-
公开(公告)号：WO2022154578A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/KR2022/000739
申请日：2022-01-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 서빙 로봇 장치가 개시된다. 본 서빙 로봇 장치는, 본체, 본체에 수평하게 지지되는 선반, 본체를 이동시키는 제1 구동 장치, 이미지를 표시하는 전면 및 본체의 측면과 대향 배치되는 배면을 포함하는 디스플레이, 본체에 연결되는 일단 및 디스플레이의 배면에 연결되는 타단을 포함하는 링크 부재, 디스플레이가 본체의 측면을 따라 이동하도록, 링크 부재를 이동시키는 제2 구동 장치를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2022164050A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2021/019948
申请日：2021-12-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 서빙 로봇 장치가 개시된다. 본 서빙 로봇 장치는, 본체, 본체를 이동시키는 제1 구동 장치, 본체에 의해 지지되고, 일면이 서로 마주보도록 배치되는 제1 측벽 및 제2 측벽, 제1 측벽의 일면에 각각 수평하게 배치되고, 수직 방향으로 서로 이격되는 복수의 가이드 레일, 일단이 제2 측벽의 일면에 수평면 상에서 회전 가능하게 연결되는 복수의 링크 부재, 일측이 복수의 가이드 레일의 중간 영역에 각각 연결되고, 타측이 복수의 링크 부재의 타단과 각각 연결되는 복수의 플레이트 및 복수의 플레이트가 복수의 가이드 레일을 따라 각각 이동하도록 복수의 링크 부재를 각각 회전시키는 제2 구동 장치를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2023080430A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/KR2022/013881
申请日：2022-09-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇 장치가 개시된다. 본 로봇 장치는, 본체, 디스플레이 부재, 본체에 회전 가능하게 연결되고, 일단이 디스플레이 부재의 후면에 연결되는 넥 부재, 디스플레이가 디스플레이의 표시면이 상방을 바라보는 제1 위치 또는 디스플레이의 표시면이 전방을 바라보는 제2 위치에 배치되도록, 넥 부재를 제1 축을 중심으로 회전시키는 제1 구동 장치, 넥 부재에 인접하도록 본체에 배치되는 스토퍼 부재 및 스토퍼 부재가 넥 부재의 후면과 접하는 지지 위치 또는 넥 부재와 이격되는 이격 위치에 배치되도록, 스토퍼 부재를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제2 구동 장치를 포함한다.
-
-
Search Results
3
records
(took 0.006 seconds)
