TEST PROBE AS WELL AS FAMILY OF TEST PROBES FOR THE NON-DESTRUCTIVE TESTING OF A WORKPIECE BY MEANS OF ULTRASONIC SOUND AND TESTING DEVICE
    1.
    发明申请
    TEST PROBE AS WELL AS FAMILY OF TEST PROBES FOR THE NON-DESTRUCTIVE TESTING OF A WORKPIECE BY MEANS OF ULTRASONIC SOUND AND TESTING DEVICE 审中-公开
    测试探头也是通过超声波和测试设备进行工件非破坏性测试的测试探头

    公开(公告)号:WO2010130819A2

    公开(公告)日:2010-11-18

    申请号:PCT/EP2010056614

    申请日:2010-05-12

    CPC classification number: G01N29/2487 G01N29/043 G01N29/262 G01N2291/056

    Abstract: The invention relates to a test probe 10 for the non-destructive testing of a workpiece by means of ultrasonic sound. The test probe has an ultrasonic transducer 20 for the generation of an ultrasonic field, which is coupled acoustically to a delay line body 12, which is provided to be attached for a coupling of the ultrasonic field into the workpiece on a surface of the workpiece. Furthermore, the invention relates to a family of test probes as well as to a testing device for the non-destructive testing of a workpiece by means of ultrasonic sound, with a test probe 10, whose ultrasonic transducer 20 has a majority of independently controllable individual oscillators. Furthermore, a control unit 50 is provided, which is equipped to control the individual oscillators of the ultrasonic transducer 20 with phase accuracy in such a way, that a sound field rotationally symmetrical to the central beam is generated. The test probe or the family of test probes and the testing device are suitable in particular for the angular intromission of sound or for a utilization on curved workpiece surface areas.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过超声波对工件进行非破坏性测试的测试探针10。 测试探针具有用于产生超声波场的超声波换能器20,该超声波振荡器声声耦合到延迟线体12,延迟线体12被设置成被附着以将超声波场耦合到工件表面上的工件中。 此外,本发明涉及一种测试探针以及用于通过超声波对工件进行非破坏性测试的测试装置,其具有测试探针10,测试探针10的超声波换能器20具有大多数可独立控制的个体 振荡器。 此外,设置有控制单元50,其被配置为以相位精度来控制超声换能器20的各个振荡器,从而产生与中心束旋转对称的声场。 测试探针或测试探针系列和测试装置特别适用于声音的角度引导或对弯曲工件表面区域的利用。

    VERFAHREN FÜR DIE ZERSTÖRUNGSFREIE PRÜFUNG EINES PRÜFLINGS MITTELS ULTRASCHALL SOWIE VORRICHTUNG HIERZU
    2.
    发明申请
    VERFAHREN FÜR DIE ZERSTÖRUNGSFREIE PRÜFUNG EINES PRÜFLINGS MITTELS ULTRASCHALL SOWIE VORRICHTUNG HIERZU 审中-公开
    程序对测试对象的无损检测使用超声及其设备

    公开(公告)号:WO2009087065A1

    公开(公告)日:2009-07-16

    申请号:PCT/EP2008/068236

    申请日:2008-12-23

    Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren für die zerstörungsfreie Prüfung eines Prüflings 100 mittels Ultraschall, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst: a. Einschallen gerichteter Ultraschallpulse in den Prüfling 100 unter einem Einschallwinkel ß, wobei der Einschallwinkel ß elektronisch eingestellt wird, b. Aufnehmen von Echosignalen, die aus den in den Prüfling 100 eingeschallten Ultraschallpulses resultieren, c. Berechnen eines ERS-Werts eines Fehlers 102 im Volumen des Prüflings aus Echosignalen, die dem Fehler 102 zugeordnet werden können für eine Mehrzahl von Einschallwinkeln ß, und d. Erzeugen einer graphischen Darstellung des Fehlers 102, aus der die Abhängigkeit der berechneten ERS-Werte des Fehlers vom Einschallwinkel ß zumindest qualitativ ablesbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die zur Ausführung des Verfahrens geeignet ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于借助于超声波,包括下列方法步骤的试验片100的无损检查方法,包括:一个。 ßEinschallen定向超声波脉冲到测试对象100在入射角,入射角SS设置电子,B。 接收来自所引入的回波的超声波脉冲在被检体100,C产生的回波信号。 ß在由回波信号可与误差102相关联的多个发生率和d的角度的试样的体积计算误差ERS-102的值。 产生至少定性地读出的误差102的图形表示从从ERS-光束角ß误差的计算值的函数。 此外,本发明涉及一种适合于执行该方法的装置。

