건설기계의 제어 시스템
    1.
    发明申请
    건설기계의 제어 시스템 审中-公开
    建筑机械控制系统

    公开(公告)号:WO2016114556A1

    公开(公告)日:2016-07-21

    申请号:PCT/KR2016/000297

    申请日:2016-01-12

    Abstract: 건설기계의 제어 시스템은 유압 펌프 및 엑추에이터들 사이의 유로에 설치되고 상기 엑추에이터들 중에서 제1 그룹의 엑추에이터의 동작을 제어하기 위한 제1 스풀에 외부의 압력지령 신호에 비례하는 2차 압력을 출력하는 제1 그룹의 전자비례감압밸브들 및 상기 엑추에이터들 중에서 제2 그룹의 엑추에이터의 동작을 제어하기 위한 제2 스풀에 외부의 압력지령 신호에 비례하는 2차 압력을 출력하는 제2 그룹의 전자비례감압밸브들을 구비하는 메인컨트롤밸브, 상기 제1 그룹의 전자비례감압밸브들로부터 출력된 2차 압력을 검출하기 위한 제1 압력 센서들 및 상기 제2 그룹의 전자비례감압밸브들로부터 출력된 2차 압력을 검출하기 위한 제2 압력 센서들, 및 건설기계의 조작 신호에 따라 상기 전자비례감압밸브들로 상기 압력지령 신호를 각각 공급하고 상기 제1 및 제2 압력 센서들로부터 검출된 2차 압력과 상기 압력지령 신호를 비교하여 상기 전자비례감압밸브들의 고장 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 一种用于建筑机械的控制系统可以包括:主控制阀,其具有第一组的电子比例减压阀,用于将与外部压力指令信号成比例的次级压力输出到安装在液压泵和液压泵之间的流体通道中的第一阀芯; 执行器,用于控制致动器中的第一组的致动器的操作;以及第二组的电子比例减压阀,用于将与外部压力指令信号成比例的次级压力输出到第二阀芯,用于控制致动器的致动器的操作 执行器中的第二组; 用于检测来自第一组的电子比例减压阀的二次压力输出的第一压力传感器和用于检测来自第二组的电子比例减压阀的二次压力输出的第二压力传感器; 以及控制单元,用于分别根据建筑机械的操作信号将压力指令信号提供给电子比例减压阀,并将第一和第二压力传感器检测到的二次压力与压力指令信号进行比较,以确定是否 发生电比例减压阀故障。

    건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법

    公开(公告)号:WO2018164465A1

    公开(公告)日:2018-09-13

    申请号:PCT/KR2018/002673

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 건설기계의 제어 시스템은 유압 펌프, 상기 유압 펌프에 연결된 센터바이패스 라인에 설치되고 상기 유압 펌프로부터 토출된 작동유의 흐름 방향을 제어하여 액추에이터에 선택적으로 공급하기 적어도 하나의 제어 밸브, 상기 센터바이패스 라인 상에서 상기 제어 밸브 하류에 설치되며 상기 센터바이패스 라인을 통해 드레인 탱크로 배출되는 상기 작동유의 유량을 가변적으로 제어하기 위한 바이패스 제어 밸브, 및 작업자의 조작 신호에 따라 상기 유압 펌프 및 상기 바이패스 제어 밸브의 동작을 제어하고 펌프 피크 발생 시 상기 바이패스 제어 밸브를 개방시켜 펌프 피크를 감소시키는 제어부를 포함한다.

    굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그것을 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감 시스템
    4.
    发明申请
    굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그것을 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감 시스템 审中-公开
    用于包括其的挖掘机的用于挖掘机和压力减小系统的压力减小阀

    公开(公告)号:WO2015099337A1

    公开(公告)日:2015-07-02

    申请号:PCT/KR2014/012254

    申请日:2014-12-12

    Inventor: 임현식 조용락

    Abstract: 본 발명의 실시예는 굴삭기의 압력피크 저감밸브에 관한 것으로, 굴삭기용 압력피크 저감밸브는 유암펌프로부터 토출되는 작동유가 유입되는 유입구가 단부에 형성되고, 유압 탱크와 연통되는 연통공이 외주면에 적어도 하나 이상 형성되는 포펫 시트와, 상기 포펫 시트의 내부에서 슬라이딩 되는 메인 포펫와, 상기 메인 포펫의 내부에 마련되는 포펫 스프링와, 상기 포펫 스프링의 일단부와 접촉하도록 그 일단부가 상기 메인 포펫에 삽입되는 밸브 시트와, 상기 밸브 시트의 단부에 형성되는 개폐공에 삽입되도록 마련되는 콘과, 상기 밸브 시트의 내부에 마련되는 조정 스크류, 및 상기 조정 스크류의 내부에서 슬라이딩 되는 피스톤을 포함한다.

    Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种用于挖掘机的压力峰值减小阀。 挖掘机的压力峰值减速阀包括:具有入口的提升片,从液压泵排出的工作流体被引入到该入口中,并且其一端形成有入口,并具有与液压箱连通的一个或多个连通孔 形成在其外周面上; 在提花板内滑动的主提升阀; 提供在主提升阀内的提升阀弹簧; 一个阀片,其一端插入主提升阀中以与提升阀弹簧的一端接触; 设置成插入形成在所述阀片的端部上的开孔中的锥体; 设置在阀片内的调节螺丝; 以及在调节螺钉内滑动的活塞。

    건설기계의 유압시스템 및 제어방법
    7.
    发明申请
    건설기계의 유압시스템 및 제어방법 审中-公开
    建筑机械液压系统及其控制方法

    公开(公告)号:WO2014157902A1

    公开(公告)日:2014-10-02

    申请号:PCT/KR2014/002480

    申请日:2014-03-25

    Abstract: 본 발명은 복수의 액추에이터가 구비되는 건설기계에 있어서, 각 액추에이터마다 펌프/모터가 구비되고, 각 액추에이터는 해당 펌프/모터의 제어에 의해 작동되며, 각 펌프/모터는 단일 엔진으로부터 동력을 제공받아 구동되는 건설기계의 유압시스템 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템 및 제어방법은, 펌프/모터의 용적을 제한하는 방법에 관한 것으로, 엔진 멈춤(stall)이나 엔진 회전수 저하(drop) 없이 설정된 토크 이하로 정숙하게 운전할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템 및 제어방법은, 토크로 제한되는 경우, 각 액추에이터의 토출 유량을 일정 비율로 줄임으로써, 각 액추에이터 작동속도간의 균형(balance)을 유지할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种施工机械的液压系统及其控制方法,该施工机械具有多个致动器,每个致动器设置有泵/马达并通过控制相应的泵/马达进行操作,以及 每个泵/马达由单一发动机提供的动力驱动。 根据本发明的施工机械的液压系统及其控制方法涉及一种用于限制泵/马达的体积的方法,其能够在预定扭矩或低于预定扭矩的情况下静音操作,而不会使发动机停转或停止 降低发动机转数。 此外,根据本发明的施工机械的液压系统及其控制方法可以通过将各个致动器的排出流量以预定的比例减小来保持各个致动器的操作速率之间的平衡 基于扭矩的限制。

    건설기계의 유압제어장치
    9.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2011078580A3

    公开(公告)日:2011-06-30

    申请号:PCT/KR2010/009209

    申请日:2010-12-22

    Inventor: 조용락

    Abstract: 본 발명에 따른 건설기계의 유압제어장치는 유압펌프(11)(12); 각각이 상기 유압펌프(11)(12)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 제 1 및 제 2 작업기 각각에 공급함과 아울러 상기 제 1 및 제 2 작업기 각각과 상기 유압펌프(11)(12)를 연결하는 유로 각각의 개도량을 제어하는 제 1 및 제 2 제어밸브유닛; 및 제 1 및 제 2 조작부 각각으로부터 입력되는 조작신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 제어밸브유닛을 제어하는 제어부(70)를 포함하며, 상기 제어부(70)는 현재 작업모드가 일반작업모드인지 우선작업모드인지를 판단하고, 판단결과, 일반작업모드이면, 상기 제 1 조작부로부터 입력되는 조작신호에 따른 제 1 정상 유로 개도량을 산출하여 상기 제 1 제어밸브유닛에 출력하고, 상기 제 2 조작부로부터 입력되는 조작신호에 따라 제 2 정상 유로 개도량을 산출하여 상기 제 2 제어밸브유닛에 출력하며, 판단결과, 우선작업모드이면, 상기 제 1 작업기에 공급되는 작동유의 유량을 우선적으로 확보할 수 있도록 상기 제 2 제어밸브유닛의 개도량을 상기 제 1 정상 유로 개도량보다 작아지도록 상기 제 2 제어밸브유닛에 제어신호를 출력한다.

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