公开(公告)号：WO2011117173A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/054195

申请日：2011-03-21

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PAPZINER, Uwe ,  SICKINGER, Frank

Inventor： HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PAPZINER, Uwe ,  SICKINGER, Frank

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93 ,  G01S7/03 ,  G01S7/35 ,  G01S13/44 ,  G01S13/87 ,  G01S13/58

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/032 ,  G01S7/285 ,  G01S7/352 ,  G01S7/4021 ,  G01S7/4056 ,  G01S13/26 ,  G01S13/4454 ,  G01S13/582 ,  G01S13/584 ,  G01S13/87 ,  G01S2007/4069 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), welche ein Radargerät (3, 4) zum Bestimmen zumindest einer auf ein fahrzeugexternes Objekt (10) bezogenen Messgröße ( α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) aufweist, wobei das Radargerät (3, 4) umfasst: zumindest eine erste und eine zweite Empfangsantenne (14, 15) jeweils zum Empfangen von Signalen (S E1 , S E2 ), einen mit der ersten Empfangsantenne (14) über einen ersten Empfangspfad (16) gekoppelten ersten Abwärtsmischer (17) und einen mit der zweiten Empfangsantenne (15) über einen zweiten Empfangspfad (21) gekoppelten zweiten Abwärtsmischer (23) jeweils zum Herabmischen der empfangenen Signale (S E1 , S E2 ) in jeweilige Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), und eine Steuereinrichtung (5) zum Empfangen der Basisbandsignale (SBi, SB2) und zum Bestimmen der zumindest einen Messgröße (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) anhand der Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), wobei das Radargerät (3, 4) Testmittel (32) zum Erzeugen eines lokalen Prüfsignals (S P ) und zum Einkoppeln selbigen Prüfsignals (S P ) in den ersten Empfangspfad (16) und/oder in den zweiten Empfangspfad (21 ) aufweist, so dass die Steuereinrichtung (5) das durch den ersten Abwärtsmischer (17) abwärts gemischte Prüfsignal (SP) als erstes Testsignal (S T1 ) einerseits und/oder das durch den zweiten Abwärtsmischer (23) abwärts gemischte Prüfsignal (S P ) als zweites Testsignal (S T2 ) andererseits empfängt. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助装置（2），用于（1），包括一个雷达装置（3，4）相关的确定车辆外部的物体中的至少一个（10）测量的变量（A1，A2，R1，R2）的车辆中，其特征在于，所述雷达装置 （3，4）包括：至少一个第一和一个第二接收天线（14，15），每个用于经由第一接收路径（16）接收信号（SE1，SE2），一个与所述第一接收天线（14）耦合在所述第一下混频器（17 ）和一个（与第二接收天线15）（经由第二接收路径21）耦合在第二下混频器（23），每个向下混合所接收的信号（SE1，SE2）（以各自的基带信号SB1，SB2），和控制装置（5），用于 接收基带信号（SB，SB2）和用于基于所述基带信号（SB1，SB2）确定所述至少一个测量变量（A1，A2，R1，R2），所述雷达装置（3,4），用于产生本地测试信号检测手段（32） （SP）和 用于在第一接收路径耦合完全相同的测试信号（SP）（16）和/或在所述第二接收路径（21），使得所述控制装置（5）通过所述第一下混频器（17）下变频的测试信号（SP），为第一测试信号 在一方面和/或由第二下变频器（23）降频转换的测试信号（SP）为位于另一方面的第二测试信号（ST2）（ST1）。 本发明还涉及一种相应的方法。

公开(公告)号：WO2007144023A1

公开(公告)日：2007-12-21

申请号：PCT/EP2006/063226

申请日：2006-06-14

Applicant: TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL) ,  BAUER, Rudolf ,  SICKINGER, Frank ,  SCHMIDT, Thomas

Inventor： BAUER, Rudolf ,  SICKINGER, Frank ,  SCHMIDT, Thomas

IPC: H03L7/18 ,  H03L7/087

CPC classification number: H03L7/087 ,  H03L7/085 ,  H03L7/10 ,  H03L7/18

Abstract: A frequency synthesizer comprises a tunable oscillator (23) which provides an output signal of the frequency synthesizer, and a sampling phase detector (6) which receives the output signal from oscillator (23) and a reference signal and provides a phase difference signal representative of a phase difference between the output signal and the reference signal, which controls the frequency of the oscillator (23). The frequency of the oscillator (23) is further controlled by a frequency difference signal from a frequency detector (3), which is representative of a frequency difference between the output signal and the reference signal.

