公开(公告)号：WO2013117052A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/CN2012/074324

申请日：2012-04-19

申请人： 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  邓侃 ,  方剑

发明人： 周翔 ,  邓侃 ,  方剑

IPC分类号： F15B1/02 ,  F15B11/20

CPC分类号： F04B9/117 ,  F15B7/006 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/613 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/71

摘要： 一种用于混凝土泵送设备的泵送液压系统以及包括该泵送液压系统的混凝土泵送设备，包括第一主油缸（1）、第二主油缸（2）和交替为第一主油缸（1）、第二主油缸（2）供油的主油泵（10）；还包括当泵送液压系统换向时，为第一主油缸（1）或者第二主油缸（2）提供高压液压油、实现快速压实混凝土的稳压装置（12），稳压装置（12）的出油口与主油泵（10）的供油路连通。这种泵送液压系统能快速压实输送缸中的混凝土，避免在混凝土压实阶段产生混凝土冲击，提高泵送系统的工作稳定性。包括该泵送液压系统的混凝土泵送设备，具有相同的效果。

公开(公告)号：WO2013007121A1

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：PCT/CN2012/074266

申请日：2012-04-18

申请人： 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  高明 ,  黄罡 ,  方剑

发明人： 高明 ,  黄罡 ,  方剑

IPC分类号： G01B21/00 ,  G05D3/12 ,  B66C23/88 ,  B25J19/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/06

CPC分类号： B66C13/18 ,  B66C13/46 ,  E04G21/0463 ,  G01B21/00 ,  G01B21/22

摘要： 提供一种获得臂架系统末端位置参数的方法、臂架系统及包括该臂架系统的工程机械。获得臂架系统末端位置参数的方法包括：首先获取形变前各节臂倾斜角度、形变前后各节臂的参考长度；再根据各节臂形变前后长度确定相应节臂倾斜角度的变化，再根据各节臂倾斜角度的变化获得各节臂在预定方向上长度的变化，再对各节臂预定方向的长度求和，获得臂架系统末端位置参数。该获得臂架系统末端位置参数的方法不仅可以避免由于倾角传感器精度产生的累积误差，且通过适当的长度传感器检测各节臂形变前后的参考长度，容易保证各节臂参考长度的检测精度，更精确地获得各节臂实际倾斜角度，进而能够使臂架系统末端的位置参数更准确。

公开(公告)号：WO2012012923A1

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：PCT/CN2010/001727

申请日：2010-10-29

申请人： 上海台界化工有限公司 ,  方剑

发明人： 方剑

IPC分类号： C08F290/06 ,  C08F2/38 ,  C04B24/24 ,  C04B103/30

CPC分类号： C08F26/02 ,  C04B24/165 ,  C04B24/2647 ,  C04B24/2658 ,  C04B2103/302 ,  C08F2/38 ,  C08F6/02 ,  C08F20/06 ,  C08F20/68 ,  C08F22/20 ,  C08F290/06