    ULTRASCHALL-PRÜFGERÄT MIT ARRAY-PRÜFKÖPFEN
    3.
    发明申请
    ULTRASCHALL-PRÜFGERÄT MIT ARRAY-PRÜFKÖPFEN 审中-公开
    与阵列探头超声测试仪

    公开(公告)号:WO2007144271A1

    公开(公告)日:2007-12-21

    申请号:PCT/EP2007/055298

    申请日:2007-05-31

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Ultraschallsignalen, die mit Hilfe eines Ultraschall-Prüfgeräts für die zerstörungsfreie Prüfung eines Prüfkörpers (18) gewonnen werden. Das Ultraschall-Prüfgerät weist mindestens zwei Array-Prüfköpfe (10, 11), die jeweils mehrere einzelne Sender, und jeweils mehrere Empfänger, aufweisen, und einen Monitor (12) mit einem Display (14) auf. Das Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte auf: Aufsetzen der Array- Prüfköpfe (10, 11) auf eine Ankoppelfläche (22), des Prüfkörpers (18), Einschallen von Ultraschallimpulsen mit dem ersten Array-Prüfkopf (10) unter bestimmten Winkeln (α) in den Prüfkörper (18), Empfangen von Ultraschallsignalen mit Hilfe des ersten Array-Prüfköpfes (10), Auffinden und Züchten eines Fehlers (36) aus einer ersten Einschallrichtung (a), Berechnen weiterer Einschallpositionen und -richtungen (b, c, d) der beiden Array-Prüfköpfe (10, 11) auf Basis bekannter Wanddicke (34) des Prüfkörpers (18) und bekanntem Winkel (α) der ersten Richtung (a), Ermitteln der Erstreckung des Fehlers (36) auf Basis von Laufzeiten und Amplituden der Einschallrichtungen (a, b, c, d).

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于超声波信号,其与超声波测试装置的帮助下用于测试体(18)的非破坏性测试中获得的制备方法。 超声波探伤装置具有至少两个阵列探针(10,11),每一个具有多个单独的站,并且每个多个收件人的,并且到监视器(12),其具有显示器(14)。 该方法包括以下步骤:对试样(18)的联接表面(22)放置在阵列的探针(10,11),Einschallen超声波脉冲与在某些角度(a)以第一阵列探头(10) 所述测试体(18),从第一照射方向(a)接收超声信号与所述第一阵列测试头(10)的帮助下,发现和生长中的缺陷(36),计算进一步Einschallpositionen和的方向(b,C,D) 样品(18)的公知的壁厚(34)的基础上的两个阵列的探针(10,11)和一个已知的角度(a)所述第一方向的(A)的沿扫描方向的通行时间和振幅的基础上确定的误差(36)的程度 (A,b,C,D)。

    METHOD FOR THE DESTRUCTION-FREE DETECTION OF A ROTATIONAL MOVEMENT ON THE SURFACE OF A TEST OBJECT; APPARATUS THEREFOR AND TEST UNIT
    4.
    发明申请
    METHOD FOR THE DESTRUCTION-FREE DETECTION OF A ROTATIONAL MOVEMENT ON THE SURFACE OF A TEST OBJECT; APPARATUS THEREFOR AND TEST UNIT 审中-公开
    用于无损检测试验表面上的转动运动的方法; 它和它的设备

