公开(公告)号：WO03088143A2

公开(公告)日：2003-10-23

申请号：PCT/FR0301168

申请日：2003-04-11

Applicant: UNIV RENNES ,  HAIGRON PASCAL ,  LUCAS ANTOINE

Inventor： HAIGRON PASCAL ,  LUCAS ANTOINE

IPC: G06T15/10 ,  G06T

CPC classification number: G06T15/10

Abstract: The invention relates to a method for assisting and guiding the navigation of a tool in arborescent anatomical structures, or so-called structures of interest. The inventive method involves a planning phase wherein a pre-operative 3D image containing the structures of interest is obtained, and the structures of interest in said pre-operative 3D image are segmented in order to obtain a descriptive model. The inventive method also involves an intervention phase comprising the following steps: a temporal sequence of pre-operative 2D images containing at least one image (so-called reference image) comprising the structures of interest is obtained; the structures of interest in the reference image are segmented in order to obtain 2D primitives; the pre-operative 3D referentials and the pre-operative 2D referentials are reset by determining the parameters of a geometrical transformation; the tool is localised and monitored in the pre-operative 3D image by detecting at least one marker on the tool in the pre-operative 2D images; and information about the sporadic localisation of the at least one marker in the pre-operative 3D image is supplied.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于协助和指导工具在导航解剖结构或所谓的感兴趣结构中的导航的方法。 本发明的方法涉及规划阶段，其中获得包含感兴趣结构的术前3D图像，并且分割所述术前3D图像中感兴趣的结构以获得描述性模型。 本发明的方法还包括干预阶段，其包括以下步骤：获得包含至少一个包含感兴趣结构的图像（所谓的参考图像）的术前2D图像的时间序列; 分割参考图像中感兴趣的结构以获得2D原语; 通过确定几何变换的参数来重置术前3D参考和术前2D参考。 通过检测手术前2D图像中的工具上的至少一个标记，将该工具定位并在预先操作的3D图像中进行监视; 并且提供关于术前3D图像中的至少一个标记物的零星定位的信息。

公开(公告)号：WO2010000589A2

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：PCT/EP2009/057160

申请日：2009-06-10

Applicant: UNIVERSITE DE RENNES 1 ,  GUILLOUX, Vincent ,  HAIGRON, Pascal ,  LUCAS, Antoine

Inventor： GUILLOUX, Vincent ,  HAIGRON, Pascal ,  LUCAS, Antoine

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G06F19/00 ,  A61M25/00

CPC classification number: G06T17/10 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2016 ,  G06T2219/2021

Abstract: L'invention concerne un procédé de génération d'un modèle modifiable d'un dispositif flexible de navigation comprenant au moins deux outils. Le modèle peut naviguer au sein d'une structure virtuelle décrite par un maillage surfacique. Le procédé comprend une étape d'obtention d'une pluralité de corps par discrétisation du dispositif, chaque corps comprenant une articulation permettant de lier ledit corps à un autre corps. Selon l'invention, le procédé comprend, pour au moins un corps, une étape d'association au corps d'une couche modifiable représentative d'un ensemble de paramètres relatif à au moins deux outils du dispositif.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成包括至少两个工具的灵活导航装置的可变模型的方法。 模型可以在由表面网格划分描述的虚拟结构内导航。 该方法包括通过离散设备获得多个主体的步骤，每个主体包括用于将所述主体连接到另一个主体的铰链。 根据本发明，该方法包括对于至少一个主体，相对于该装置的至少两个工具将代表一组参数的可变层与身体相关联的步骤。

公开(公告)号：WO2009047456A3

公开(公告)日：2009-09-03

申请号：PCT/FR2008051679

申请日：2008-09-18

Applicant: ARKEMA FRANCE ,  CENTRE NAT RECH SCIENT ,  DERRE ALAIN ,  LUCAS ANTOINE ,  POULIN PHILIPPE

Inventor： DERRE ALAIN ,  LUCAS ANTOINE ,  POULIN PHILIPPE

IPC: D01D5/06 ,  C04B35/622 ,  D01D5/00 ,  D01F1/10 ,  D01F2/00 ,  D01F9/08 ,  D01F9/12

CPC classification number: D01F9/08 ,  C04B35/62231 ,  C04B35/62245 ,  C04B35/62272 ,  C04B35/62281 ,  C04B35/6229 ,  C04B35/63416 ,  C04B35/636 ,  C04B35/6365 ,  C04B2235/5264 ,  D01D5/06 ,  D01F2/00 ,  D01F9/12

Abstract: The invention relates to a method for obtaining composite fibres, that comprises dispersing colloidal particles in a solvent, injecting the dispersion into a co-flow of a polymer coagulation solution for forming a pre-fibre, circulating the pre-fibre in a duct, extracting, optionally washing and drying the pre-fibre in order to obtain a fibre, and winding the fibre thus obtained, characterised in that the minimum retention time of the fibre within the duct is adjusted so that it has a mechanical strength sufficient to be extracted from the duct, and in that its extraction is vertical and continuous. The invention also relates to composite fibres that can be made according to said method.

