公开(公告)号：WO2010139446A1

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：PCT/EP2010/003303

申请日：2010-06-01

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  LUEBBERT, Urs ,  HABERLAND, Udo ,  GOERNER, Stefan

Inventor： LUEBBERT, Urs ,  HABERLAND, Udo ,  GOERNER, Stefan

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/44 ,  G01S13/87 ,  G01S13/93 ,  G01S5/14 ,  G01S13/58 ,  G01S5/02

CPC classification number: G01S7/4026 ,  G01S5/021 ,  G01S5/14 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/4454 ,  G01S13/46 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/466 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9389

Abstract: Eine Phasenmonopolscharakteristik (I) eines Radargeräts (3) einer Fahrerassistenzeinrichtung (2) soll kalibriert werden. Es werden eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) sowie ein Verfahren bereitgestellt, bei welcher und welchem eine Entfernung (R 1 ) eines Objekts (10, 32) zu dem Radargerät (3) sowie eine Entfernung (R 2 ) desselben Objekts (10, 32) zu einem separaten Sensor (4) gemessen werden. Der Zielwinkel (α) wird aus diesen Messwerten (R 1 , R 2 ) nach dem Trilaterationsverfahren berechnet. Die Phasenmonopolscharakteristik (I) wird dann abhängig vom Ergebnis dieser Berechnung korrigiert.

Abstract translation: 的驾驶员辅助装置（2）的一个雷达（3）的相位单极特性（I）进行校准。 本发明提供一种驾驶员辅助装置（2），并且其中的方法，以及其中的对象的距离（R1）（10，32）的雷达装置（3）和距离相同的对象的（R 2）（10，32）到一个单独的 传感器（4）进行测定。 目标角度（α）是从根据三边测量计算这些测量值（R1，R2）中获得。 然后相位特性单极（I）被校正为这个计算的结果的功能。

公开(公告)号：WO2011117173A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/054195

申请日：2011-03-21

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PAPZINER, Uwe ,  SICKINGER, Frank

Inventor： HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PAPZINER, Uwe ,  SICKINGER, Frank

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93 ,  G01S7/03 ,  G01S7/35 ,  G01S13/44 ,  G01S13/87 ,  G01S13/58

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/032 ,  G01S7/285 ,  G01S7/352 ,  G01S7/4021 ,  G01S7/4056 ,  G01S13/26 ,  G01S13/4454 ,  G01S13/582 ,  G01S13/584 ,  G01S13/87 ,  G01S2007/4069 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), welche ein Radargerät (3, 4) zum Bestimmen zumindest einer auf ein fahrzeugexternes Objekt (10) bezogenen Messgröße ( α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) aufweist, wobei das Radargerät (3, 4) umfasst: zumindest eine erste und eine zweite Empfangsantenne (14, 15) jeweils zum Empfangen von Signalen (S E1 , S E2 ), einen mit der ersten Empfangsantenne (14) über einen ersten Empfangspfad (16) gekoppelten ersten Abwärtsmischer (17) und einen mit der zweiten Empfangsantenne (15) über einen zweiten Empfangspfad (21) gekoppelten zweiten Abwärtsmischer (23) jeweils zum Herabmischen der empfangenen Signale (S E1 , S E2 ) in jeweilige Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), und eine Steuereinrichtung (5) zum Empfangen der Basisbandsignale (SBi, SB2) und zum Bestimmen der zumindest einen Messgröße (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) anhand der Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), wobei das Radargerät (3, 4) Testmittel (32) zum Erzeugen eines lokalen Prüfsignals (S P ) und zum Einkoppeln selbigen Prüfsignals (S P ) in den ersten Empfangspfad (16) und/oder in den zweiten Empfangspfad (21 ) aufweist, so dass die Steuereinrichtung (5) das durch den ersten Abwärtsmischer (17) abwärts gemischte Prüfsignal (SP) als erstes Testsignal (S T1 ) einerseits und/oder das durch den zweiten Abwärtsmischer (23) abwärts gemischte Prüfsignal (S P ) als zweites Testsignal (S T2 ) andererseits empfängt. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助装置（2），用于（1），包括一个雷达装置（3，4）相关的确定车辆外部的物体中的至少一个（10）测量的变量（A1，A2，R1，R2）的车辆中，其特征在于，所述雷达装置 （3，4）包括：至少一个第一和一个第二接收天线（14，15），每个用于经由第一接收路径（16）接收信号（SE1，SE2），一个与所述第一接收天线（14）耦合在所述第一下混频器（17 ）和一个（与第二接收天线15）（经由第二接收路径21）耦合在第二下混频器（23），每个向下混合所接收的信号（SE1，SE2）（以各自的基带信号SB1，SB2），和控制装置（5），用于 接收基带信号（SB，SB2）和用于基于所述基带信号（SB1，SB2）确定所述至少一个测量变量（A1，A2，R1，R2），所述雷达装置（3,4），用于产生本地测试信号检测手段（32） （SP）和 用于在第一接收路径耦合完全相同的测试信号（SP）（16）和/或在所述第二接收路径（21），使得所述控制装置（5）通过所述第一下混频器（17）下变频的测试信号（SP），为第一测试信号 在一方面和/或由第二下变频器（23）降频转换的测试信号（SP）为位于另一方面的第二测试信号（ST2）（ST1）。 本发明还涉及一种相应的方法。

