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公开(公告)号：WO2018011170A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/EP2017/067333
申请日：2017-07-11
Applicant: EBM-PAPST MULFINGEN GMBH & CO. KG
Inventor： LEY, Thomas , KROTSCH, Jens
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Synchronmotor (1) umfassend einen Permanentmagnet-Rotor und einen Stator mit drei einen Wicklungsanschluss (U, V, W) aufweisenden Wicklungssträngen (2, 3, 4), die in einem Sternpunkt (S) einer Sternschaltung und mit einer Steuerungselektronik (10) verbunden sind, wobei ferner ein Erfassungselement (20) vorgesehen ist, das ausgebildet ist, zur mittelbaren oder unmittelbaren Erfassung der Temperatur oder einer temperaturabhängigen Motorcharakteristik wenigstens eines Wicklungsstranges (2, 3, 4), wobei das Erfassungselement (20) elektrisch in Reihe zum Sternpunkt (S) geschaltet und als ein vierter Wicklungsanschluss (T) ausgeführt ist und der Wicklungsanschluss (T) mit der Steuerungselektronik (10) verbunden ist.
Abstract translation:
本发明涉及一种包含永久磁铁的转子和具有Wicklungsstr＆AUML三个一绕组端（U，V，W）的定子的同步电动机（1）; NTS（2，3，4）在 星形电路中，用一个控制电子设备（10），还包括：感测元件（20）设置，其适于直接或间接检测的温度或绕组相（2，3中的至少一个的温度 - BEAR依赖性发动机特性的星点（S） ，4），其特征在于，串联电连接到星点（S）的感测元件（20）连接并作为第四绕组终端（T）执行导航用途是HRT，并与控制电子设备的绕组连接（T）（10）。
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公开(公告)号：WO2013124631A3
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：PCT/GB2013050369
申请日：2013-02-15
Applicant: STORED ENERGY TECHNOLOGY LTD
Inventor： BROWNSON ANDREW , GIBSON DAVID
Abstract: Three windings (12) of a permanent magnet synchronousmotor10are connected from a common point (22) to respective feed points (24) and driven as a different phase of the motor 10by pwm excitation voltages from as witching circuit (28) under the control of a control circuit (38). Eight possible excitations state combinations exist for the circuit in Fig. 2 depending on whether the output of the circuit (28) is at supply voltage or ground for each of the three phases. Measurements are made of ratios of the voltage at the common point (22) as a proportion of the supply voltage, during various excitation states,and a comparison of these ratio values is used to derive position information for the rotor16of the motor (10).
Abstract translation: 永久磁铁同步电动机10的三个绕组（12）从公共点（22）连接到相应的馈电点（24），并且作为电动机10的不同相位被电动机驱动。 控制电路（38）。 对于图1中的电路，存在八种可能的激励状态组合。 2取决于电路（28）的输出是否处于三相中的每一个的电源电压或接地。 在各种激励状态期间，测量在公共点（22）处的电压与电源电压的比例，并且这些比值的比较用于导出电动机（10）的转子16的位置信息。
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3.发明申请
公开(公告)号：WO2013007246A2
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/DE2012/100103
申请日：2012-04-13
Applicant: STROTHMANN, Rolf
Inventor： STROTHMANN, Rolf
IPC: H02P6/18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Drehlage des Rotors einer elektrischen Maschine, die im Stern verschaltete Phasenstränge (1, 2, 3) aufweist, wobei aus dem Potential am Sternpunkt (6) ein für die Drehlage des Rotors innerhalb einer halben magnetischen Perioden repräsentatives Messsignal (M) ermittelt wird. Gemäß der Erfindung wird zu einem Messzeitpunkt (t 0 ) unter Zwingen des Sternpunkts auf ein bestimmtes Potential an die Enden sämtlicher Phasenstränge (1, 2, 3) eine bestimmte Spannung gelegt, zu einem auf den Messzeitpunkt (t 0 ) folgenden Zeitpunkt (t 1 ) an die Enden von einem der Phasenstränge (1, 2, 3) eine von der bestimmten Spannung abweichende Spannung gelegt und dann aus dem Strom (I), der sich ab dem Messzeitpunkt (t 0 ) in einer Verbindung des Sternpunkts (6) mit dem bestimmten Potential entwickelt, das Messsignal (M) abgeleitet.