公开(公告)号：WO2007000797A1

公开(公告)日：2007-01-04

申请号：PCT/JP2005/011726

申请日：2005-06-27

Applicant: アイシン精機 株式会社 ,  鈴木 信太郎 ,  伊丹 栄二

Inventor： 鈴木 信太郎 ,  伊丹 栄二

IPC: B60J5/00 ,  B60J5/04 ,  B60J5/06 ,  E05F15/14

CPC classification number: H02H7/0851 ,  E05F15/41 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2400/53 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2400/58 ,  E05Y2800/254 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2900/531 ,  H02H3/006 ,  H02H7/093

Abstract: 　スライドドアを駆動するドア開閉モータの出力軸の回転速度を監視し、回転速度の変動値が第１判定閾値以上であるか否かを判定する（ステップ３１０）。第１判定閾値よりも挟み込み検出感度が高い第２判定閾値を設定し、変速機のシフトレバーがＰ位置にあると判定されたとき又はフットブレーキが作動状態であると判定されたとき又はパーキングブレーキが作動状態であると判定されたときは、回転速度の変動値が第２判定閾値以上であるか否かを更に判定する（ステップＳ３６０）。回転速度の変動値が各判定閾値以上であるときは、スライドドアを開方向に作動する（ステップＳ３２０）。

Abstract translation: 用于控制车辆的打开/关闭体的装置监视用于驱动滑动门的门打开/关闭电动机的输出轴的转速，并且确定转速的变化值是否等于或大于 比第一确定阈值（步骤310）。 设定具有比第一判定阈值高的物体捕捉检测灵敏度的第二判定阈值，并且当确定变速器的变速杆处于P位置时或者当确定脚踏制动器处于操作时 状态，或者当确定驻车制动器处于运行状态时，装置进一步确定转速的变化值是否等于或大于第二确定阈值（步骤S360）。 当旋转速度的变化值大于每个确定阈值时，装置沿打开方向操作滑动门（步骤S320）。

公开(公告)号：WO2011052152A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：PCT/JP2010/006151

申请日：2010-10-15

Applicant: マブチモーター株式会社 ,  藤井俊兵 ,  舘上徹

Inventor： 藤井俊兵 ,  舘上徹

IPC: E05F15/16 ,  B60J1/00 ,  B60J7/057

CPC classification number: E05F15/41 ,  E05F15/695 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2900/55

Abstract: 　ある態様の挟み込み検出方法は、モータを駆動して開閉体を移動させる開閉装置における異物の挟み込み検出方法であって、検出モードにおいては、モータの回転速度と相関のある信号の変化としきい値とを比較して開閉装置への異物の挟み込みを検出し、設定モードにおいては、モータを駆動して開閉体が所定の基準位置から第１の位置および第１の位置とは異なる第２の位置に達するまでのモータの回転量をそれぞれ検出し、開閉体の第１の位置と第２の位置との間の変位量と、第１の位置と第２の位置でそれぞれ検出したモータの回転量の差と、に基づいて算出した設定値をしきい値として設定する。

Abstract translation: 本发明公开了一种用于检测卡在开闭装置中的异物的方法，该打开和关闭装置通过驱动马达来移动开闭体。 在检测模式中，通过比较与电动机的转速相关的信号变化和阈值来检测捕获在打开和关闭装置中的异物。 在设定模式中，检测用于通过驱动电动机将用于使开闭体的电动机旋转到达第一位置的电动机旋转和与第一位置不同的第二位置与规定的基准位置的相应量。 并且基于开闭体的第一位置和第二位置之间的位移以及分别在第一位置和第二位置检测到的电动机旋转量之间的差异来计算的设定值被设定 作为阈值。

公开(公告)号：WO2014118193A1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：PCT/EP2014/051652

申请日：2014-01-28

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： MAYR, Juergen

IPC: E05F15/00

CPC classification number: E05F15/73 ,  E05F15/41 ,  E05Y2400/30 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/40 ,  E05Y2400/554 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2400/57 ,  E05Y2800/114 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2900/546

Abstract: Die erfindungsgemäße Blockiererkennung bei automatischer Verstellung eines beweglichen Fahrzeugteils in einem Kraftfahrzeug weist einen elektromotorischen Antrieb und eine elektronische Steuereinheit auf. Von der elektronischen Steuereinheit wird sowohl der Antriebsstrom als auch die Bewegungsgeschwindigkeit des Antriebs erfasst. Die Steuereinheit unterdrückt bei einem über das normale Niveau hinaus auftretenden Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit die Erkennung eines Blockierfalles, wenn ein für diesen Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit erforderlicher Anstieg des Antriebsstroms nicht feststellbar ist.

