公开(公告)号：WO2011052152A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：PCT/JP2010/006151

申请日：2010-10-15

Applicant: マブチモーター株式会社 ,  藤井俊兵 ,  舘上徹

Inventor： 藤井俊兵 ,  舘上徹

IPC: E05F15/16 ,  B60J1/00 ,  B60J7/057

CPC classification number: E05F15/41 ,  E05F15/695 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2900/55

Abstract: 　ある態様の挟み込み検出方法は、モータを駆動して開閉体を移動させる開閉装置における異物の挟み込み検出方法であって、検出モードにおいては、モータの回転速度と相関のある信号の変化としきい値とを比較して開閉装置への異物の挟み込みを検出し、設定モードにおいては、モータを駆動して開閉体が所定の基準位置から第１の位置および第１の位置とは異なる第２の位置に達するまでのモータの回転量をそれぞれ検出し、開閉体の第１の位置と第２の位置との間の変位量と、第１の位置と第２の位置でそれぞれ検出したモータの回転量の差と、に基づいて算出した設定値をしきい値として設定する。

Abstract translation: 本发明公开了一种用于检测卡在开闭装置中的异物的方法，该打开和关闭装置通过驱动马达来移动开闭体。 在检测模式中，通过比较与电动机的转速相关的信号变化和阈值来检测捕获在打开和关闭装置中的异物。 在设定模式中，检测用于通过驱动电动机将用于使开闭体的电动机旋转到达第一位置的电动机旋转和与第一位置不同的第二位置与规定的基准位置的相应量。 并且基于开闭体的第一位置和第二位置之间的位移以及分别在第一位置和第二位置检测到的电动机旋转量之间的差异来计算的设定值被设定 作为阈值。