公开(公告)号：WO2021229034A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/EP2021/062780

申请日：2021-05-13

Applicant: JAGUAR LAND ROVER LIMITED

Inventor： HARANAHALLI PANCHAKSHARI, Bhanuprakash

IPC: B60W50/10 ,  B60W50/00 ,  B60W20/13 ,  F01N3/00 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/043 ,  B60W2540/30 ,  B60W2556/50 ,  B60W40/09 ,  B60W50/0097 ,  F01N2900/10 ,  F01N2900/12 ,  F01N3/023 ,  F01N3/0871 ,  F01N3/208 ,  F01N9/00

Abstract: Aspects of the present invention relate to a control system for a vehicle (10) and an associated method of controlling a vehicle (10). The control system comprises one or more controllers, the control system being configured to: receive at least one identity signal indicative of an identity of a driver of the vehicle (10); determine a driver profile in accordance with a driver identity indicated by the or each identity signal; estimate a driver intent in accordance with the driver profile; and schedule a vehicle action in accordance with the driver intent.

公开(公告)号：WO2021121913A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/083822

申请日：2020-11-30

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： BORDELAIS, Francois ,  FADIGA, Vakanga ,  PEYRET, Maud ,  QUILLIARD, Raphael ,  SIMONIN, Antoine

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2556/50 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0097

Abstract: Procédé de détermination d'un profil de vitesse à suivre d'un véhicule automobile, le procédé comprenant des étapes d'acquisition de données d'évènement comprenant au moins une distance d'évènement (D) et une vitesse cible (V3) à cet évènement pour ledit véhicule, de fourniture d'une vitesse initiale (V0) mesurée dudit véhicule, de détermination d'un profil de vitesse à suivre en fonction du temps, entre ladite vitesse initiale et ladite vitesse cible en trois phases distinctes successives, respectivement une première phase (Phase_1) où on fixe constant le jerk à une valeur de jerk maximale prédéterminée pour atteindre une valeur d'accélération maximale prédéterminée à la fin de la première phase, une deuxième phase (Phase_2) où on maintient constante ladite valeur d'accélération maximale prédéterminée pendant toute la deuxième phase et une troisième phase (Phase_3) où on fixe à nouveau constant le jerk pour atteindre une valeur d'accélération nulle à la fin de la troisième phase.

公开(公告)号：WO2021121893A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/083458

申请日：2020-11-26

Applicant: AUDI AG

Inventor： ROTH, Andreas

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/01 ,  B60W2540/221 ,  B60W2540/223 ,  B60W2556/50 ,  B60W60/0013 ,  B60Y2302/05

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Überwachungssystem (10) zum Überwachen eines Wohlbefindens eines Mitfahrers eines Kraftwagens (1), um eine Verkehrssicherheit des Kraftwagens (1) zu erhöhen. Dazu wird in Abhängigkeit von einem Zustandswert (Z) des Mitfahrers, welcher ein Unwohlsein, das heißt beispielsweise eine Übelkeit oder ein Unwohlsein des Mitfahrers, darstellt, eine Navigationseinrichtung (16) des Kraftwagens (1) angesteuert, um eine Fahrstrecke zu einer nächstliegenden Haltemöglichkeit zu ermitteln. Ausgehend davon wird eine Aktoreinrichtung (18) des Kraftwagens (1) mit einem Zwangspausesignal (P) angesteuert und dadurch der Kraftwagen zum Einlegen einer Zwangspause entlang der ermittelten Fahrstrecke zu der nächstliegenden Haltemöglichkeit geführt.

公开(公告)号：WO2021247016A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/US2020/035944

申请日：2020-06-03

Applicant: SENSATA TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： STRAHAN, Samuel K. ,  BARR, Jonathan ,  MOLYNEAUX, Nevin R.

IPC: B60C23/04 ,  B60W40/06 ,  B60C23/0408 ,  B60C23/0474 ,  B60C23/0488 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2050/0054 ,  B60W2422/70 ,  B60W2556/45 ,  B60W2556/50 ,  B60W2756/10 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133

Abstract: Methods, systems, apparatuses, and computer program products for detecting a condition of a road surface are disclosed. In a particular embodiment, detecting a condition of a road surface includes a tire monitoring sensor generating accelerometric data and identifying one or more characteristics of the accelerometric data. In this embodiment, the tire monitoring sensor uses the one or more characteristics to determine a road condition value indicating a condition of a road surface associated with the tire.

