公开(公告)号：WO2017152902A1

公开(公告)日：2017-09-14

申请号：PCT/DE2017/100128

申请日：2017-02-17

Applicant: STROTHMANN, Rolf

Inventor： STROTHMANN, Rolf

IPC: B62B1/10 ,  B62B5/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine von Hand bewegbare Transportvorrichtung, insbesondere einen Golfcaddy, mit koaxial zueinander im Abstand angeordneten Rädern (1) und einem verschwenkbar um die Drehachse (16) der Räder (1) mit den Rädern verbundenen Aufbau (3-5). Erfindungsgemäß sind Einrichtungen zur automatischen Einregelung einer vorgegebenen Schwenkstellung des Aufbaus vorgesehen. Insbesondere bei einer Schwerpunktlage des Aufbaus (3-5) oberhalb der Drehachse (16) erfolgt erfindungsgemäß eine Einregelung auf eine Gleichgewichtslage des Aufbaus (3-5).

Abstract translation:

本发明涉及一种可手动移动的输送装置，特别是高尔夫球车，具有同轴配置在距离R＆AUML;弹簧（1）和一个可绕R＆AUML的旋转（16）的轴线旋转;（1）与 连接的结构（3-5）。 发明＆AUML;大街 提供了用于自动调整结构的预定枢转位置的装置。 特别地，根据本发明，在结构（3-5）的重心位于旋转轴线（16）上方的情况下。 调整身体的平衡位置（3-5）。

公开(公告)号：WO2013131515A3

公开(公告)日：2013-10-31

申请号：PCT/DE2013100082

申请日：2013-03-05

Applicant: STROTHMANN ROLF

Inventor： STROTHMANN ROLF

IPC: H02K1/00 ,  B25J9/12 ,  H02K11/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J18/00 ,  H02J5/005 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10 ,  Y10S901/23 ,  Y10T74/20311

Abstract: The invention relates to an arrangement of an actuator (1) and an actuator holder (9). The actuator (1) is movably connected to the actuator holder (9), and devices are provided for supplying the actuator (1) with operating energy. According to the invention, the devices for supplying the actuator (1) with operating energy comprise an energy store (4) integrated into the actuator (1). The actuator (1) is preferably movable relative to the actuator holder (9) in at least one dimension in an unrestricted manner.

Abstract translation: 本发明涉及一种致动器（1）和致动器保持器（9）的组件，其中所述致动器（1）可移动地连接到致动器保持器（9），以及用于（1）设置有操作功率致动器的供应。 根据本发明的包括用于在致动器与一个工作电源，致动器（1）的供给的装置（1）集成能量存储器（4）。 优选地，在朝向所述致动器保持器（9）的至少一个尺寸，致动器（1）是完全可移动的。

公开(公告)号：WO2013131515A2

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/DE2013/100082

申请日：2013-03-05

Applicant: STROTHMANN, Rolf

Inventor： STROTHMANN, Rolf

IPC: H02K1/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J18/00 ,  H02J5/005 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10 ,  Y10S901/23 ,  Y10T74/20311

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung aus einem Aktor (1) und einem Aktorhalter (9), wobei der Aktor (1) beweglich mit dem Aktorhalter (9) verbunden ist und Einrichtungen zur Versorgung des Aktors (1) mit Betriebsenergie vorgesehen sind. Erfindungsgemäß umfassen die Einrichtungen zur Versorgung des Aktors (1) mit Betriebsenergie einen in den Aktor (1) integrierten Energiespeicher (4). Vorzugsweise ist der Aktor (1) in wenigstens einer Dimension gegen den Aktorhalter (9) uneingeschränkt beweglich.

Abstract translation: 本发明涉及致动器（1）和致动器保持器（9）的布置，其中致动器（1）可移动地连接到致动器保持器（9）和用于供应致动器（1）的装置。 提供运行功率。 发明＆AUML;大街 用于向致动器（1）供应操作能量的装置包括集成在致动器（1）中的蓄能器（4）。 优选地，致动器（1）能够在至少一个维度上相对于致动器保持器（9）自由移动。