Abstract translation: 根据在机动车辆中的本发明用于可移动车辆部件的自动调节的失速检测具有电动马达驱动器和一个电子控制单元。 从驱动电流和发动机的移动速度两者的电子控制单元中检测。 在抑制控制部高于正常水平存在也增加了检测的锁箱子的移动速度，如果该驱动电流的移动速度的增加的增加所需的是检测不到的。

公开(公告)号：WO2003102338A2

公开(公告)日：2003-12-11

申请号：PCT/US2003/016930

申请日：2003-05-30

Applicant: VALEO ELECTRICAL SYSTEMS, INC.

Inventor： WHINNERY, Joseph, P.

IPC: E05F

CPC classification number: G05B19/232 ,  E05F15/41 ,  E05F15/70 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2900/55 ,  G05B2219/37388 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/45242 ,  G05B2219/49147 ,  G05B2219/49159 ,  H02H7/0851

Abstract: A powered panel control apparatus and method using an electric motor with a rotatable armature. The control generates time periods for a predetermined amount of angular rotation of the motor armature during one complete rotation. An average time period is computed over a predetermined number of time periods and compared with a threshold time period to determine if an obstacle is present in the path of movement of the panel. Transient counts are accumulated for increasing average time periods over a number of time period samples to detect an obstacle. A threshold for normal noise variations is adjusted upon detection of a rough road condition to compensate for the effect of rough road conditions on the powered panel control apparatus.

Abstract translation: 一种使用具有可旋转衔铁的电动机的动力面板控制装置和方法。 该控制在一次完全旋转期间产生电动机电枢的预定角度旋转的时间段。 在预定数量的时间段内计算平均时间周期，并与阈值时间周期进行比较，以确定在面板的移动路径中是否存在障碍物。 累积临时计数以增加多个时间段样本中的平均时间周期以检测障碍物。 通过检测到粗糙的道路状况来调整正常噪声变化的阈值，以补偿在动力面板控制装置上的恶劣道路状况的影响。

公开(公告)号：WO2017220361A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/EP2017/064234

申请日：2017-06-12

Applicant: ASSA ABLOY ENTRANCE SYSTEMS AB

Inventor： SÖDERQVIST, Sven-Gunnar

IPC: E05F15/603

CPC classification number: E05F15/611 ,  E05F15/603 ,  E05F15/632 ,  E05Y2400/20 ,  E05Y2400/31 ,  E05Y2400/32 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/45 ,  E05Y2400/456 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2400/80 ,  E05Y2400/85 ,  E05Y2900/132 ,  H02P6/28

Abstract: The present invention relates to a door operator and a method for set up of a door operator (1) comprising a drive unit (7), a user interface (8) and a control unit (9), which control unit (9) controls the value of the current applied to the drive unit (7) such that the door operator (1) employs a first speed trajectory corresponding to the value of the current when opening and/or closing a door leaf (2) connected to the door operator (1), the method comprising the steps of: detecting a first or a second mode of set up of the control unit (9), and in the first mode, receiving a value of the time for opening and/or closing the door leaf (2) from the user interface (8), calculating a value of the current that should be applied to the drive unit (7) during acceleration and braking to obtain said value of the time for opening and/or closing the door leaf (2), and setting the calculated value of the current in the control unit (9), such that the door operator (1) employs the first speed trajectory when opening and/or closing a door leaf (2) connected to the door operator (1) corresponding to said set value of the time, in the second mode receiving a value of the current that should be applied to the drive unit (7) when opening and/or closing the door leaf (2) from the user interface (8), setting the value of the current in said control unit (9) that should be applied to the drive unit (7) during acceleration and braking such that the door operator (1) employs the first speed trajectory when opening and/or closing a door leaf (2) connected to the door operator (1) corresponding to said set value of the current.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于安装门操作器（1）的门操作器和方法，所述门操作器包括驱动单元（7），用户界面（8）和控制单元（9） ，所述控制单元（9）控制施加到所述驱动单元（7）的电流的值，使得门操作器（1）在打开和/或关闭门扇时采用对应于电流值的第一速度轨迹 （2）与所述门操作器（1）连接，所述方法包括以下步骤：检测所述控制单元（9）的第一或第二设置模式，并且在所述第一模式中，接收所述时间 从用户界面（8）打开和/或关闭门扇（2），计算在加速和制动期间应当施加到驱动单元（7）的电流的值以获得打开时间的所述值，并且 /或关闭门扇（2），并且设置控制单元（9）中的电流的计算值，使得门操作器（1）采用f 当第二模式接收应当施加到驱动单元的电流值时，在打开和/或关闭与门操作器（1）连接的门扇（2）对应于所述时间的所述设定值时的第一速度轨迹 （7）在从用户界面（8）打开和/或关闭门扇（2）时，设置在加速期间应施加到驱动单元（7）的所述控制单元（9）中的电流值， 制动，使得门操作器（1）在打开和/或关闭与门操作器（1）连接的门扇（2）相对应的所述设定值的电流时采用第一速度轨迹。

