公开(公告)号：WO2023041403A1

公开(公告)日：2023-03-23

申请号：PCT/EP2022/074916

申请日：2022-09-07

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： MOTTE, Emmanuel ,  VIVAS-MARQUEZ, Daniella

IPC: H02K3/52

Abstract: L'invention concerne un guide de bobinage pour rotor de machine électrique, comprenant : - une embase sensiblement circulaire autour d'un axe longitudinal, - des dents (12) qui s'élèvent radialement à partir de l'embase, et - des têtes (13) qui s'étendent aux extrémités libres des dents et qui débordent des dents, en porte-à-faux. Selon l'invention, au moins une desdites têtes présente une face intérieure (14) tournée vers l'embase comportant une portion principale (141) plane qui est inclinée d'un premier angle strictement supérieur à 0 degré par rapport à l'axe longitudinal, et des nervures (142) qui s'étendent en saillie de la portion principale et dont les sommets (142A) sont plats et inclinés par rapport à l'axe longitudinal d'un second angle (β) compris entre zéro degré et le premier angle.

公开(公告)号：WO2023285502A1

公开(公告)日：2023-01-19

申请号：PCT/EP2022/069539

申请日：2022-07-13

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： DAVINS, Joan ,  LE COQ, Benjamin ,  QUILLIARD, Raphael

IPC: B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B62D1/00 ,  B62D15/02

Abstract: L'invention concerne un procédé de contrôle en temps réel de la trajectoire d'un véhicule automobile circulant sur une voie de circulation, comprenant des étapes de : - détection d'un virage de la voie de circulation, puis, lorsque le véhicule automobile emprunte ledit virage, - détermination d'une première grandeur et d'une deuxième grandeur pour une pluralité de pas d'échantillonnage successifs, à partir de variables d'état caractéristiques du déplacement du véhicule automobile, - détermination d'une première valeur stockée et d'une deuxième valeur stockée, ladite première valeur stockée étant fonction de la première grandeur déterminée au pas d'échantillonnage courant et de premières grandeurs déterminées pour au moins un des pas d'échantillonnage précédents, ladite deuxième valeur stockée étant fonction de la deuxième grandeur déterminée au pas d'échantillonnage courant et de deuxièmes grandeurs déterminées pour au moins un des pas d'échantillonnage précédents, - mémorisation desdites première valeur stockée et deuxième valeur stockée déterminées pour chaque pas d'échantillonnage, puis lorsque le véhicule automobile quitte ledit virage : - détermination d'une valeur du gradient de sous-virage en fonction desdites première valeur stockée et deuxième valeur stockée mémorisées, et - détermination d'une commande du véhicule automobile sur la base de la valeur du gradient de sous-virage déterminée.

公开(公告)号：WO2022229352A1

公开(公告)日：2022-11-03

申请号：PCT/EP2022/061413

申请日：2022-04-28

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： REYSS, Bertrand

IPC: B60R16/00 ,  B60R16/02

Abstract: Dispositif de sélection (1) du mode de conduite d'un véhicule automobile autonome, présentant un montage électrique (100) dans lequel ledit interrupteur (10, 20) est associé en série à une première résistance (11, 21), une résistance de sécurité (30) étant montée en parallèle dudit interrupteur (10, 20) et de ladite première résistance (11) associée, ledit montage électrique étant connecté d'une part à une source de tension continue (41) du calculateur (40) et d'autre part à une masse (42) du calculateur (40), de sorte que la résistance équivalente du montage électrique (100) permet de déterminer d'une part si l'interrupteur (10) est fermé ou ouvert et d'autre part une potentielle défaillance dudit montage électrique (100).

公开(公告)号：WO2022223559A1

公开(公告)日：2022-10-27

申请号：PCT/EP2022/060312

申请日：2022-04-19

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： MATHIEU, Alexandre

IPC: H01M50/209 ,  H01M50/224 ,  H01M50/24 ,  H01M50/249 ,  H01M50/276 ,  F16J15/06 ,  F16J15/12

Abstract: L'invention se rapporte à un carter de batterie électrique réalisé en deux parties, comprenant un carter inférieur (2) et un carter supérieur.Selon l'invention, un joint EPDM (102) auquel a été fixé un cadre métallique (101) est inséré entre le carter inférieur (2) et le cadre supérieur pour assurer une bonne étanchéité à l'eau du carter résultant.

公开(公告)号：WO2022161845A1

公开(公告)日：2022-08-04

申请号：PCT/EP2022/051219

申请日：2022-01-20

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： DO, Anh-Lam

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/00

Abstract: L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé d'un véhicule automobile (10) comportant des roues parmi lesquelles au moins deux sont directrices, comportant des étapes de :- acquisition de paramètres (β, r, ΨL, yL, δ, δsat) relatifs à une trajectoire d'évitement d'un obstacle par le véhicule automobile, et de- calcul par un calculateur d'une consigne provisoire de pilotage (δFbck) d'un actionneur (31) de braquage des roues directrices, en fonction desdits paramètres et au moyen d'un contrôleur en boucle fermée.Selon l'invention, le procédé comporte également des étapes de : - acquisition d'une accélération latérale (ay) ou d'un angle de roulis (Φ) subi par le véhicule automobile, et- calcul en boucle ouverte d'un terme de correction (δFfwd) de ladite consigne provisoire de pilotage, en fonction de l'accélération latérale ou de l'angle de roulis acquis.