公开(公告)号：WO2021245020A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/EP2021/064536

申请日：2021-05-31

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： GACOIN, Nicolas ,  GOSSELIN, Eric ,  SIMONIN, Antoine

IPC: B60W30/14 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2555/20 ,  B60W2555/60 ,  B60W2556/50 ,  B60W30/143

Abstract: Procédé de contrôle de la vitesse d'un véhicule sur une voie, le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition (E10) d'au moins une première information relative à la voie et éventuellement d'au moins une deuxième information relative aux conditions extérieures; - détermination (E20) d'une largeur de voie et éventuellement d'une longueur de voie visible par un conducteur dudit véhicule, à partir de ladite au moins une première information; - calcul (E30) d'une vitesse adaptée pour le véhicule en fonction d'une vitesse maximum autorisée sur ladite voie, de ladite largeur de voie déterminée et en fonction de ladite longueur de voie visible déterminée et/ou des conditions extérieures; - réglage (E40) de la vitesse du véhicule en fonction de la vitesse calculée.

公开(公告)号：WO2021228444A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/EP2021/053817

申请日：2021-02-17

Applicant: AUDI AG

Inventor： BADOUIN, David Alexander ,  BOUZOURAA, Mohamed Essayed ,  HOFFMANN, Oliver ,  BAYKARA, Aykut ,  MARX, Denny

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0967 ,  B60W2552/05 ,  B60W2555/80 ,  B60W2556/45 ,  B60W2556/50 ,  B60W60/001 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096775

Abstract: Verfahren zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (4) mittels eines Fahrzeugsystems (5) in einer Fahrsituation zumindest einer Fahrsituationsklasse, wobei das Fahrzeugsystem (5) eine Steuereinrichtung (6) aufweist und auf Positionsdaten eines Positionssensors (17) des Kraftfahrzeugs (4) zugreift, umfassend folgende Schritte: - Bereitstellen einer Verkehrsregeldatenbank (3), in der in einer maschinenlesbaren Formalsprache Verkehrsregelsätze für mehrere geographische Regionen abgelegt sind und auf die die Steuereinrichtung (6) Zugriff hat, - Ermitteln einer aktuell durch das Kraftfahrzeug (4) befahrenen geographischen Region aufgrund der aktuellen Positionsdaten und Abrufen eines Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region aus der Verkehrsregeldatenbank (3) durch die Steuereinrichtung (6), - nach oder bei Ermittlung einer aktuell zu befahrenden Trajektorie durch die Steuereinrichtung (6), Überprüfung der Trajektorie auf Verkehrsregelkonformität anhand des abgerufenen Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region durch die Steuereinrichtung (6), wobei die aktuell zu befahrende Trajektorie bei Nichtkonformität angepasst wird, und - Führung des Kraftfahrzeugs (4) aufgrund der aktuell zu befahrenden Trajektorie.

公开(公告)号：WO2021123046A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/086861

申请日：2020-12-17

Applicant: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： LAUER, Stefanx ,  REDDY, Srinivasa Sunil ,  BAENSCH, Simon ,  VIERACKER, Magdalena

IPC: B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/40 ,  B60W40/06 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/13 ,  B60W30/18 ,  B60K2006/4825 ,  B60W20/11 ,  B60W20/12 ,  B60W20/20 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/043 ,  B60W2552/05 ,  B60W2552/20 ,  B60W2552/40 ,  B60W2555/20 ,  B60W2556/50 ,  B60W2710/021 ,  B60W30/18072 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/082

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Segelbetrieb eines Hybridantriebsstrangs (1) für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Verbrennungskraftmaschine (10) über eine erste Kupplung (K0) mit einer elektrischen Traktionsmaschine (11) lösbar verbunden ist, und die elektrische Traktionsmaschine (11) ihrerseits über eine zweite Kupplung (K1) mit einem Getriebe lösbar verbunden ist, wobei für den Segelbetrieb entweder die erste Kupplung (K0) oder die zweite Kupplung (K1) geöffnet wird, und die Entscheidung, welche der beiden Kupplungen geöffnet wird in Abhängigkeit von einem oder mehreren Zustandsparametern getroffen wird.

