 ,  H02P6/34

Abstract: 　レゾルバ装置１４は、モータ４を駆動するための制御信号を駆動回路３に出力するマイコン１と、モータ４の回転角度に応じた検出値（正弦信号及び余弦信号 を出力するセンサ部５（レゾルバ）と、マイコン１とセンサ部５との間に設けられた信号回路１３から構成され、マイコン１は、センサ部５の検出値が第１の正常範囲外のときに異常と判定し、その後に、当該検出値が、第２の正常範囲内で、かつ、第１の正常範囲を区分した複数の領域に存在した場合、センサ部５が正常に復帰と判定する。

Abstract translation: 该解算器装置（14）由以下部分构成：微型计算机（1）向驱动电路（3）输出用于驱动电动机（4）的控制信号; 传感器单元（5）（旋转变压器），其根据电动机（4）的旋转角度输出检测值（正弦信号和余弦信号）; 以及设置在微型计算机（1）和传感器单元（5）之间的信号电路（13）。 当传感器单元（5）检测值在第一正常范围之外时，微计算机（1）确定存在异常，然后当检测值为第二时，确定传感器单元（5）已经恢复正常 存在于通过分割第一正常范围而产生的多个区域中。

公开(公告)号：WO2013132733A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/JP2013/000179

申请日：2013-01-17

Applicant: パナソニック株式会社

Inventor： 佐藤　大資

IPC: H02P29/00 ,  H04B3/50

CPC classification number: H02P27/085 ,  H02P6/06 ,  H02P6/34 ,  H02P31/00 ,  H02P2207/05

Abstract: 本モータ制御装置は、ＰＷＭ指令信号Ｓｉから速度指令値Ｖｒを復調するＰＷＭ復調処理部と、速度指令値Ｖｒに応じてモータの駆動値Ｄｄを生成する回転制御部と、駆動値Ｄｄに基づいて巻線を通電駆動する駆動電圧Ｕｏ、Ｖｏ、Ｗｏを生成する通電駆動部と、外部に通知するための通知信号としての速度検出値Ｖｄを生成する回転速度算出部と、速度検出値Ｖｄによりパルス幅変調したＰＷＭ通知信号Ｆｐを生成するＰＷＭ変調処理部とを備える。そして、ＰＷＭ変調処理部は、ＰＷＭ指令信号Ｓｉに同期したＰＷＭ通知信号Ｆｐを生成し、送出する。

Abstract translation: 该电动机控制装置包括：PWM解调处理单元，用于将PWM指令信号（Si）解调为速度指令值（Vr）; 旋转控制单元，用于根据速度指令值（Vr）产生电机驱动值（Dd）; 通电驱动单元，用于根据驱动值（Dd）产生用于驱动线圈的驱动电压（Uo，Vo，Wo），以使电流流过线圈; 旋转速度计算单元，用于生成作为通知外部的通知信号的速度检测值（Vd）; 以及PWM调制处理单元，用于生成由速度检测值（Vd）进行脉宽调制的PWM通知信号（Fp）。 PWM调制处理单元生成并发送与PWM指令信号（Si）同步的PWM通知信号（Fp）。

公开(公告)号：WO2011069856A2

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：PCT/EP2010/068422

申请日：2010-11-29

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DWERTMANN, Ingo ,  FRUHAUF, Raphael ,  REHAGEN, Johannes

Inventor： DWERTMANN, Ingo ,  FRUHAUF, Raphael ,  REHAGEN, Johannes

IPC: H02P6/00

CPC classification number: H02P6/34

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer bürstenlosen Gleichstrommaschine, die wenigstens einen Wicklungsstrang (3) aufweist, dem eine Schaltbrücke (1) mit mindestens zwei Halbleiterschaltern (4-7) zugeordnet ist, die jeweils eine parallel geschaltete Freilaufdiode (12-15) aufweisen. Dabei ist vorgesehen, dass die Halbleiterschalter (4-7) in einem ersten Betriebsbereich zum Bilden eines aktiven Freilaufkreises (16) und in einem zweiten Betriebsbereich zum Bilden eines passiven Freilaufkreises (17) angesteuert werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Gleichstrommaschine.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于操作具有至少一个绕组相（3），被分配给开关桥的无刷直流电机（1）具有至少两个半导体开关（4-7），每一个都具有并联续流二极管（12至15） ， 它提供的是，半导体开关（4-7）在第一工作范围内形成活性续流电路（16）和在第二操作范围用于形成无源续流电路（17）控制。 本发明还涉及一种直流电机。