公开(公告)号：WO2012136494A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：PCT/EP2012/055207

申请日：2012-03-23

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  LUEBBERT, Urs ,  GOERNER, Stefan ,  HABERLAND, Udo

Inventor： LUEBBERT, Urs ,  GOERNER, Stefan ,  HABERLAND, Udo

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/44 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4056 ,  G01S13/4454 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/466 ,  G01S2013/468 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9389

Abstract: Es soll eine Lösung aufgezeigt werden, wie ein Korrekturwert (γ off ) für die Messung eines Zielwinkels (γ) mittels eines Radargerätes (3, 4) in einem Kraftfahrzeug (1) besonders zuverlässig und präzise beim Betrieb des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt werden kann. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren sendet das Radargerät (3, 4) ein Sendesignal (S 0 ) aus und empfängt ein Empfangssignal (S 1 , S 2 ). Der Zielwinkel (γ) wird anhand des Empfangssignals (S 1 , S 2 ) gemäß einem vorbestimmten Messverfahren bestimmt, etwa dem Phasen-Monopuls-Verfahren. Es wird ein bezüglich einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) unbewegliches Objekt (29) anhand des Empfangssignals (S 1 , S 2 ) detektiert, und eine Radialgeschwindigkeit (v r ) des Kraftfahrzeugs (1) bezüglich des beweglichen Objekts (29) wird gemessen. Die aktuelle Radialgeschwindigkeit (v r ) und eine aktuelle Eigengeschwindigkeit (v host ) des Kraftfahrzeugs (1) werden ins Verhältnis (v r /V host ) gesetzt. Der Korrekturwert (γ) wird in Abhängigkeit von dem Verhältnis (v r /v host ) bestimmt. Es wird auch ein Fahrerassistenzsystem (2), wie auch ein Kraftfahrzeug (1) bereitgestellt.

Abstract translation: 这是一个解决方案将被指示的，作为校正值（？关）对目标角（α）的测量通过的雷达装置的装置（3，4）在机动车辆（1）是特别可靠的和精确的在机动车辆（1）的操作可以被确定 ， 在根据本发明的方法中，雷达装置（3，4）发出的发送信号（S0），并且接收的接收信号（S1，S2）。 目标角（θ）是基于所述接收信号（S1，S2）是根据预定的测量方法，如相位单脉冲法测定。 有检测到相对于基于所述接收信号（S1，S2）的机动车辆（1）不可移动的物体（29）的环境中，与机动车辆（1）相对于所述移动体（29）的径向速度（VR）进行测量。 实际径向速度（VR）和机动车辆的实际空速（虚拟主机）（1），（VR / VHOST）考虑在内。 的修正值（？），取决于所确定的比为（虚拟主机VR /）。 还提供了驾驶员辅助系统（2），以及机动车辆（1）。

公开(公告)号：WO0060805A3

公开(公告)日：2001-01-11

申请号：PCT/DE0000915

申请日：2000-03-28

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  RADIMIRSCH MARKUS ,  BRUENINGHAUS KARSTEN ,  LUEBBERT URS

Inventor： RADIMIRSCH MARKUS ,  BRUENINGHAUS KARSTEN ,  LUEBBERT URS

IPC: H04J11/00 ,  H04L7/00 ,  H04L7/10 ,  H04L27/26 ,  H04L25/02

CPC classification number: H04L27/2613

Abstract: The aim of the invention is to synchronise one or several receivers (E) to a sender (S) within a transmission system. To this end, the sender (S) inserts a special synchronisation sequence into the data stream. Said synchronisation sequence is formed of at least two different symbol sequences (A, B) which are emitted in turns and periodically.

