PROCÉDÉ DE TRANSMISSION D'UNE SÉQUENCE DE SYMBOLES DE DONNÉES, DISPOSITIF DE TRANSMISSION, SIGNAL, PROCÉDÉ DE RÉCEPTION, DISPOSITIF DE RÉCEPTION ET PROGRAMME D'ORDINATEUR CORRESPONDANTS
    3.
    发明申请
    PROCÉDÉ DE TRANSMISSION D'UNE SÉQUENCE DE SYMBOLES DE DONNÉES, DISPOSITIF DE TRANSMISSION, SIGNAL, PROCÉDÉ DE RÉCEPTION, DISPOSITIF DE RÉCEPTION ET PROGRAMME D'ORDINATEUR CORRESPONDANTS 审中-公开
    用于发送数据符号序列,传输设备,信号,接收方法,对应接收设备和对应计算机程序的方法

    公开(公告)号:WO2015079020A1

    公开(公告)日:2015-06-04

    申请号:PCT/EP2014/075936

    申请日:2014-11-28

    Abstract: L'invention concerne un procédé de transmission d'une séquence de symboles de données comprenant au moins deux symboles de données de valeurs distinctes, délivrant une onde électromagnétique portant un moment angulaire orbital, Selon l'invention, un tel procédé comprend, pour au moins un symbole de données à transmettre : une étape de sélection (34) bijective d'un ordre de moment angulaire orbital, associant à chaque valeur distincte de symbole de données un ordre de moment angulaire orbital distinct, et délivrant un ordre de moment angulaire orbital sélectionné représentatif, par bijection, de la valeur dudit au moins un symbole de données à transmettre, une étape de transmission (35) de ladite onde électromagnétique portant un moment angulaire orbital dont l'ordre de moment angulaire orbital correspond audit ordre de moment angulaire orbital sélectionné.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于发送数据符号序列的方法,包括具有分离值的至少两个数据符号,输出携带轨道角力矩的电磁波。 根据本发明,对于要发送的至少一个数据符号,这种方法包括:将每个单独的轨道角矩次数与数据符号的每个分离值相关联的双眼选择(34)轨道角力矩顺序的步骤, 并且通过双射来输出所述待发射的所述至少一个数据符号的值的选定轨道角力矩序列;发送(35)所述电磁波的步骤,所述电磁波携带对应的轨道角矩次数对应于的轨道角力矩 所选择的轨道角矩顺序。

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE D'UN SYSTÈME MÉCANIQUE ACTIONNÉ
    4.
    发明申请
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE D'UN SYSTÈME MÉCANIQUE ACTIONNÉ 审中-公开
    用于调节致动机构的方法和装置

    公开(公告)号:WO2015040238A1

    公开(公告)日:2015-03-26

    申请号:PCT/EP2014/070222

    申请日:2014-09-23

    Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif de réglage d'un système mécanique actionné (ROB), dans lequel on met en œuvre une commande en boucle fermée du système mécanique actionné par rapport à une grandeur physique délivrée par au moins un capteur (CAP). Suivant l'invention, au cours d'une première étape d'identification, on sélectionne selon un premier réglage du contrôleur (CONT2) une première fonction de transfert PID, au cours d'une deuxième étape, on détermine une deuxième fonction (G) de transfert, donnant la valeur mesurée (Fm) en fonction de la grandeur (ΔXd) de déplacement ayant été calculée au cours de la première étape, au cours d'une troisième étape, on sélectionne selon un deuxième réglage du contrôleur (CONT2) une loi de commande du deuxième contrôleur (CONT2), déterminée à partir au moins de la deuxième fonction (G) de transfert pour donner la grandeur (ΔXd) de déplacement présente sur la deuxième sortie (S2).

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于调节致动机械系统(ROB)的方法和装置,其中致动的机械系统的闭环控制相对于由至少一个传感器(CAP)发出的物理量来实现。 根据本发明,在第一识别步骤中,根据控制器(CONT2)的第一调整选择第一传递函数PID,在第二步骤期间,确定第二传递函数(G),给出测量值 (Fm),基于在第一步骤期间计算出的移动量(&Dgr; Xd),在第三步骤期间,根据控制器的第二调整来选择第二控制器(CONT2)的控制规则 (CONT2),所述定律至少从第二传递函数(G)确定,以给出存在于第二输出(S2)上的移动量(&Dgr; Xd)。

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT PERMETTANT D'EXTRAIRE UN ENSEMBLE DE DONNÉES D'UN MOT DE DONNÉES, CIRCUIT ÉLECTRONIQUE ET PROCÉDÉ D'EXTRACTION DE DONNÉES CORRESPONDANTS
    6.
    发明申请
    DISPOSITIF DE TRAITEMENT PERMETTANT D'EXTRAIRE UN ENSEMBLE DE DONNÉES D'UN MOT DE DONNÉES, CIRCUIT ÉLECTRONIQUE ET PROCÉDÉ D'EXTRACTION DE DONNÉES CORRESPONDANTS 审中-公开
    用于从数据字提取一组数据的处理设备,以及相应的电子电路和数据提取方法

