-
公开(公告)号：WO2012157877A2
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/KR2012/003527
申请日：2012-05-04
CPC classification number: A61N1/36046 , A61N1/0543
Abstract: 인공 망막 시스템은, 유연한 기판; 상기 기판상에 위치하며, 인가된 빛에 따라 저항이 변화하는 하나 이상의 나노와이어를 포함하는 나노와이어 광 검출기; 상기 기판상에 위치하며, 상기 나노와이어 광 검출기와 전기적으로 연결되고, 망막 세포와 접촉하는 하나 이상의 미소 전극; 및 상기 나노와이어 광 검출기 및 상기 미소 전극에 전력을 인가하는 전력 공급원을 포함할 수 있다. 상기 인공 망막 시스템은 나노와이어 광 검출기를 미소 전극이 구현된 기판상에 함께 제작함으로써, 매우 얇고 유연한 기판 형태의 고해상도 망막 시스템으로 구현될 수 있다.
Abstract translation: 视网膜假体系统可以包括：柔性基底; 纳米线光检测器，其被放置在基板上，并且包括电阻根据所施加的光而改变的一个或多个纳米线; 放置在基板上的一个或多个微电极与纳米线光检测器电连接，并与视网膜细胞接触; 以及用于向纳米线光检测器和微电极施加电力的电源。 通过在其上实施微电极的基板上制造纳米线光检测器，可以将视网膜假体系统实现为非常薄且柔性的基板型高分辨率视网膜系统。
-
公开(公告)号：WO2012124869A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/KR2011/006945
申请日：2011-09-20
CPC classification number: A61K9/2886 , A61K9/209 , A61K9/2853 , Y02A50/473 , Y02A50/481
Abstract: 본 발명의 일측면은 약물층과 약물 방출 조절용 생분해성 고분자층이 번갈아 적층되어 있는 층 구조를 포함하는 약물 전달 시스템을 개시한다. 상기 약물 전달 시스템을 통해 약물 전달 시스템의 생체 내 약물 방출 속도 및 방출량을 용이하게 조절할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的一个方面涉及包含层状结构的药物递送系统，其中药物层和用于控制药物释放的可生物降解的聚合物层交替层压。 药物递送系统可以容易地控制体内药物释放速率和释放量。
-
公开(公告)号：WO2012018168A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/KR2011/001190
申请日：2011-02-23
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 조동일 , 박재홍
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 구동 명령 기반의 비젼 장치(vision device) 제어 시스템은, 이동 가능한 몸체; 상기 몸체에 연결되어 구동되며 영상 정보를 수신하는 비젼 장치; 구동 명령에 따라 상기 몸체를 구동시키는 구동부; 및 상기 구동 명령을 이용하여 상기 몸체의 구동 정보를 산출하며, 산출된 구동 정보를 이용하여 상기 몸체의 구동으로 인한 영향을 보상하도록 상기 비젼 장치를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다. 구동 명령 기반의 비젼 장치 제어 시스템을 이용하여, 이동 로봇 등의 물체가 이동 중인 경우에도 물체에 포함된 비젼 장치가 소정의 타겟을 주시하도록 함으로써 안정적인 영상 정보를 얻을 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于驱动指令的视觉设备的控制系统和方法，包括：移动体; 与身体相关联并且接收视频信息的视觉设备; 驱动单元根据驱动指令驱动主体; 以及控制单元，其使用所述驱动指令来计算所述身体的驾驶信息，并且使用所计算的驱动信息来补偿由所述被驱动体产生的影响。 使用基于驱动指令的视觉设备的控制系统，即使当物体移动时，也可以控制包括在诸如移动机器人的对象中的视觉设备来观看预定目标，从而稳定地获得视频信息。
-
公开(公告)号：WO2014175628A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2014/003494
申请日：2014-04-22
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
CPC classification number: G05B13/0245 , G05B13/045 , G05B19/18 , H02P23/0004 , H02P29/027
Abstract: 본 발명은 전류 제한부를 구비한 서보 모터를 제어하는 서보 모터 제어기 및 그것의 무튜닝 비선형 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따런, 전류 제한부를 포함하는 서보 모터를 제어하는 서보 모터 제어기의 제어 방법은 전류 제한부의 전류 명령으로서 제한 전류가 출력되는 것을 감지하는 단계, 제한 전류의 출력에 응답하여 서보 모터 제어기의 외란추정 이득을 조정하는 단계 및 조정된 외란추정 이득에 기초하여 서보 모터 제어기로부터 전류 제한부로 제공되는 제어 입력을 생성하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制具有限流单元的伺服电动机的伺服电机控制器及其非调谐非线性控制方法。 根据本发明，用于控制包括限流单元的伺服电动机的伺服电动机控制器控制方法包括以下步骤：根据限流单元的电流指令检测有限电流; 响应于限制电流的输出来调整伺服电动机控制器的扰动估计增益; 根据调整后的干扰估计增益，生成从伺服电动机控制装置向限流装置提供的控制输入。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.012 seconds)