公开(公告)号：WO2022269098A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2022/067513

申请日：2022-06-27

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： GELIN, Rodolphe ,  GIACCONE, Thierry ,  MOUTON, Xavier

IPC: B60W40/068 ,  B60W50/00 ,  G01C21/00 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2420/42 ,  B60W2555/20 ,  B60W2556/20 ,  B60W2556/45 ,  B60W2556/50 ,  B60W50/0098 ,  G01C21/3815

Abstract: Ce procédé de détermination de la composante extrinsèque (µext) au véhicule du taux de glissement d'une portion de route (2) située à l'avant d'un véhicule automobile (1) en mouvement vers ladite portion de route (2) comprend l'acquisi tion (101) de données d'état relatives à la port ion de route (2), puis la détermination (102) d'une valeur de composante extrinsèque (µext) au véhicule du taux de glissement de ladite portion de route (2) au moyen d'un algorithme d'apprentissage automatique appliqué aux données d'état de la portion de route (2) acquises.

公开(公告)号：WO2022268552A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2022/065968

申请日：2022-06-13

Applicant: MAN TRUCK & BUS SE

Inventor： BREUER, Felix ,  PHILIPP, Peter

IPC: B60K1/00 ,  B60L58/40 ,  B60L58/12 ,  B60L58/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/28 ,  B60W20/11 ,  B60W20/12 ,  B60W20/14 ,  B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/60 ,  B60L2260/50 ,  B60L2260/54 ,  B60L58/15 ,  B60W2050/0013 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2556/50 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/10 ,  B60W30/143 ,  B60W30/146 ,  B60W50/0097

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Betriebsstrategie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, vorzugsweise eines Brennstoffzellen-Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. Das Verfahren umfasst das Bestimmen (1) eines hinsichtlich vorgegebener erster Zielkriterien optimalen, auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt (30), automatisiert einzustellenden Soll-Geschwindigkeitsverlaufs (7) des Fahrzeugs und Soll-Ladezustandsverlaufs (8) der Hochvolt-Batterie (27) in Abhängigkeit von Streckendaten (5) für den vorausliegenden Streckenabschnitt (30). Das Verfahren umfasst ferner das Durchführen einer modellprädiktiven Geschwindigkeitsregelung (2) in Abhängigkeit des bestimmten Soll-Geschwindigkeitsverlaufs (7), wobei ein hinsichtlich eines vorgegebenen zweiten Zielkriteriums optimaler Verlauf eines elektrischen Drehmoments und/oder einer elektrischen Antriebsleistung (9), vorzugsweise einer elektrischen Leistung des Inverters (22), einer elektrischen Antriebseinheit des Fahrzeugs bestimmt wird. Das Verfahren umfasst ferner das Durchführen einer modellprädiktiven Regelung (3) eines Ladezustands der Hochvolt-Batterie in Abhängigkeit des bestimmten Soll-Ladezustandsverlaufs (8) und des mittels der Geschwindigkeitsregelung (2) bestimmten Verlaufs des elektrischen Drehmoments und/oder der elektrischen Antriebsleistung (9), vorzugsweise der elektrischen Leistung des Inverters (22).

公开(公告)号：WO2022238169A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/EP2022/061771

申请日：2022-05-03

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SUESS, Christian ,  STRASSBERGER, Markus

IPC: B60R16/037 ,  G06F3/16 ,  G10L15/22 ,  A61B5/00 ,  A61B5/16 ,  A61B5/18 ,  A61B2560/0242 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/165 ,  A61B5/4803 ,  A61B5/7264 ,  B60R16/0373 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/221 ,  B60W2554/40 ,  B60W2555/20 ,  B60W2555/60 ,  B60W2556/35 ,  B60W2556/50 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  G06F3/167

Abstract: Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium zur automatisierten Erzeugung einer Nachricht in einem Fahrzeug Bei einem Verfahren wird ein Messsignal eines Sensors des Fahrzeuges bereitgestellt. Abhängig von dem Messsignal werden erste Emotionsdaten ermittelt. Die ersten Emotionsdaten sind repräsentativ für einen emotionalen Zustand eines Fahrzeuginsassen des Fahrzeuges. Des Weiteren werden Kontextdaten bereitgestellt. Die Kontextdaten sind repräsentativ für einen situativen Kontext des Fahrzeuginsassen. Abhängig von den ersten Emotionsdaten und den Kontextdaten werden zweite Emotionsdaten ermittelt. Die zweiten Emotionsdaten sind repräsentativ für einen prädizierten emotionalen Zustand des Fahrzeuginsassen bezüglich des situativen Kontexts. Abhängig von den ersten Emotionsdaten und den zweiten Emotionsdaten wird die Nachricht automatisiert erzeugt.