公开(公告)号：WO2023080430A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/KR2022/013881

申请日：2022-09-16

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 임배석 ,  곽현석 ,  윤동식 ,  조재명 ,  채영재

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

摘要： 로봇 장치가 개시된다. 본 로봇 장치는, 본체, 디스플레이 부재, 본체에 회전 가능하게 연결되고, 일단이 디스플레이 부재의 후면에 연결되는 넥 부재, 디스플레이가 디스플레이의 표시면이 상방을 바라보는 제1 위치 또는 디스플레이의 표시면이 전방을 바라보는 제2 위치에 배치되도록, 넥 부재를 제1 축을 중심으로 회전시키는 제1 구동 장치, 넥 부재에 인접하도록 본체에 배치되는 스토퍼 부재 및 스토퍼 부재가 넥 부재의 후면과 접하는 지지 위치 또는 넥 부재와 이격되는 이격 위치에 배치되도록, 스토퍼 부재를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제2 구동 장치를 포함한다.