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定具有星形连接的相电流（1,2,3）的电机的转子的旋转位置的方法，其中从星点（6）的电位f' 在代表测量信号（M）的半个磁周期内确定转子的旋转位置。 宝石＆AUML;大街 设定长度（1，2，3）上的特定电压，一个上;本发明（T <子> 0 ）下的星点的施力在一定电位的端部S＆AUML到测量时间的mtlicher Phasenstr＆AUML 测量时间（t <子> 0 ）以下时间（t <子> 1 ）以之一Phasenstr BEAR长度的端部（1，2，3）设置从所述预定电压的电压偏离和 然后从当前（I），其从所述测量点延伸在时间（t <子> 0 ）中的星点（6）的所述特定电势的连接显影，得到的测量信号（M）。
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4.发明申请METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A BRUSHLESS ELECTRIC DRIVE 审中-公开方法和设备，用来确定无刷电机驱动系统的位置
公开(公告)号：WO2013164092A3
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/EP2013001298
申请日：2013-05-02
Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE
Inventor： SCHWARZKOPF JOHANNES
IPC: H02P6/18
Abstract: The invention relates to a method for determining the position of an at least two-phase, in particular three-phase brushless electric drive comprising at least two phase windings (U, V, W), each of which has a first and a second terminal (9, 12, 13, 14), a second terminal of a first phase winding (W) being electrically connected to the first terminal of a second phase winding (V) at a common connecting terminal (1). In order to be able to reliably determine the position of the electric drive even at low speeds, a voltage pulse is applied between the first terminal (9) of the first phase winding (W) and the second terminal (30) of the second phase winding (V), the resulting voltage at the connecting terminal (1) or at a third phase winding connected thereto is detected and the voltage ratio between the first phase winding (W) and the second phase winding (V) is determined therefrom, and the ratio between the variable inductances is determined from said voltage ratio.
Abstract translation: 本发明涉及一种一种用于确定至少两相的位置，特别是三相无刷电驱动具有至少两个相绕组（U，V，W）每一个都具有第一和第二端子（9，12，13，14），其中 第一相绕组（W）与第二相绕组（V）的一个公共连接端（1）所述第一终端的第二端子电连接。 为了使一个可靠的，即使在电驱动器的低的速度位置确定，它提供的是，第一端子（9）之间的第一相绕组（W）和第二相绕组（V）的第二端子（30）的，电压脉冲被施加在 连接端子（1）或检测到有被确定连接到该相绕组以及从所述第一相之间的分压比绕组（W）在一第三调节电压和第二相绕组（V）和从该分压比确定的可变电感器之间的比率 是。
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公开(公告)号：WO2013153657A1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：PCT/JP2012/060040
申请日：2012-04-12
Applicant: 株式会社 日立製作所 , 岩路 善尚 , 高畑 良一 , 鈴木 尚礼
IPC: H02P6/18
Abstract: 三相同期電動機駆動装置は、三相分のスイッチング素子を備えて、三相同期電動機であるモータ４を駆動する三相インバータ３と、三相分のスイッチング素子のオンオフ状態を表す複数のスイッチ状態から４通りのスイッチ状態を選択し、４通りのスイッチ状態で三相インバータを順次制御する制御部としての制御器２と、モータ４の固定子巻線（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）の中性点電位Ｖn0を、４通りのスイッチ状態においてそれぞれ検出する中性点電位検出部としての中性点電位増幅器１３と、４通りのスイッチ状態において検出された４通りの中性点電位の少なくとも３つに基づいて、三相同期電動機の回転子位置を電気角一周期の範囲で推定するようにした。
Abstract translation: 三相同步电动机驱动装置具有：具有三相开关元件的三相逆变器（3），用于驱动用作三相同步电动机的电动机（4）; 用作控制单元的控制器（2），其从三个开关元件的开关状态的多个开关状态中选择四个开关状态，并且在四个开关状态下依次控制三相逆变器; 以及用作中性电位检测单元的中性电位放大器（13），其在四个开关状态中的每一个中检测电动机（4）的定子绕组（Lu，Lv，Lw）的中性电位（Vn0）。 本发明基于在四个开关状态中检测到的四个中性电位中的至少三个来估计三相同步电动机的转子位置在电角度的一个周期的范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012157039A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/JP2011/061029
申请日：2011-05-13
Abstract: 永久磁石モータの回転数・トルク制御を、インバータを用いて必要最小限のスイッチング回数による理想的な正弦波状の電流で駆動し、かつ、零速度近傍の極低速域からの駆動が可能な位置センサレス駆動方式を提供する。 永久磁石モータ４の中性点電位を、インバータのＰＷＭ波形に同期させて検出する。その中性点電位の変動から、永久磁石モータ４の回転子位置を推測する。中性点電位を検出する際、ＰＷＭ波形の各相のタイミングをずらすことによって、インバータの出力電圧が零ベクトルではないスイッチ状態を３または４種類作成し、そのうち少なくとも２種類のスイッチ状態における中性点電位をサンプリングし、三相同期電動機の回転子位置を推定する。