公开(公告)号：WO2010130802A2

公开(公告)日：2010-11-18

申请号：PCT/EP2010/056586

申请日：2010-05-12

Applicant: ELMOS SEMICONDUCTOR AG ,  HARTZSCH, Jörg

Inventor： HARTZSCH, Jörg

CPC classification number: H02P6/001 ,  H02P6/182 ,  H02P6/34 ,  H02P8/08 ,  H02P2209/07

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Blockiererkennung bei ein oder mehrere Motorwicklungen aufweisenden unipolaren Schrittmotoren durch Analyse der Motorbestromung, mit den folgenden Verfahrensschritten: - Einprägen eines Betriebsstroms gemäß einer Bestromungsvariante für den Betrieb des unipolaren Schrittmotors in dessen eine oder mehrere Motorwicklungen mittels eines steuerbaren Schalters pro Motorwicklungsanschluss, wobei der Schalter den betreffenden Motorwicklungsanschluss wahlweise mit einem ersten Versorgungsspannungsanschluss verbindet und wobei die auf gemeinsamem Potential liegenden Anschlüsse jeder Motorwicklung mit einem zweiten Versorgungsspannungsanschluss dauerhaft verbunden sind, - wobei die Bestromungsvariante zwischen dem Umschalten der Motorwicklungen Phasen aufweist, in denen die mit den Schaltern verbundenen Motorwickelanschlüsse einer Motorwicklung hochohmig geschaltet werden, - Erfassen der Spannung an einem hochohmig geschalteten Motorwicklungsanschluss zumindest für die hochohmige Phase und Vergleich dieser Spannung mit einem Schwellwert, der mindestens das 1,5 fache oder mindestens das 1,8 fache, insbesondere mindestens das 2,0 fache und vorzugsweise mindestens das 2,5 fache oder mindestens ein größeres ganzzahliges oder nichtganzzahliges Vielfaches der Versorgungsspannung beträgt, - Erfassen eines Zeitintervalls, für das die Spannung an dem hochohmig geschalteten Motorwicklungsanschluss größer als der Schwellwert ist, - Vergleichen der Längen der Intervalle für mehrere jeweils hochohmig geschaltete Motorwicklungsanschlüsse und - Erkennen einer Blockierung anhand der Vergleiche der Längen der Intervalle.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测在一个或多个电动机绕组阻断由电动机电流的分析具有单极步进电机，其包括以下步骤： - 注入根据Bestromungsvariante为单极步进电动机的操作的驱动电流，其中一个或多个电动机绕组由对于每个电机绕组端子的可控开关的手段 其中，所述开关连接选择性有关的第一电源电压端子的电机绕组端子和所述躺在各电动机绕组被永久地连接到第二电源电压端子的公共电位端子， - 其中，所述电动机绕组的开关之间的Bestromungsvariante包括其中与所述开关相关联的问题相 被切换到一个马达的线圈的高阻抗电机绕组端子， - 检测跨过高阻抗Motorwicklungsanschlu电压 SS至少对于高电阻相并且该电压具有至少1.5倍或至少1.8倍的阈值相比较，尤其是至少2.0倍，优选至少2.5倍或至少一个较大的整数或 电源电压的非整数倍， - 检测时间间隔，其在高阻抗电机绕组端子上的电压高于阈值时， - 比较所述间隔的长度为连接的多个电动机绕组连接，并且每个高阻抗的 - 基于所述间隔的长度的比较检测的堵塞 ，