公开(公告)号：WO2016168570A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/US2016/027707

申请日：2016-04-15

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  ZHAND, Biao ,  ROSSANO, Gregory, F. ,  WAHG, Jianjun ,  FUHLBRIGGE, Thomas, A.

Inventor： ZHAND, Biao ,  ROSSANO, Gregory, F. ,  WAHG, Jianjun ,  FUHLBRIGGE, Thomas, A.

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1689 ,  G05B2219/33007 ,  G05B2219/39349 ,  G05B2219/40032 ,  G05B2219/40153 ,  G05B2219/40157 ,  G05B2219/40184 ,  G05B2219/40191 ,  G05B2219/40195

Abstract: The present disclosure provides a robotic system. The robotic system includes a robot, an operator input device, and a control system communicatively coupled to the robot and to the input device. The control system stores executable program instructions, including a predefined automatic motion sequence of the robot. The input device is operative to direct the robot via the control system to perform user-guided motions of the robot in response to human manipulation of the input device. The control system is configured to execute program instructions to execute the predefined automatic motion sequence and to overlay the predefined automatic motion sequence with the user-guided motions.

Abstract translation: 本公开提供了一种机器人系统。 机器人系统包括机器人，操作员输入装置和通信地耦合到机器人和输入装置的控制系统。 控制系统存储可执行程序指令，包括机器人的预定义的自动运动顺序。 输入装置可操作以通过控制系统引导机器人，以响应于对输入装置的人工操作来执行机器人的用户引导的运动。 控制系统被配置为执行程序指令以执行预定义的自动运动序列，并且用用户引导的运动覆盖预定的自动运动顺序。