Abstract translation: 提供一种无位置传感器驱动方法，其中通过使用逆变器以最小必要的开关次数产生的理想正弦波电流驱动电机来执行永磁电动机的转速和转矩的控制，以及 其中可以从零附近的极低速度范围进行驱动。 通过与逆变器的PWM波形同步来检测永久磁铁电动机（4）的中性点电位。 永磁电动机（4）的转子的位置由中性点电位的变化推测出。 通过在检测到中性点电位时，通过将逆变器的输出电压不是零矢量的三种或四种类型的开关状态，通过将各个 PWM波形的相位，并且在这些开关状态中的至少两种类型的开关状态中对中性点电位进行采样。
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公开(公告)号：WO2014207387A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/FR2014/051613
申请日：2014-06-26
Applicant: SOMFY SAS
Inventor： BRUNO, Serge
IPC: H02P6/18
Abstract: L'invention concerne un dispositif de contrôle d'un moteur (M) du type comprenant un stator et un rotor, le stator étant équipé d'au moins un enroulement, le moteur (M) étant piloté par un module de commande (COM), le dispositif de contrôle comportant: -au moins un module de transformation (FPB1, FPB2, FPB3) permettant de transformer un signal source (S1, S2, S3) prélevé à au moins une des bornes de l'enroulement (A, B, C) en un signal image flottant (S_FPB1, S_FPB2, S_FPB3) représentatif d'une force contre-électromotrice induite dans l'enroulement, le module de transformation présentant: une constante de temps déterminée à partir de caractéristiques du moteur (M) et/ou de caractéristiques du module de commande (COM); au moins une première borne connectée à ladite au moins une des bornes de l'enroulement (A, B, C), et une seconde borne, les première et seconde bornes étant susceptibles de présenter un potentiel flottant par
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制包括定子和转子的电动机（M）的装置，所述定子设置有至少一个绕组，所述电动机（M）由控制模块（COM）控制，所述控制装置包括： 用于将从所述绕组（A，B，C）的至少一个端子取得的源极信号（S1，S2，S3）变换成浮动图像信号（S_FPB1，...）的至少一个变换模块（FPB1，FPB2，FPB3） S_FPB2，S_FPB3），所述变换模块具有：根据所述电动机（M）的特性和/或所述控制模块（COM）的特性确定的时间常数; 连接到所述绕组（A，B，C）的所述至少一个端子的至少一个第一端子和第二端子，所述第一和第二端子可能具有浮置电位
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8.发明申请VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSBESTIMMUNG EINES BÜRSTENLOSEN ELEKTROANTRIEBS 审中-公开方法和设备，用来确定无刷电机驱动系统的位置
公开(公告)号：WO2013164092A2
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/EP2013/001298
申请日：2013-05-02
Inventor： SCHWARZKOPF, Johannes
IPC: H02P6/18
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines wenigstens zweiphasigen, insbesondere dreiphasigen bürstenlosen Elektroantriebs mit wenigstens zwei Phasenwicklungen (U, V, W), die jeweils einen ersten und einen zweiten Anschluss (9, 12, 13, 14) aufweisen, wobei ein zweiter Anschluss einer ersten Phasenwicklung (W) mit dem ersten Anschluss einer zweiten Phasenwicklung (V) an einem gemeinsamen Verbindungsanschluss (1) elektrisch verbunden ist. Um eine auch bei geringen Drehzahlen zuverlässige Positionsbestimmung des Elektroantriebs zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass zwischen dem ersten Anschluss (9) der ersten Phasenwicklung (W) und dem zweiten Anschluss (30) der zweiten Phasenwicklung (V) ein Spannungsimpuls angelegt wird, dass an dem Verbindungsanschluss (1) oder an einer mit diesem verbundenen dritten Phasenwicklung die dort sich einstellende Spannung erfasst und daraus das Spannungsteilungsverhältnis zwischen der ersten Phasenwicklung (W) und der zweiten Phasenwicklung (V) bestimmt und dass aus dem Spannungsteilungsverhältnis das Verhältnis zwischen den variablen Induktivitäten bestimmt wird.
