公开(公告)号：WO2008151345A3

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/AT2008/000209

申请日：2008-06-12

Applicant: PROFACTOR RESEARCH AND SOLUTIONS GMBH ,  BLUEBOTICS SA ,  KRONREIF, Gernot ,  TERRIEN, Grégoire ,  TOMATIS, Nicola

Inventor： KRONREIF, Gernot ,  TERRIEN, Grégoire ,  TOMATIS, Nicola

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00

Abstract: Bei einer Vorrichtung zum automatischen Andocken von Anwendungsmodulen (9) an eine Plattform (17) eines verfahr- und lenkbaren Roboters (1) sind Mittel zur automatischen Positionierung des Roboters (1), insbesondere der Roboterplattform, unterhalb des Anwendungsmoduls (9), zum Anheben und Absenken der Plattform (17) und zum lösbaren formschlüssigen und elektrischen Verbinden der Plattform (17) mit dem jeweiligen Anwendungsmodul (9) vorgesehen, sodass das jeweilige Anwendungsmodul (9) angehoben und verfahren werden kann.

公开(公告)号：WO2008151345A2

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/AT2008000209

申请日：2008-06-12

Applicant: PROFACTOR RES AND SOLUTIONS GM ,  BLUEBOTICS SA ,  KRONREIF GERNOT ,  TERRIEN GREGOIRE ,  TOMATIS NICOLA

Inventor： KRONREIF GERNOT ,  TERRIEN GREGOIRE ,  TOMATIS NICOLA

CPC classification number: B25J5/007 ,  A61G5/047 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/08 ,  B25J19/0025

Abstract: The invention relates to a device for automatically docking application modules (9) to a platform of a displaceable and steerable robot (1). According to the invention, means for automatically positioning the robot (1), particularly the robot platform, are provided below the application module (9) for raising and lowering the platform (17) and for the releasable form-fitting and electrical connection of the platform (17) to the respective application module (9) which can then be raised and displaced.

Abstract translation: 在一个可移动的和可操纵的机器人的一个平台（17）上的应用程序模块（9）自动对接的装置（1）是用于在所述机器人（1）的自动定位，特别是机器人平台，应用程序模块（9）的下方，用于提升 和降低对所述平台（17）和可拆卸地电连接到相应的应用模块（9）的平台（17）和正被提供，使得相应的应用程序模块（9）被提升，并且可以移动。

公开(公告)号：WO2010003163A3

公开(公告)日：2010-03-04

申请号：PCT/AT2009000268

申请日：2009-07-08

Applicant: PROFACTOR RES AND SOLUTIONS GM ,  KRONREIF GERNOT ,  PALFINGER WERNER ,  KORNFELD MARTIN

Inventor： KRONREIF GERNOT ,  PALFINGER WERNER ,  KORNFELD MARTIN

IPC: G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  G01N21/89

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01N21/55 ,  G01N21/8806 ,  G01N2201/06153

Abstract: The invention relates to the optical testing of articles. The invention is characterized in that a number of light sources (7) which are arranged along at least one circular line and define an illumination ring (2) are provided as the lighting unit, that the light sources (7) can be switched on and off at predetermined times and/or can be controlled with respect to the intensity of the light emitted by them, that an image recording unit or camera detects the object region (8) present within the illumination ring or partial illumination ring (2) by means of its image region, and that the distance between the light sources (7) that are individually arranged along the illumination ring (2) or the light segments (7'') or subsegments (7''') formed by the light sources (7) or the peripheral extent of the regions of the illumination ring (2) not emitting light and lying along the circular line form an angle at center s = 10°.

Abstract translation: 在对象的光学检查提供， - 在布置为照明单元，多个沿至少一个圆形线，照明环（2）形成的光源（7）被使用， - 所述光源（7）在预定时间和关断，并且 或由它们发射的光的强度的光都/关于变量， - 将图像拾取单元，或在位于照明环或-teilringes内检测其图像区域（2）的对象区域（8），以及 - 沿所述照明环的各个之间的距离（2 ）设置的光源（7）或（来自光源7）形成的发光部分（7“）或子段（7”“）或非发光的圆周范围，沿着躺在照明环（2）的中心角（中心角的区域中的圆形线） S = 10°的结果。

公开(公告)号：WO2010003163A2

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：PCT/AT2009/000268

申请日：2009-07-08

Applicant: PROFACTOR RESEARCH AND SOLUTIONS GMBH ,  KRONREIF, Gernot ,  PALFINGER, Werner ,  KORNFELD, Martin

Inventor： KRONREIF, Gernot ,  PALFINGER, Werner ,  KORNFELD, Martin

IPC: G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  G01N21/89

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01N21/55 ,  G01N21/8806 ,  G01N2201/06153

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Prüfung von Gegenständen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, - dass als Beleuchtungseinheit eine Anzahl von längs zumindest einer Kreislinie angeordneten, einen Beleuchtungsring (2) ausbildenden Lichtquellen (7) vorgesehen ist, - dass die Lichtquellen (7) zu vorgegebenen Zeiten ein- und ausschaltbar und/oder bezüglich der Intensität des von ihnen abgestrahlten Lichtes regelbar sind, - dass eine Bildaufnahmeeinheit oder mit ihrem Bildbereich den innerhalb des Beleuchtungsringes oder -teilringes (2) gelegenen Objektbereich (8) erfasst und - dass der Abstand zwischen den einzelnen längs des Beleuchtungsringes (2) angeordneten Lichtquellen (7) oder von von den Lichtquellen (7) gebildeten Leuchtsegmenten (7") oder Untersegmenten (7'") oder die Umfangserstreckung von nicht lichtabstrahlenden, längs der Kreislinie liegenden Bereichen des Beleuchtungsringes (2) einen Zentriwinkel σ ≤ 10° besitzen.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于测试对象的方法。 根据本发明， - 在布置为照明单元，多个沿至少一个圆形线，照明环（2）形成的光源（7）被设置， - 所述光源（7）在预定时间打开和关闭和/或上的强度 是可控的，从它们发射的光的， - 即图像拾取单元或位于与检测到的对象区域（8）的照明环或-teilringes（2）内的屏幕区域，以及 - 沿所述照明环的各个之间的距离（2）设置的光源（7 ）或）从光源7）（7“）或子段（7“”）或圆周延伸（非发光的（形成的，沿位于所述照明环2的面积的圆线的发光段S =具有10°的中心角。