公开(公告)号：WO2013121623A1

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：PCT/JP2012/076694

申请日：2012-10-16

Applicant: 株式会社リブ技術研究所 ,  本田技研工業株式会社

Inventor： 森　節朗 ,  江口　強 ,  軽部　俊和

IPC: E05F15/10 ,  B60J1/17 ,  B60J5/04 ,  B60J5/06

CPC classification number: E05F15/40 ,  B60J5/00 ,  E05F11/486 ,  E05F15/41 ,  E05F15/695 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/462 ,  E05Y2400/52 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2800/41 ,  E05Y2900/55

Abstract: 極めて簡素な構造でありながら、開閉部の挟み込み判断をより正確に行うことができる車両の開閉部制御装置および車両の開閉部制御方法を提供する。　車両の開閉部の開閉駆動を行うモータに取り付けられて、モータの回転数の変化から異物の挟み込み判断を行なう挟み込み判断装置を備え、かつ、前記開閉駆動の終了時に逆極性の電力をパルス的にモータに供給する消磁パルス印加手段を備える。

Abstract translation: 提供了一种车辆开闭部分控制装置和车辆开/关部分控制方法，使得即使以非常简单的结构也能够更准确地进行打开/关闭部分的卡住确定。 车辆打开/关闭部分控制装置设置有：装配到电动机上的检测确定装置，用于执行用于车辆开/关部分的打开/关闭驱动，以基于转速的变化来进行异物检测确定 电机; 以及去磁脉冲施加装置，其以脉冲方式在打开/关闭驱动结束时向电动机提供反向极性功率。

公开(公告)号：WO03102339A2

公开(公告)日：2003-12-11

申请号：PCT/US0316931

申请日：2003-05-30

Applicant: VALEO ELECTRICAL SYS INC

Inventor： WHINNERY JOSEPH P

IPC: E05F15/00 ,  G05B19/23 ,  H02H1/04 ,  H02H7/085 ,  E05F

CPC classification number: H02H7/0851 ,  E05F15/41 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2900/531 ,  E05Y2900/542 ,  E05Y2900/546 ,  E05Y2900/55 ,  G05B19/232 ,  G05B2219/37388 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/45242 ,  G05B2219/49147 ,  G05B2219/49159 ,  H02H1/04

Abstract: A powered panel control apparatus and method is used with an electric motor having a rotatable armature. The control detects and generates time periods between the rotation of the armature over a predetermined constant amount of angular rotation. An average time period is computed over a predetermined number of time periods and compared with a threshold time period to determine if an obstacle is present in the path of movement of the panel. Transient counts are accumulated for increasing average time periods over a number of time period samples to detect an obstacle. Endzone ramp compensation adjusts a threshold for the initial entry of the panel into a seal.

Abstract translation: 电动面板控制装置和方法与具有可旋转衔铁的电动机一起使用。 控制器检测并产生在预定的恒定角度旋转量之间的电枢的旋转之间的时间段。 在预定数量的时间段内计算平均时间周期，并与阈值时间周期进行比较，以确定在面板的移动路径中是否存在障碍物。 累积临时计数以增加多个时间段样本中的平均时间周期以检测障碍物。 端区斜坡补偿调整面板初始进入密封的阈值。

公开(公告)号：WO1981003715A1

公开(公告)日：1981-12-24

申请号：PCT/FR1981000072

申请日：1981-06-10

Applicant: FAIVELEY SA ,  GEORGELIN A

Inventor： FAIVELEY SA

IPC: H01H35/10

CPC classification number: H01H35/10 ,  E05F15/41 ,  E05F15/603 ,  E05Y2201/242 ,  E05Y2400/445 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2800/748 ,  E05Y2900/106 ,  H02K11/23

Abstract: The device is intended to cut-off automatically the electric power supply of a motor (4), when the latter is rotatingly blocked by a mechanical resistance. This device comprises balls (5) which become rotatingly integral with the motor (4) and which are movable under the effect the centrifugal force generated during the rotation of the motor, the balls (5) cooperating with an electric contact (9) to switch on the electric power supply of the motor (4) when said centrifugal force reaches a certain threshold and to switch-off said power supply when the centrifugal force drops under the mechanical resistance opposed to the motor torque. Application particularly to automatic control devices for the opening and closing of garage doors.