Abstract translation: 本发明涉及一种获得复合纤维的方法，其包括将胶体颗粒分散在溶剂中，将分散体注入聚合物凝结溶液的共流中以形成预纤维，将管前纤维循环，提取 ，任选地洗涤和干燥预纤维以获得纤维，并缠绕由此获得的纤维，其特征在于调节纤维在管道内的最短保留时间，使得其具有足以从 导管，并且其提取是垂直和连续的。 本发明还涉及可以根据所述方法制造的复合纤维。

公开(公告)号：WO2009047456A2

公开(公告)日：2009-04-16

申请号：PCT/FR2008/051679

申请日：2008-09-18

Applicant: ARKEMA FRANCE ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - ,  DERRÉ, Alain ,  LUCAS, Antoine ,  POULIN, Philippe

Inventor： DERRÉ, Alain ,  LUCAS, Antoine ,  POULIN, Philippe

IPC: D01D5/06 ,  D01F9/08 ,  D01F9/12 ,  C04B35/622 ,  D01F2/00 ,  D01D5/00 ,  D01F1/10

CPC classification number: D01F9/08 ,  C04B35/62231 ,  C04B35/62245 ,  C04B35/62272 ,  C04B35/62281 ,  C04B35/6229 ,  C04B35/63416 ,  C04B35/636 ,  C04B35/6365 ,  C04B2235/5264 ,  D01D5/06 ,  D01F2/00 ,  D01F9/12

Abstract: La présente invention concerne un procédé d'obtention de fibres composites, comprenant la dispersion de particules colloïdales dans un solvant, l'injection de la dispersion dans un co-écoulement d'une solution de coagulation polymérique pour former une pré- fibre, la circulation de la pré-fibre dans une conduite, l'extraction, le lavage éventuel et le séchage de la pré- fibre pour obtenir une fibre, et le bobinage de la fibre ainsi obtenue, caractérisé en ce que le temps de résidence minimum de la pré-fibre au sein de la conduite est ajusté afin qu'elle ait une résistance mécanique suffisante pour être extraite de la conduite, et en ce que son extraction soit verticale continue. L'invention concerne également les fibres composites susceptibles d'être obtenues suivant ce procédé.

Abstract translation: 本发明涉及一种获得复合纤维的方法，其包括将胶体颗粒分散在溶剂中，将分散体注入聚合物凝结溶液的共流中以形成预纤维，将管前纤维循环，提取 ，任选地洗涤和干燥预纤维以获得纤维，并缠绕由此获得的纤维，其特征在于调节纤维在管道内的最短保留时间，使得其具有足以从 导管，并且其提取是垂直和连续的。 本发明还涉及可以根据所述方法制造的复合纤维。

公开(公告)号：WO2010000589A3

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：PCT/EP2009057160

申请日：2009-06-10

Applicant: UNIV RENNES ,  GUILLOUX VINCENT ,  HAIGRON PASCAL ,  LUCAS ANTOINE

Inventor： GUILLOUX VINCENT ,  HAIGRON PASCAL ,  LUCAS ANTOINE

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/10 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2016 ,  G06T2219/2021

Abstract: The invention relates to a method for generating a variable model of a flexible navigation device including at least two tools. The model can navigate within a virtual structure described by a surface meshing. The method includes the step of obtaining a plurality of bodies by discretizing the device, each body including a hinge for connecting said body to another body. According to the invention, the method comprises, for at least one body, the step of associating to the body a variable layer representative of a set of parameters relative to at least two tools of the device.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成包括至少两个工具的灵活导航装置的可变模型的方法。 模型可以在由表面网格划分描述的虚拟结构内导航。 该方法包括通过离散设备获得多个主体的步骤，每个主体包括用于将所述主体连接到另一个主体的铰链。 根据本发明，该方法包括对于至少一个主体，相对于该装置的至少两个工具将代表一组参数的变量层与主体相关联的步骤。

公开(公告)号：WO2003088143A3

公开(公告)日：2003-10-23

申请号：PCT/FR2003/001168

申请日：2003-04-11

Applicant: UNIVERSITE DE RENNES 1 ,  HAIGRON, Pascal ,  LUCAS, Antoine

Inventor： HAIGRON, Pascal ,  LUCAS, Antoine

IPC: G06T15/10

Abstract: L'invention concerne un procédé d'assistance et de guidage de navigation d'un outil dans des structures anatomiques arborescentes, dites structures d'intérêt. Une phase de planification comprend les étapes suivantes: acquisition d'une image 3D préopératoire dans laquelle apparaissent les structures d'intérêt; segmentation des structures d'intérêt apparaissant sur l'image 3D préopératoire, pour obtenir un modèle descriptif. Une phase d'intervention comprend les étapes suivantes: acquisition, sous au moins une incidence, d'une séquence temporelle d'images 2D peropératoires dont au moins une (dite image de référence) fait apparaître les structures d'intérêt; segmentation des structures d'intérêt apparaissant sur l'image de référence, de façon à obtenir des primitives 2D ; recalage entre les référentiels 3D préopératoire et 2D peropératoire, consistant à déterminer des paramètres d'une transformation géométrique; localisation et suivi de l'outil dans l'image 3D préopératoire, par détection, dans les images 2D peropératoires, d'au moins un marqueur présent sur l'outil, et fourniture d'informations de localisation ponctuelle du ou des marqueur(s) dans l'image 3D préopératoire.