Abstract translation: 本发明涉及一种一种用于确定至少两相的位置，特别是三相无刷电驱动具有至少两个相绕组（U，V，W）每一个都具有第一和第二端子（9，12，13，14），其中 第一相绕组（W）与第二相绕组（V）的一个公共连接端（1）所述第一终端的第二端子电连接。 为了使一个可靠的，即使在电驱动器的低的速度位置确定，它提供的是，第一端子（9）之间的第一相绕组（W）和第二相绕组（V）的第二端子（30）的，电压脉冲被施加在 连接端子（1）或检测到有被确定连接到该相绕组以及从所述第一相之间的分压比绕组（W）在一第三调节电压和第二相绕组（V）和从该分压比确定的可变电感器之间的比率 是。
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公开(公告)号：WO2013153656A1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：PCT/JP2012/060039
申请日：2012-04-12
Applicant: 株式会社 日立製作所 , 岩路 善尚 , 高畑 良一 , 鈴木 尚礼
IPC: H02P6/16
Abstract: 電動機駆動装置１０００は、モータ４を駆動するインバータ３と、モータ４の固定子巻線の中性点電位を検出する中性点電位検出部としての分圧回路２と、検出された中性点電位に基づいてモータ４の回転子位置を推定し、その推定結果に基づいてインバータ３を制御する制御器１と、を備え、制御器１のグランド電位は、インバータ３に印加される直流電圧の負側または正側の電位に設定され、分圧回路２は、直流電圧の負側または正側の電位を基準に中性点電位を検出し、制御器１は、インバータ３のオンオフ動作時に検出される第１の中性点電位と一定な基準電位（2/3）Emaxとの差、および、オンオフ動作時に検出される第２の中性点電位と一定な基準電位(1/3)Emaxとの差に基づいて、回転子位置を推定するようにした。
Abstract translation: 电动机驱动装置（1000）具备用于驱动电动机（4）的逆变器（3），用作中性电位检测部的分压电路（2），用于检测定子绕组的中性点 电动机（4）和控制器（1），用于根据检测到的中性点估计电动机（4）的转子位置，并根据估计结果控制逆变器（3），其中地电位 控制器（1）被设置为施加到逆变器（3）的直流电压的负侧或正侧电位，分压电路（2）通过使用负侧检测中性电位 直流电压的正侧电位为基准，控制器（1）基于恒定基准电位（2/3）Emax与转向逆变器时检测到的第一中性点之间的差估计转子位置 （3）上下班 （1/3）Emax和在开启和关闭操作期间检测到的第二中性点之间的差异。
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10.发明申请METHOD FOR DETERMINING THE ROTARY POSITION OF THE ROTOR OF AN ELECTRIC MACHINE 审中-公开在于用于判定电机的转子的旋转位置
公开(公告)号：WO2013007246A3
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/DE2012100103
申请日：2012-04-13
Applicant: STROTHMANN ROLF
Inventor： STROTHMANN ROLF
IPC: H02P6/18
Abstract: The invention relates to a method for determining the rotary position of the rotor of an electric machine, which comprises star-connected phase conductors (1, 2, 3), wherein a measurement signal (M) representing the rotary position of the rotor within a magnetic half-period is determined from the potential at the star point (6). According to the invention, at a measurement time (t0) a specified voltage is applied to the ends of all the phase conductors (1, 2 3) by forcing the star point to a specific potential, at a time (t1) following the measurement time (t0) a voltage that deviates from the specified voltage is applied to the ends of one of the phase conductors (1, 2, 3), and then the measurement signal (M) is derived from the current (I) that develops from the measurement time (t0) in a connection of the star point (6) to the specified potential.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定电机的以星形相导线互连的转子的旋转位置（1，2，3），其中，在所述星点（6），用于将转子的旋转位置的电位的代表性半磁周期内 测量信号（M）被确定。 根据本发明，下星点的施力在一定电位到所有相线的端部在时间（T0）的测量点（3 1,2）设置一定的电压，在时刻（t1）的以下内容的在测量的时间点（T 0） 相导体（1，2，3）设置从所述预定电压的电压偏差和中的一个的发达端然后从当前（I），其从所述测量点在星点（6）的所述特定电位的连接部延伸在时间（T0） 导出的测量信号（M）。
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