公开(公告)号：WO2022129398A1

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/EP2021/086291

申请日：2021-12-16

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： BRUNO, Geoffrey ,  DO, Anh-Lam ,  NGUYEN, Khoa Duc ,  SANCHEZ-PEREZ, Juan-Pablo

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/09 ,  B62D15/02 ,  B60W50/00

Abstract: Procédé de commande d'un véhicule automobile pour l'évitement d'une cible, le véhicule automobile étant muni d'au moins deux capteurs de perception, le procédé de commande comprenant les étapes suivantes : - une étape de détermination des données des au moins deux capteurs, - une étape de fusion des données des moins deux capteurs de sorte à déterminer au moins l'angle du volant, la vitesse du véhicule et le cap du véhicule, - une étape de planification d'une trajectoire d'évitement de la cible sous la forme d'une clothoïde, - une étape de raffinement de la trajectoire d'évitement de la cible fonction de l'angle du volant, de la vitesse du véhicule et du cap du véhicule et basée sur la résolution d'un problème d'optimisation, - une étape de commande du véhicule de sorte à réaliser la trajectoire raffinée, l'étape de raffinement de la trajectoire comprenant une première série de sous-étapes pour affiner la trajectoire d'évitement en fonction de la longueur de la trajectoire, du sens de rotation du volant et du cap final et une deuxième série de sous-étapes pour raffiner la trajectoire affinée en fonction du cap initial et du sens de rotation du volant.

公开(公告)号：WO2022112047A1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：PCT/EP2021/081746

申请日：2021-11-15

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： DO, Anh-Lam

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/10 ,  B60W50/08 ,  B60W30/045 ,  B60W50/00

Abstract: L’invention concerne un procédé de pilotage automatisé d’un véhicule automobile (10) comportant des roues (11, 12) parmi lesquelles au moins deux roues sont directrices, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres relatifs à une trajectoire d’évitement d’un obstacle par le véhicule automobile, et de - calcul par un calculateur (13) d’une première consigne de pilotage d’un actionneur de braquage des roues directrices et d’une seconde consigne de pilotage d’au moins un actionneur de freinage différentiel des roues, en fonction desdits paramètres, dans lequel la première et la seconde consignes de pilotage sont chacune déterminées au moyen d’un contrôleur qui satisfait un modèle limiteur d’amplitude et/ou de variation de consigne.

公开(公告)号：WO2022053338A1

公开(公告)日：2022-03-17

申请号：PCT/EP2021/073767

申请日：2021-08-27

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： GACOIN, Nicolas ,  KUNC, Jérôme

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06K9/00 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  B60W50/14

Abstract: Procédé d'affichage sécurisé d'informations dans un véhicule équipé d'un système d'assistance à la conduite permettant la détection d'un élément d'infrastructure connecté susceptible de présenter une pluralité de statuts et l'estimation d'une proximité temporelle avec ledit élément d'infrastructure, le procédé mettant en œuvre la sécurisation de l'affichage d'informations relatives à des évènements de conduite affichés sur un module d'affichage du système.

公开(公告)号：WO2022008290A1

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/EP2021/067766

申请日：2021-06-29

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： BABUM, Suresh ,  STROE, Nicoleta-Alexandra ,  TALON, Vincent

IPC: F01N9/00 ,  F02D41/00 ,  F02D41/14

Abstract: L'invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (1) pour un véhicule automobile, ledit procédé de pilotage comportant: - une étape de réception (E1) d'une pluralité de premiers paramètres de fonctionnement (Rm, Car, α, β, δ, ε) dudit moteur à combustion interne (1) et d'un premier paramètre de référence dit paramètre de référence mesuré (PCol mes); - à partir de tout ou partie de la pluralité de premiers paramètres de fonctionnement (Rm, Car, α, β, δ, ε), une étape d'estimation (E2) par un réseau de neurones (711) d'au moins un second paramètre de fonctionnement (FCol) dudit moteur à combustion interne (1) et d'un second paramètre de référence, dit paramètre de référence estimé (PCol est); - une étape de correction (E3) par un filtre de Kalman étendu (712) du au moins second paramètre de fonctionnement (FCol) pour obtenir au moins un second paramètre de fonctionnement corrigé (FCol cor), ladite étape de correction comprenant une comparaison entre le paramètre de référence mesuré (PCol mes) et le paramètre de référence estimé (PCol est) pour déterminer un gain de correction (k), la correction du au moins second paramètre de fonctionnement (FCol) étant fonction dudit gain de correction (k).

公开(公告)号：WO2021245020A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/EP2021/064536

申请日：2021-05-31

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： GACOIN, Nicolas ,  GOSSELIN, Eric ,  SIMONIN, Antoine

IPC: B60W30/14 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2555/20 ,  B60W2555/60 ,  B60W2556/50 ,  B60W30/143

Abstract: Procédé de contrôle de la vitesse d'un véhicule sur une voie, le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition (E10) d'au moins une première information relative à la voie et éventuellement d'au moins une deuxième information relative aux conditions extérieures; - détermination (E20) d'une largeur de voie et éventuellement d'une longueur de voie visible par un conducteur dudit véhicule, à partir de ladite au moins une première information; - calcul (E30) d'une vitesse adaptée pour le véhicule en fonction d'une vitesse maximum autorisée sur ladite voie, de ladite largeur de voie déterminée et en fonction de ladite longueur de voie visible déterminée et/ou des conditions extérieures; - réglage (E40) de la vitesse du véhicule en fonction de la vitesse calculée.