公开(公告)号：WO2006103787A1

公开(公告)日：2006-10-05

申请号：PCT/JP2005/007268

申请日：2005-04-06

Applicant: 石嶺 直

Inventor： 石嶺 直

IPC: B62D55/075 ,  A61G5/04 ,  B62B5/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/065 ,  B62B5/026 ,  B62B2301/256 ,  B62D55/075

Abstract: 階段走行において、乗り心地が良く、安定して、かつ安全に走行することを可能とする走行装置である。左右一対のクローラ式の走行車輪からなる走行装置において、主車輪軸を中心にして十字状となる従動輪フレームが設けられ、該従動輪フレームの先端に従動輪が取り付けられ、該従動輪と、クローラベルトを駆動するための駆動輪とでクローラベルトを緊張させてなるクローラ式の走行車輪と、該従動輪フレームを回転駆動させる駆動手段が備えられている走行装置である。また、左右一対のホイール式の走行車輪からなる走行装置において、主車輪軸を中心にして放射形状の多車輪フレームが設けられ、該多車輪フレームの先端に走行車輪が取り付けられ、該走行車輪を駆動させるための駆動手段と該多車輪フレームを回転駆動させる駆動手段とが備えられている走行装置である。

Abstract translation: 旅行装置具有出色的乘坐舒适性和稳定安全的步行旅行。 由一对左右履带行走轮构成的行驶装置具有：履带式行驶轮，具有相对于主轮轴形成十字形的从动轮架，配设于从动轮架的前端的从动轮，履带 用于驱动履带的从动轮和驱动轮张紧，以及旋转地驱动从动轮架的驱动装置。 此外，由一对左右轮行进轮构成的行驶装置具有：相对于主轮轴成径向的多轮车架，配设于多轮车架前端的行车轮， 用于驱动行进轮的装置和用于旋转驱动多轮车架的驱动装置。