    公开(公告)号:WO2009015940A3

    公开(公告)日:2009-04-16

    申请号:PCT/EP2008057888

    申请日:2008-06-20

    Abstract: The invention relates to an apparatus for the destruction-free detection of a rotational movement, for example of a test head, on the surface of a test object. In an embodiment which is developed further, a translatory movement on the surface of the test object can also be detected. For this purpose, the apparatus comprises a transmitter which is set up to emit a temporal sequence of excitation signals Si which at least partially penetrate the test object and interact with the latter. Provision is also made of an array which is based on a plurality of receivers which are set up to receive echo signals which result from the interaction between the excitation signals Si emitted by the transmitter and the test object. The echo signals to an excitation signal Si, which are received by the receivers, form a set M(Si) of measured values. Finally, provision is made of an evaluation unit which is set up to determine a rotational movement of the apparatus on the surface from a plurality of sets of measured values M(Si) which are correlated with temporally successive excitation signals Si.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于无损检测旋转运动的装置,例如, 测试物体表面上的测试头。 在进一步发展的版本中,还可以检测测试物体表面上的平移运动。 为此目的,该装置包括发射器,该发射器被设置为发射激励信号Si的时间顺序,其至少部分地穿透到测试对象中并与其相互作用。 此外,提供了一种阵列,其基于多个接收器,这些接收器适于接收由发射器发射的激励信号Si与测试对象相互作用而产生的回波信号。 接收器接收到的回波信号形成一个激励信号Si,形成一组测量值M(Si)。 最后,提供评估单元,其被设置为根据与时间上连续的激励信号S i相关联的多个测量值组M(S i)确定设备在表面上的旋转运动。

    VERFAHREN ZUR ZERSTÖRUNGSFREIEN BESTIMMUNG DER GRÖßE EINER ULTRASCHALL-REFLEKTIERENDEN STRUKTUR IM VOLUMEN EINES PRÜFLINGS MITTELS ULTRASCHALL SOWIE VORRICHTUNG HIERZU
    5.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ZERSTÖRUNGSFREIEN BESTIMMUNG DER GRÖßE EINER ULTRASCHALL-REFLEKTIERENDEN STRUKTUR IM VOLUMEN EINES PRÜFLINGS MITTELS ULTRASCHALL SOWIE VORRICHTUNG HIERZU 审中-公开
    一种用于确定破坏性超声反射结构的尺寸在测试物体的体积使用超声及其设备

    公开(公告)号:WO2008128851A1

    公开(公告)日:2008-10-30

    申请号:PCT/EP2008/053702

    申请日:2008-03-28

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur zerstörungsfreien Bestimmung der Größe einer Ultraschallreflektierenden Struktur (90) im Volumen eines Prüflings (100) mittels Ultraschall. Sie basiert auf der Verwendung von einem ersten und einem zweiten Ultraschallsender (15', 15"), die in X-Richtung voneinander beanstandet angeordnet und dazu eingerichtet sind, einen gerichteten ersten Ultraschallpuls P1 sowie einen gerichteten zweiten Ultraschallpuls P2 in den Prüfling einzuschallen. Der erste und der zweite Ultraschallpuls P1, P2 propagieren im Prüfling entlang im Wesentlichen paralleler Wege S1 und S2 und weisen eine unterschiedliche Polarität P+, P- auf. Weiterhin sind Mittel zum Summieren der reflektierten ersten und zweiten Ultraschallpulse P1, P2 sowie Mittel zum Detektieren des Amplitudenmaximums Amax der summierten reflektierten ersten und zweiten Ultraschallpulse P1, P2 vorgesehen. Schließlich umfasst die Vorrichtung Mittel zur Erfassung einer Verschiebung (50) des ersten und des zweiten Ultraschallsenders (15, 15') auf der X-Achse um einen definierten Betrag ΔX.

    Abstract translation: 本发明涉及一种使用超声波装置(10),用于非破坏性测定装置的体积的超声反射结构(90)的大小的被测(100)。 它是基于使用第一和第二超声波发射器(15”,15“),其被布置为彼此在X方向上间隔开,并适合于有向第一超声波脉冲P1和einzuschallen在试样的有向第二超声波脉冲P2的。该 第一和第二超声波脉冲P1,P2传播在试验片沿着基本平行的路径S1和S2,并且具有不同的极性的P +,P-上。此外,装置,用于求和所述反射的第一和第二超声波脉冲P1,P2以及装置,用于检测的最​​大振幅 所提供的相加的λ最大反射的第一和第二超声波脉冲P1,P2。最后,该装置包括用于通过限定量检测所述第一和第二超声波发射器上的X轴的位移(50)(15,15“)?X.