Abstract translation: 该装置旨在当电机（4）被机械阻力旋转地阻挡时，自动切断电动机（4）的电力供应。 该装置包括与电动机（4）旋转一体的球（5），并且能够在电动机旋转期间产生的离心力作用下移动，球（5）与电触头（9）配合以切换 当所述离心力达到一定阈值时所述电动机（4）的电力供应，并且当所述离心力在与所述电动机转矩相反的机械阻力下降时，关闭所述电源。 特别适用于车库门打开和关闭的自动控制装置。

公开(公告)号：WO2014152907A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：PCT/US2014/028190

申请日：2014-03-14

Applicant: YALE SECURITY, INC.

Inventor： HOUSER, Blue ,  LAWHON, Dustin, E. ,  ZASOWSKI, Peter, E.

IPC: E05F3/00

CPC classification number: E05F15/611 ,  E05F1/105 ,  E05F15/60 ,  E05F15/63 ,  E05F15/70 ,  E05F15/79 ,  E05Y2201/412 ,  E05Y2400/514 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2400/612 ,  E05Y2400/616 ,  E05Y2800/113 ,  E05Y2900/132

Abstract: A door closer with an electric motor-assisted closing feature, that may generate its own power to assist in closing, and controls the speed of opening and closing of the door during generation. A motorized door closer that electrically creates a latch boost force for a closing door. The door closer includes a motor disposed to operatively connect to a door so that the door will moved toward closed when the motor moves, and a position sensor to determine a position of the door. A processor is programmed to exert a closing force on the door in the latch boost region or when it otherwise detects that a motor assist is needed. The door closer may be regenerative with respect to power and may be self-adjusting with respect to the latch boost/motor assist force applied and control of closing speed and opening speed. A

Abstract translation: 具有电动机辅助关闭功能的闭门器，其可以产生其自身的电力以帮助关闭，并且在发电期间控制门的打开和关闭的速度。 电动门关闭器，电动地为关闭门产生闩锁增压力。 门关闭器包括设置成可操作地连接到门的马达，使得当马达移动时门将朝着关闭方向移动;以及位置传感器，用于确定门的位置。 处理器被编程为在闩锁升压区域中的门上施加闭合力，或者当其另外检测到需要电动机辅助时。 门关闭器可以相对于动力再生，并且可以相对于所施加的闩锁升高/电动机辅助力自动调节，并且关闭速度和打开速度的控制。 一个

公开(公告)号：WO2012086555A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：PCT/JP2011/079243

申请日：2011-12-16

Applicant: 株式会社リブ技術研究所 ,  本田技研工業株式会社 ,  森 節朗 ,  江口 強 ,  山崎 敬法 ,  軽部 俊和

Inventor： 森　節朗 ,  江口　強 ,  山崎　敬法 ,  軽部　俊和

IPC: E05F15/20 ,  B60J1/00 ,  B60J5/00 ,  B60J7/057

CPC classification number: G01B7/14 ,  E05F15/40 ,  E05F15/41 ,  E05Y2400/334 ,  E05Y2400/336 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2400/56 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2900/50 ,  E05Y2900/53 ,  E05Y2900/531 ,  E05Y2900/55

Abstract: 　極めて簡素な構成でありながら、電源電圧の変動が激しい車両においても誤動作が発生することなく、確実に挟み込みを判定することができる開閉部の挟み込み判定装置、その装置を備えた車両および開閉部の挟み込み判定方法を提供する。　この発明は、モータにより開閉する車両の開閉部の変位量を検出するセンサと、電源電圧の変動に合わせて調節された相対時間を計測する時間計測部と、この相対時間を基準にした前記変位量の変化から求めた相対速度の変化によって前記開閉部での異物の挟み込みを判定する挟み込み判定部を備えることを特徴とする開閉部の挟み込み判定装置である。

Abstract translation: 提供了一种用于开/关部分的捕集确定装置，尽管被构造为非常简单，但是即使在电力源的电压中也能够可靠地确定捕获而不引起误操作的捕获确定装置， 急剧变化 设置有该装置的车辆; 以及用于打开/关闭部分的捕获确定方法。 本发明的开/闭部分捕获确定装置的特征在于具有：用于检测车辆的开闭部的位移量的传感器，所述打开/关闭部由马达打开和关闭; 时间段测量部分，用于测量根据电源电压变化调整的相对时间段; 以及捕捉判定部，其基于相对于相对时间段的位移量的变化而求出的相对速度的变化，确定开闭部中的异物的捕获。