公开(公告)号：WO2012097783A2

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/DE2011075284

申请日：2011-11-23

Applicant: STROTHMANN ROLF

Inventor： STROTHMANN ROLF

IPC: H02P6/18

CPC classification number: G01B7/30 ,  H02P6/181 ,  H02P6/187 ,  H02P6/188

Abstract: The invention relates to a process for determining the position, in particular the angular position, of the rotor (7) of an electric machine in relation to the stator (6). A first measured value (a1) of the position is determined according to a first method. According to the invention, another measured value (a2) is simultaneously determined according to at least one other measurement method, and a mean value (a) for the position of the rotor is determined from the measured values (a1, a2). Preferably, value (a) is determined taking into account weighting factors (A, B) that take into consideration different spreads of the measured values (a1, a2).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定转子的位置，在所述转子（7），电机的特定的旋转位置相对于所述定子（6），根据第一种方法，第一测量值（a）中的位置被确定。 根据本发明，同时确定另一测量值（a2）的至少一个另外的测量方法之后，并从测量值（A1，A2）确定转子的位置的平均值（a）中。 优选地，所述值（a）是测量值的不同变化，包括（A1，A2）方向考虑权重因数（A，B）来确定。

公开(公告)号：WO2012097782A2

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/DE2011/075283

申请日：2011-11-23

Applicant: STROTHMANN, Rolf

Inventor： STROTHMANN, Rolf

CPC classification number: G01B7/14 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung der Position des Rotors (5) einer elektrischen Maschine in Bezug auf den Stator (9), wobei die Maschine mehrere Phasenstränge (1, 2, 3) umfasst, die jeweils wenigstens eine Polwicklung (4) mit einem magnetisierbaren Kern (10) aufweisen, mit Einrichtungen (11-19) zur Erfassung von Messsignalen, die durch die momentanen, von der Drehposition des Magnetfeldes des Rotors (5) beeinflussten Magnetisierungsgrade der Polwicklungskerne (10) geprägt sind. Erfindungsgemäß sind die genannten Einrichtungen ferner zur Erfassung der Ströme in den Phasensträngen und zur Bestimmung der Drehposition des Rotors aus den erfassten Messsignalen unter Berücksichtigung eines Beitrags der Phasenstrangströme zu den Magnetisierungsgraden der Polwicklungskerne vorgesehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于确定电机的转子（5）的位置相对于所述定子（9），所述机几个相导体（1，2，3），每一个都包括至少一个极绕组（4）与 用于检测由所述电流的影响测量信号磁化的铁芯（10），装置（11-19），所述转子的磁场的旋转位置（5）磁化度Polwicklungskerne（10）的被压花。 根据本发明，所述装置还用于在相位检测导体中的电流和用于确定转子的旋转位置从检测到的测量信号在考虑到相绕组电流的贡献的被提供给Polwicklungskerne的磁化水平。

公开(公告)号：WO2019057246A1

公开(公告)日：2019-03-28

申请号：PCT/DE2018/100799

申请日：2018-09-20

Applicant: STROTHMANN, Rolf

Inventor： STROTHMANN, Rolf

IPC: F01C1/063 ,  F04C2/063

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Pumpvorrichtung, welche gekennzeichnet ist durch zwei Rotationskörper (7,7'; 7a,7a') mit jeweils mindestens einem Kreis- oder Ringsegment, wobei die Segmente der beiden Rotationskörper in einem Zylinderraum gemeinsam in einer Richtung und zwischen zwei Drehanschlagpositionen relativ gegeneinander um die Zylinderachse (3) drehbar sind, wobei sich durch relative Drehung der Rotationskörper gegeneinander ein über einen Einlass (9; 9a') ein Fluid aufnehmender Transportraum (8; 8a) bilden und sich gleichzeitig ein vorangehend gebildeter Transportraum (8; 8a) unter Ausströmung von Fluid aus dem Transportraum über einen Auslass (9; 9a) aufheben lässt, und wobei durch gemeinsame Drehung der Rotationskörper der Transportraum (8; 8a) von dem Einlass (9; 9a) zu dem Auslass (9; 9a) bewegbar ist. Die Pumpeinrichtung umfasst ferner eine Antriebseinrichtung (2) zur gemeinsamen und relativen Drehung der Rotationskörper.

公开(公告)号：WO2012097782A3

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/DE2011075283

申请日：2011-11-23

Applicant: STROTHMANN ROLF

Inventor： STROTHMANN ROLF

IPC: H02P6/18 ,  H02P21/14 ,  H02P23/14

CPC classification number: G01B7/14 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185

Abstract: The invention relates to an apparatus for determining the position of the rotor (5) of an electric machine in relation to the stator (9), said machine comprising multiple phases (1, 2, 3), each of which includes at least one pole winding (4) with a magnetizable core (10). The disclosed apparatus comprises devices (11-19) for detecting measurement signals that are characterized by the momentary degrees of magnetization of the pole winding cores (10), said degrees of magnetization being influenced by the angular position of the magnetic field of the rotor (5). According to the invention, said devices are also used to detect the currents in the phases and determine the angular position of the rotor from the detected measurement signals, taking into account a contribution of the phase currents to the degrees of magnetization of the pole winding cores.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于确定电机的转子（5）的位置相对于所述定子（9），所述机几个相导体（1，2，3），每一个都包括至少一个极绕组（4）与 用于检测由所述电流的影响测量信号磁化的铁芯（10），装置（11-19），所述转子的磁场的旋转位置（5）磁化度Polwicklungskerne（10）的被压花。 根据本发明，所述装置还用于在相位检测导体中的电流和用于确定转子的旋转位置从检测到的测量信号在考虑到相绕组电流的贡献的被提供给Polwicklungskerne的磁化水平。