    TEST PROBE AS WELL AS FAMILY OF TEST PROBES FOR THE NON-DESTRUCTIVE TESTING OF A WORKPIECE BY MEANS OF ULTRASONIC SOUND AND TESTING DEVICE
    6.
    发明申请
    TEST PROBE AS WELL AS FAMILY OF TEST PROBES FOR THE NON-DESTRUCTIVE TESTING OF A WORKPIECE BY MEANS OF ULTRASONIC SOUND AND TESTING DEVICE 审中-公开
    测试探针以及用超声波和测试设备对工件进行无损测试的测试探针的家族

    公开(公告)号:WO2010130819A3

    公开(公告)日:2011-06-03

    申请号:PCT/EP2010056614

    申请日:2010-05-12

    CPC classification number: G01N29/2487 G01N29/043 G01N29/262 G01N2291/056

    Abstract: The invention relates to a test probe 10 for the non-destructive testing of a workpiece by means of ultrasonic sound. The test probe has an ultrasonic transducer 20 for the generation of an ultrasonic field, which is coupled acoustically to a delay line body 12, which is provided to be attached for a coupling of the ultrasonic field into the workpiece on a surface of the workpiece. Furthermore, the invention relates to a family of test probes as well as to a testing device for the non-destructive testing of a workpiece by means of ultrasonic sound, with a test probe 10, whose ultrasonic transducer 20 has a majority of independently controllable individual oscillators. Furthermore, a control unit 50 is provided, which is equipped to control the individual oscillators of the ultrasonic transducer 20 with phase accuracy in such a way, that a sound field rotationally symmetrical to the central beam is generated. The test probe or the family of test probes and the testing device are suitable in particular for the angular intromission of sound or for a utilization on curved workpiece surface areas.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过超声波对工件进行无损检测的测试探头10。 测试探针具有用于产生超声波场的超声波换能器20,该超声波换能器20声学地耦合到延迟线体12,延迟线体12被提供以用于将超声场耦合到工件表面上的工件中。 此外,本发明涉及一族测试探针以及用于借助于超声波对工件进行非破坏性测试的测试装置,测试探针10的超声波换能器20具有大部分可独立控制的个体 振荡器。 此外,提供控制单元50,其被配备为以相位精度控制超声波换能器20的各个振荡器,从而产生与中心波束旋转对称的声场。 测试探头或测试探头系列和测试设备特别适用于声音角度插入或适用于弯曲工件表面区域。

    IMPULSECHOVERFAHREN MITTELS GRUPPENSTRAHLER UND TEMPERATURKOMPENSATION
    7.
    发明申请
    IMPULSECHOVERFAHREN MITTELS GRUPPENSTRAHLER UND TEMPERATURKOMPENSATION 审中-公开
    与GROUP点和温度补偿脉冲回波技术

    公开(公告)号:WO2010026253A1

    公开(公告)日:2010-03-11

    申请号:PCT/EP2009/061581

    申请日:2009-09-07

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien Ultraschalluntersuchung wobei wenigsten ein Ultraschallimpuls mittels wenigstens eines Ultraschallsenders (3) in ein zu untersuchendes Werkstück abgestrahlt wird und der Ultraschallimpuls an Grenzflächen im Werkstück reflektiert wird, der reflektierte Ultraschall mittels wenigstens eines Ultraschallempfängers (2) empfangen wird und die zugehörigen Signale ausgewertet werden und der Ultraschall dabei einen, zwischen dem Werkstück und dem Sender beziehungsweise Empfänger angeordneten Vorlaufkörper (4) durchdringt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass es wenigstens einen Schritt zur Bestimmung der Schallgeschwindigkeit im Vorlaufkörper (4) mittels eines Gruppenstrahlers (1) aus selektiv ansteuerbaren Wandlern umfasst, bei dem jeweils wenigstens ein erster Wandler (3) des Gruppenstrahlers (1) als Sender wenigstens eines Ultraschallimpulses und wenigstens ein zweiter Wandler (2) des Gruppenstrahlers (1) als Empfänger des Ultraschallimpulses fungieren und die Schallgeschwindigkeit im Vorlaufkörper (4) wenigstens durch Laufzeitmessung des Ultraschalls entlang der kürzesten Schallstrecke (e1, e2) des Ultraschalls zwischen den betreffenden, beabstandeten Wandlern (2, 3) ermittelt wird.