Abstract translation: 频率合成器包括提供频率合成器的输出信号的可调谐振荡器（23）和接收来自振荡器（23）的输出信号和参考信号的采样相位检测器（6），并提供代表 输出信号和参考信号之间的相位差，其控制振荡器（23）的频率。 振荡器（23）的频率由来自频率检测器（3）的频率差信号进一步控制，频率检测器（3）代表输出信号和参考信号之间的频率差。

公开(公告)号：WO2012116876A1

公开(公告)日：2012-09-07

申请号：PCT/EP2012/052082

申请日：2012-02-08

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  SICKINGER, Frank ,  OLEJNICZAK, Stefan

Inventor： SICKINGER, Frank ,  OLEJNICZAK, Stefan

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/4021 ,  G01S7/40 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), welche ein Radargerät (3, 4) zum Bestimmen einer auf ein fahrzeugexternes Objekt (10) bezogenen Messgrösse (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) aufweist, wobei das Radargerät (3, 4) umfasst: zumindest eine erste und eine zweite Empfangsantenne (14, 15) jeweils zum Empfangen von Signalen (S E1 , S E2 ); einen mit der ersten Empfangsantenne (14) über einen ersten Empfangspfad (16) gekoppelten ersten Abwärtsmischer (17) und einen mit der zweiten Empfangsantenne (15) über einen zweiten Empfangspfad (21) gekoppelten zweiten Abwärtsmischer (23) zum Herabmischen der empfangenen Signale (S E1 , S E2 ) in jeweilige Basisbandsignale (S B1 , S B2 ); eine Steuereinrichtung (5) zum Bestimmen der Messgrösse (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) anhand der Basisbandsignale (S B1 , S B2 ); und Testmittel (32) zum Erzeugen eines lokalen Prüfsignals (S P ) und zum Einkoppeln des Prüfsignals (S P ) in den ersten Empfangspfad (16) und in den zweiten Empfangspfad (21), sodass die Steuereinrichtung (5) das durch den ersten Abwärtsmischer (17) abwärts gemischte Prüfsignal (S P ) als erstes Testsignal (S T1 ) und das durch den zweiten Abwärtsmischer (23) abwärts gemischte Prüfsignal (S P ) als zweites Testsignal (S T2 ) empfängt. Die Steuereinrichtung (5) bestimmt aus den Testsignalen (S T1 , S T2 ) eine frequenzabhängige Korrekturgrösse (δ(f)) für die Korrektur der Messgrösse (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ). Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助装置（2），用于（1），包括一个雷达装置（3，4）相关的确定车辆外部的物体上的车辆（10）测量的变量（A1，A2，R1，R2），其中，所述雷达（ 3，4）包括： - 至少在每种情况下第一和第二接收天线（14，15）（用于接收信号SE1，SE2）; 经由第一接收路径中的与所述第一接收天线（14）（16）通过（21），其耦合为接收到的信号向下混频的第二向下混频器（23）的第二接收路径（SE1耦合在所述第一下混频器（17）和一个与所述第二接收天线（15） ，SE2）（以各自的基带信号SB1，SB2）; 一个控制装置（5），用于确定所述测量参数（A1，A2，R1，R2）的基础上的基带信号（SB1，SB2）; 和测试装置（32），用于产生本地测试信号（SP）和用于在第一接收路径（16）的测试信号（SP）耦合并在第二接收路径（21），使得所述控制装置（5），其（通过第一下混频器17 接收）下变频的测试信号（SP）（作为第一测试信号ST1）和（由第二下变频器23）降频转换的测试信号（SP）作为第二测试信号（ST2）。 所述控制装置（5）由所述测试信号（ST1，ST2）确定具有依赖于频率的修正值（D（f））的所测得的变量（A1，A2，R1，R2）的校正。 本发明还涉及一种相应的方法。