公开(公告)号：WO2013007246A3

公开(公告)日：2013-04-11

申请号：PCT/DE2012100103

申请日：2012-04-13

Applicant: STROTHMANN ROLF

Inventor： STROTHMANN ROLF

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/185 ,  H02K29/00 ,  H02P6/18 ,  H02P6/187

Abstract: The invention relates to a method for determining the rotary position of the rotor of an electric machine, which comprises star-connected phase conductors (1, 2, 3), wherein a measurement signal (M) representing the rotary position of the rotor within a magnetic half-period is determined from the potential at the star point (6). According to the invention, at a measurement time (t0) a specified voltage is applied to the ends of all the phase conductors (1, 2 3) by forcing the star point to a specific potential, at a time (t1) following the measurement time (t0) a voltage that deviates from the specified voltage is applied to the ends of one of the phase conductors (1, 2, 3), and then the measurement signal (M) is derived from the current (I) that develops from the measurement time (t0) in a connection of the star point (6) to the specified potential.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定电机的以星形相导线互连的转子的旋转位置（1，2，3），其中，在所述星点（6），用于将转子的旋转位置的电位的代表性半磁周期内 测量信号（M）被确定。 根据本发明，下星点的施力在一定电位到所有相线的端部在时间（T0）的测量点（3 1,2）设置一定的电压，在时刻（t1）的以下内容的在测量的时间点（T 0） 相导体（1，2，3）设置从所述预定电压的电压偏差和中的一个的发达端然后从当前（I），其从所述测量点在星点（6）的所述特定电位的连接部延伸在时间（T0） 导出的测量信号（M）。

公开(公告)号：WO2012019602A1

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：PCT/DE2011/050020

申请日：2011-06-15

Applicant: STROTHMANN, Rolf

Inventor： STROTHMANN, Rolf

IPC: G01D5/14

CPC classification number: G01B7/00 ,  G01D5/145 ,  G01L1/14

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Position eines beweglichen, magnetisierbaren oder/und leitfähigen Körpers (1) relativ zu einem wenigstens eine Polwicklung aufweisenden Stator (2). Erfindungsgemäß sind Einrichtungen (12-14) zur Erfassung eines Messsignals vorgesehen, das von der durch die Position des Körpers (1) beeinflussten Induktivität der Polwicklung abhängig ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于确定可移动，磁化和/或所述导电体（1）相对的位置以一个至少一个极绕组具有定子（2）。 根据本发明的装置是（12-14），用于检测由所述主体的位置的极绕组的电感的（1）是取决于由所述影响的测量信号。

公开(公告)号：WO2007073853A1

公开(公告)日：2007-07-05

申请号：PCT/EP2006/011879

申请日：2006-12-09

Applicant: STROTHMANN, Rolf

Inventor： STROTHMANN, Rolf

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/185

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung der Drehlage des Rotors einer im Stern verschaltete Polwicklungsphasenstränge aufweisenden elektrischen Maschine, mit einer Einrichtung zum Anlegen von Spannungsimpulsen (14-16) an wenigstens einen der Phasenstränge (1 -3) und einer Einrichtung, welche zur Ermittlung der Drehlage des Rotors durch die Spannungsimpulse (14-16) erzeugte Sternpunktpotentiale auswertet. Gemäß der Erfindung ist die erstgenannte Einrichtung zum Anlegen zeitversetzter Spannungsimpulse (14-16) an verschiedene Phasenstränge (1-3) und die zweitgenannte Einrichtung zur Bildung wenigstens einer Differenz zwischen den durch die Spannungsimpulse erzeugten Sternpunktpotentialen vorgesehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置和方法，用于确定一个Y型连接的具有电机Polwicklungsphasenstränge的转子的旋转位置，其包括用于施加电压脉冲（14-16）在相导体中的至少一个（1〜3）和一个装置，该装置 评估对于由电压脉冲（14-16）确定所述转子的旋转位置生成中性点电位。 根据本发明，用于施加同步电压脉冲（14-16），以不同的相导体（1-3）和用于形成第二提到的装置的第一次提及的装置提供至少通过中性点电位产生的电压脉冲之间的差。