公开(公告)号：WO2008151345A2

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/AT2008000209

申请日：2008-06-12

Applicant: PROFACTOR RES AND SOLUTIONS GM ,  BLUEBOTICS SA ,  KRONREIF GERNOT ,  TERRIEN GREGOIRE ,  TOMATIS NICOLA

Inventor： KRONREIF GERNOT ,  TERRIEN GREGOIRE ,  TOMATIS NICOLA

CPC classification number: B25J5/007 ,  A61G5/047 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/08 ,  B25J19/0025

Abstract: The invention relates to a device for automatically docking application modules (9) to a platform of a displaceable and steerable robot (1). According to the invention, means for automatically positioning the robot (1), particularly the robot platform, are provided below the application module (9) for raising and lowering the platform (17) and for the releasable form-fitting and electrical connection of the platform (17) to the respective application module (9) which can then be raised and displaced.

Abstract translation: 在一个可移动的和可操纵的机器人的一个平台（17）上的应用程序模块（9）自动对接的装置（1）是用于在所述机器人（1）的自动定位，特别是机器人平台，应用程序模块（9）的下方，用于提升 和降低对所述平台（17）和可拆卸地电连接到相应的应用模块（9）的平台（17）和正被提供，使得相应的应用程序模块（9）被提升，并且可以移动。

公开(公告)号：WO2010063580A2

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：PCT/EP2009065405

申请日：2009-11-18

Applicant: SWISSCOM AG ,  WANG YU ,  BAERISWYL ROLAND ,  SCHMUTZ JEAN-DANIEL ,  MONDADA FRANCESCO ,  REY FRANCOIS ,  CROISIER FRANCOIS ,  TERRIEN GREGOIRE ,  BURSCHKA STEFAN ,  GRUETER PETER

Inventor： WANG YU ,  BAERISWYL ROLAND ,  SCHMUTZ JEAN-DANIEL ,  MONDADA FRANCESCO ,  REY FRANCOIS ,  CROISIER FRANCOIS ,  TERRIEN GREGOIRE ,  BURSCHKA STEFAN ,  GRUETER PETER

IPC: H02G1/08

CPC classification number: H02G1/08 ,  H02G1/081

Abstract: A steerable head 11 is described for guiding a pusher rod 10 through ducting. The pusher rod 10 is then used for drawing cables, wires, lines or pipes through the ducting. The steerable head 11 includes remotely operable mechanisms for steering the rod 10 through junctions or around obstacles in the ducting. In a further refinement, the steerable head 11 is provided with a coupling means 36 adapted to co-operate with a corresponding coupling means 26 mounted on a second rod, thereby allowing the pushing of rods through longer or more obstructed ducts.

Abstract translation: 描述了用于引导推杆10通过管道的可转向头部11。 推杆10然后用于通过导管拉动电缆，电线，管线或管道。 可转向头部11包括可远程操作的机构，用于将杆10转向穿过管道中的连接点或周围的障碍物。 在进一步改进中，可转向头部11设置有联接装置36，联接装置36适于与安装在第二杆上的相应联接装置26协作，由此允许杆推动通过更长或更多阻塞的管道。