Abstract translation: 用于一个或多个接收器（E）的传输系统内的发射器（S）的同步，发射器（S）插入一个特定同步序列到数据流中。 同步序列中形成至少两个不同的码元序列，其被发射的周期性交替的（A，B）。

公开(公告)号：WO2011066993A3

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：PCT/EP2010/007382

申请日：2010-12-06

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  LUEBBERT, Urs ,  HABERLAND, Udo

Inventor： LUEBBERT, Urs ,  HABERLAND, Udo

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/28 ,  G01S13/58 ,  G01S13/22 ,  G01S13/87 ,  G01S13/48 ,  G01S13/34

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum eindeutigen Bestimmen einer Entfernung und/oder einer relativen Geschwindigkeit eines Objektes bezüglich eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Frequenzmodulation-Dauerstrich-Radargeräts (3, 4) des Kraftfahrzeugs (1), wobei in einem Messzyklus eine vorbestimmte Folge von frequenzmodulierten Signalpulsen (23) durch das Frequenzmodulation-Dauerstrich-Radargerät (3, 4) gesendet wird, durch welche ein Eindeutigkeitsbereich (R Ein ) für die Entfernung und/oder ein Eindeutigkeitsbereich (V Ein ) für die relative Geschewindigkeit bestimmt ist, wobei für zumindest zwei aufeinander folgende Messzyklen sich voneinander unterscheidende Eindeutigkeitsbereiche (R Ein ) für die Entfernung und/oder sich voneinander unterscheidende Eindeutigkeitsbereiche (V Ein ) für die relative Geschwindigkeit festgelegt werden und die Entfernung und/oder die relative Geschwindigkeit anhand von jeweils zumindest einem Messwert für die Entfernung und/oder für die relative Geschwindigkeit aus jedem Messzyklus bestimmt wird.

公开(公告)号：WO2011066993A2

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：PCT/EP2010007382

申请日：2010-12-06

Applicant: VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH ,  LUEBBERT URS ,  HABERLAND UDO

Inventor： LUEBBERT URS ,  HABERLAND UDO

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S13/22 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/48 ,  G01S13/582 ,  G01S13/87 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9389

Abstract: The invention relates to a method for unambiguously determining a range and/or a relative speed of an object with respect to a motor vehicle (1) by means of a frequency modulation continuous-wave radar device (3, 4) belonging to the motor vehicle (1), wherein, in a measuring cycle, a predetermined sequence of frequency modulated signal pulses (23) is transmitted by the frequency modulation continuous-wave radar device (3, 4), by means of which a range of unambiguity (REin) for the range and/or a range of unambiguity (VEin) for the relative speed is determined, wherein, for at least two successive measuring cycles, mutually different ranges of unambiguity (REin) for the range and/or mutually different ranges of unambiguity (VEin) for the relative speed are defined, and the range and/or the relative speed is determined by using respectively at least one measured value for the range and/or for the relative speed from each measuring cycle.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于通过频率调制连续波的雷达装置的装置唯一地确定物体的距离和/或相对速度相对于机动车辆（1）（3，4）所述机动车辆（1），其中在测量周期的预定顺序 由频率调制连续波的雷达装置的调频信号的脉冲（23）（3,4）被发送，通过该明确的范围（上）旨在用于相对Geschewindigkeit的去除和/或明确性范围（VIN），其中对于至少两个连续的 下面基于用于所述距离的至少一个相应的测量值测量从彼此模糊区域不同的周期（在），用于和/或彼此不同的明确的范围（VIN）被确定为相对速度的去除和的距离和/或相对速度和/或 相对戈 速度从每个测量周期来确定。

公开(公告)号：WO2010066434A1

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：PCT/EP2009/008850

申请日：2009-12-10

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PFITZENMAIER, Patrick

Inventor： HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PFITZENMAIER, Patrick

IPC: H05K9/00 ,  H01Q17/00

CPC classification number: H05K9/0083 ,  H01Q17/00

Abstract: Es werden Steckerverbindungen an Radarsensoren mit in Kunststoff eingefügten Steckerpins vorgeschlagen, bei denen der die Steckerpins (4) umgebende Kunststoff (5, 6; 11) zumindest teilweise mit einem radarwellenabsorbierenden Granulat derart versehen ist, dass der elektrische Widerstand des Kunststoffs (5; 11) im niederfrequenten Bereich einen hohen Wert aufweist und der Kunststoff (6) im Bereich der höherfrequenten Radarwellen eine radarwellenabsorbierende Eigenschaft aufweist. Die Steckerpins (4) können hierzu mit einer Schicht Kunststoff (5; 11) ohne radarabsorbierendes Granulat umgeben sein und die weitere Umgebung der Steckerpins (4) besteht aus dem Kunststoff (6) mit dem radarwellenabsorbierenden Granulat.

Abstract translation: 有建议插入塑料塞销雷达传感器，其中，插销（4）围绕所述塑料（5,6; 11）的插头连接以这样的方式至少部分地设置有radarwellenabsorbierenden颗粒，所述塑料的电阻（5; 11） 在低频率范围内具有高的值，并且在具有radarwellenabsorbierende属性较高频率雷达波的区域中的塑性材料（6）。 （11 5），而不吸波颗粒被包围和插头销的较宽的区域（4）由塑料（6）与所述radarwellenabsorbierenden颗粒插销（4）可与塑料层做到这一点。