    公开(公告)号:WO2011121136A1

    公开(公告)日:2011-10-06

    申请号:PCT/EP2011/055217

    申请日:2011-04-04

    CPC classification number: H04N19/423 H04N19/44 H04N19/61

    Abstract: Il est proposé un dispositif de traitement (500) permettant d'extraire un ensemble de données d'un mot de données (D1, D2, D3, D4), le dispositif comprenant une unité arithmétique et logique (50). L'unité arithmétique et logique (50) est telle qu'elle comprend des moyens d'extraction (504) permettant de traiter une instruction d'extraction dont les opérandes sont : le mot de données, une information de position relative à la position de l'ensemble de données dans le mot de données et une information de taille relative à la taille de l'ensemble de données, les moyens d'extraction (504) comprenant : -une première entrée (E1) recevant le mot de données; -une deuxième entrée (E2) recevant l'information de position et l'information de taille; -une troisième entrée (E3) recevant l'instruction d'extraction, les moyens d'extraction (504) permettant d'obtenir l'ensemble de données par décalage du mot de données, en fonction des informations de position et de taille.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于从数据字(D1,D2,D3,D4)提取一组数据的处理装置(500),该装置包括算术和逻辑单元(50)。 算术和逻辑单元(50)包括用于处理提取命令的提取装置(504),其操作数是:数据字,与数据字中的数据集的位置相关的位置信息和与 数据集的大小,提取装置(504)包括:接收数据字的第一输入(E1) 接收位置信息和尺寸信息的第二输入(E2); 接收提取命令的第三输入(E3),提取装置(504)使得能够根据位置和大小信息移位数据字来获得数据集。

    ROBOT PARALLELE COMPRENANT DES MOYENS DE MISE EN MOUVEMENT D’UN ELEMENT MOBILE DECOMPOSES EN DEUX SOUS-ENSEMBLES
    7.
    发明申请
    ROBOT PARALLELE COMPRENANT DES MOYENS DE MISE EN MOUVEMENT D’UN ELEMENT MOBILE DECOMPOSES EN DEUX SOUS-ENSEMBLES 审中-公开
    平行机器人包含用于设置运动的手段在两个分离的子系统中的移动元件分离

    公开(公告)号:WO2006021629A1

    公开(公告)日:2006-03-02

    申请号:PCT/FR2005/001326

    申请日:2005-05-30

    CPC classification number: B25J17/0266 B25J9/0072

    Abstract: L'invention a pour objet un robot du type comprenant un élément de base (1) et un élément mobile (2) couplé audit élément de base par des moyens de mise en mouvement, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise en mouvement comprennent un premier et un deuxième sous-ensembles, ledit premier sous-ensemble étant destiné à déplacer ledit élément mobile (2) selon une direction sensiblement verticale, ledit deuxième sous-ensemble reliant ledit premier sous­ ensemble audit élément mobile (2) et incluant au moins trois actionneurs (4) susceptibles d'agir en parallèle pour déplacer ledit élément mobile (2) dans un plan sensiblement horizontal indépendamment dudit premier sous-ensemble

    Abstract translation: 本发明涉及一种类型的机器人,其包括通过用于触发运动的装置联接到所述基座元件的基座元件(1)和移动元件(2),其特征在于,所述移动触发装置包括第一和第二子组件,所述第一组件 被设计成沿着基本上垂直的方向移动所述移动元件(2),所述第二子组件将所述第一子组件连接到所述移动元件(2)并且包括至少三个能够平行地起作用的致动器(4)以移动所述移动元件 2)在独立于所述第一子组件的基本上水平的平面中。

    DEVICE FOR ELECTROMAGNETIC DOSIMETRY COMPRISING AN INTEGRATING ELEMENT

    公开(公告)号:WO2023067098A1

    公开(公告)日:2023-04-27

    申请号:PCT/EP2022/079278

    申请日:2022-10-20

    Abstract: A device (1) for measuring a physical quantity related to an electromagnetic (EM) field emitted by an electromagnetic source (2), the device configured to simulate at least one EM scattering characteristic of a reference object made of an EM lossy medium, in particular a biological tissue, comprising: - at least one dielectric layer (3) comprising a top surface (31) oriented to the electromagnetic source (2) and a bottom surface (32), said layer (3) being at least partly transparent to the EM field emitted by the electromagnetic source (2); - at least one aperture focusing element (4) attached to or at least partly embedded in the bottom surface (32) of the dielectric layer (3), said at least one aperture focusing element (4) configured to focus the EM field incident on the at least one aperture element (4) into a focal zone (9); - at least one sensor (5) arranged beneath the at least one aperture focusing element (4) and configured to measure the physical quantity related to the electromagnetic field transmitted through the at least one dielectric layer (3) and the aperture focusing element (4), said at least one sensor (5) being positioned in the focal zone (9).

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