    Abstract translation: 本发明涉及其中至少一个超声脉冲由至少一个超声波发射器(3)在受试者中待检查工件和超声波脉冲在工件界面反射射出的非破坏性超声检查的方法,该反射的超声波由至少一个超声波接收器(2)和所接收的 相应的信号进行评估,并且在超声波情况下,一个被布置在工件与发射器或接收器流动体(4)之间穿过。 该方法的特征在于,它包括用于通过相控阵列的装置确定所述流动体(4)的声音的速度的至少一个步骤(1)选择性地可寻址的转换器,其中每个所述至少一个第一换能器(3)的相控阵(1)的发送机的 至少一个超声脉冲的官能团和至少该组散热器的第二换能器(2)(1),所述超声脉冲的超声波的间隔开的各自之间的收件人和声音在流动体(4)至少由沿最短声路径超声波的飞行测量的时间的速度(E1,E2), 换能器(2,3)被确定。

    IMPULSECHOVERFAHREN MIT ERMITTLUNG DER VORLAUFKÖRPERGEOMETRIE
    8.
    发明申请
    IMPULSECHOVERFAHREN MIT ERMITTLUNG DER VORLAUFKÖRPERGEOMETRIE 审中-公开
    有决心向前车身几何脉冲回波方法

    公开(公告)号:WO2010026252A1

    公开(公告)日:2010-03-11

    申请号:PCT/EP2009/061579

    申请日:2009-09-07

    CPC classification number: G01N29/2468 G01N29/07 G01N29/32

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien Ultraschalluntersuchung wobei wenigsten ein Ultraschallimpuls mittels wenigstens eines Ultraschallsenders (3) in ein zu untersuchendes Werkstück abgestrahlt wird und der Ultraschallimpuls an Grenzflächen im Werkstück reflektiert wird, der reflektierte Ultraschall mittels wenigstens eines Ultraschallempfängers (2) empfangen wird und die zugehörigen Signale ausgewertet werden und der Ultraschall dabei einen, zwischen dem Werkstück und dem Sender beziehungsweise Empfänger angeordneten Vorlaufkörper (4) durchdringt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Verfahren wenigstens einen Schritt zur Ermittlung wenigstens einer für die Ultraschalluntersuchung relevanten Bemaßung ( alpha, d 1 , d 2 ) des Vorlaufkörpers (4) umfasst, bei dem die Laufzeit wenigstens eines Ultraschallimpulses, der von dem Ultraschallsender (3) erzeugt, an einer Begrenzungsfläche (5) des Vorlaufkörpers (4) reflektiert und von dem Ultraschallempfänger (2) empfangen wird, gemessen und daraus wenigstens eine für die Ultraschalluntersuchung relevante Bemaßung ( alpha, d 1 , d 2 ) des Vorlaufkörpers (4) ermittelt wird.

    Abstract translation: 本发明涉及其中至少一个超声脉冲由至少一个超声波发射器(3)在受试者中待检查工件和超声波脉冲在工件界面反射射出的非破坏性超声检查的方法,该反射的超声波由至少一个超声波接收器(2)和所接收的 相应的信号进行评估,并且在超声波情况下,一个被布置在工件与发射器或接收器流动体(4)之间穿过。 该方法的特征在于,所述方法至少包括用于确定至少一个相关的超声扫描尺寸的步骤(α,D 1,D 2)的流动体(4),在其中至少一个超声波脉冲从超声波发射器的运行时间 (3)在所述流体(4)被反射和(2)由接收到的超声波接收器,测量的边界表面(5)产生的,和至少一个相关的超声扫描尺寸(α,D 1,D 2)的流动体(4 )被确定。

    VERFAHREN FÜR DIE ZERSTÖRUNGSFREIE PRÜFUNG EINES PRÜFLINGS MITTELS ULTRASCHALL SOWIE VORRICHTUNG HIERZU
    9.
    发明申请
    VERFAHREN FÜR DIE ZERSTÖRUNGSFREIE PRÜFUNG EINES PRÜFLINGS MITTELS ULTRASCHALL SOWIE VORRICHTUNG HIERZU 审中-公开
    用于超声波测试的非破坏性测试的方法及其装置

    公开(公告)号:WO2009124916A2

    公开(公告)日:2009-10-15

    申请号:PCT/EP2009/054102

    申请日:2009-04-06

    Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren für die zerstörungsfreie Prüfung eines Prüflings 100 mittels Ultraschall, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst: a. Einschallen gerichteter Ultraschallpulse in den Prüfling (100) unter einem Einschallwinkel ß, wobei der Einschallwinkel ß elektronisch eingestellt wird, b. Aufnehmen von Echosignalen, die aus den in den Prüfling (100) eingeschallten Ultraschallpulses resultieren, c. Bestimmen einer Einschallposition X0, an der Echosignale aufgenommen werden können, die einem Fehler (102) im Volumen des Prüflings zugeordnet werden können, d. Bestimmen des Einschallwinkels ßmax, für den der ERS-Wert des Fehlers (102) an der Position X0 maximal wird, e. Verändern der Einschallposition X0 → X1 auf der Oberfläche des Prüflings (100), wobei die Veränderung der Einschallposition erfasst wird, f. Elektronisches Nachführen des Einschallwinkels ß, dergestalt dass der ERS-Wert des Fehlers (102) an der veränderten Einschallposition X1 maximal ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die zur Ausführung des Verfahrens geeignet ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种借助超声波对叶片100进行无损检测的方法,包括以下方法步骤:a。 定向超声脉冲以入射角&入射角&入射角与棱镜(100)碰撞。 电子设置,b。 拾取注入棱镜(100)的超声脉冲产生的回波信号,c。 确定可以记录回声信号的声透位置X0,其可以被分配给样本体积中的误差(102),d。 确定在位置X0处误差(102)的ERS值变为最大的声子角maxmax,e。 改变叶片(100)表面上的声振位置X0→X1,检测声振位置的变化f。 在电子上匹配声穿透角,使得在修改的声穿过位置X1处的误差(102)的ERS值最大。 此外,本发明涉及适用于执行该方法的装置

    VERFAHREN ZUR ZERSTÖRUNGSFREIEN ERFASSUNG EINER DREHBEWEGUNG AUF DER OBERFLÄCHE EINES PRÜFLINGS; VORRICHTUNG HIERZU SOWIE PRÜFEINHEIT

    公开(公告)号:WO2009015940A9

    公开(公告)日:2009-02-05

    申请号:PCT/EP2008/057888

    申请日:2008-06-20

    Abstract: Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Erfassung einer Drehbewegung z.B. eines Prüfkopfs auf der Oberfläche eines Prüflings. In einer weiterentwickelten Ausführung kann auch eine translatorische Bewegung auf der Oberfläche des Prüflings detektiert werden. Hierzu umfasst die Vorrichtung einen Sender, der dazu eingerichtet ist, eine zeitliche Folge von Anregungssignalen Si auszusenden, welche zumindest teilweise in den Prüfling eindringen und mit diesem wechselwirken. Weiterhin ist ein Array vorgesehen, welches auf einer Mehrzahl von Empfängern basiert, die dazu eingerichtet sind, Echosignale zu empfangen, die aus der Wechselwirkung der vom Sender ausgesendeten Anregungssignale Si mit dem Prüfling resultieren. Die von den Empfängern aufgenommenen Echosignale zu einem Anregungssignal Si bilden einen Satz M(Si) von Messwerten. Schließlich ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, aus einer Mehrzahl von Messwertsätzen M(Si), die mit zeitlich aufeinander folgenden Anregungssignalen Si korreliert sind, eine Drehbewegung der Vorrichtung auf der Oberfläche zu bestimmen.

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