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公开(公告)号：WO2022211601A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2022/004798
申请日：2022-04-04
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 차량용 주차 로봇이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 주차 로봇은 한 쌍의 제1 차륜 및 한 쌍의 제2 차륜을 구비하는 차량을 들어올려 주차장에 주차시키는 차량용 주차 로봇에 있어서, 상기 차량의 상기 한 쌍의 제1 차륜의 회전축을 연장한 방향으로서 제1 방향 측으로 이동하여 상기 한 쌍의 제1 차륜을 들어올릴 수 있는 제1 모듈; 상기 제1 모듈의 상기 한 쌍의 제1 차륜으로부터 상기 한 쌍의 제2 차륜을 향하는 방향으로서 제2 방향 측에 배치되고 상기 차량의 한 쌍의 제2 차륜의 상기 제1 방향 측으로 이동하여 상기 한 쌍의 제2 차륜을 들어올릴 수 있는 제2 모듈; 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈을 연결하는 연결 링크; 및 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022146053A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/020219
申请日：2021-12-29
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 전자식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법이 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버, 마스터 피스톤과, 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 마스터 챔버와, 마스터 챔버를 밀봉시키는 실링부재를 구비하는 통합형 마스터 실린더, 리저버와 마스터 챔버 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브, 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치, 액압 공급장치와 복수의 휠 실린더 사이에 마련되는 유압 제어유닛을 포함하고, 마스터 챔버에 연결되는 검사유로 및 검사유로에 마련되는 검사밸브에 의해 통합형 마스터 실린더를 포함한 부품요소의 리크(leak) 여부를 판단할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022092959A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/015554
申请日：2021-11-01
Applicant: 주식회사 만도
IPC: B60T17/22 , B60T8/40 , B60T7/04 , B60T13/74 , B60T8/17 , H02K29/00 , B60W60/00 , G05D1/00 , B60R16/02
Abstract: 전자식 브레이크 시스템에 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달과 연결되어 운전자의 답력에 의해 작동하는 페달 유닛과, 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 근거하여 차량의 제동을 위한 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 제공유닛을 포함하고, 페달 유닛과 액압 제공유닛은 차체 상에서 서로 물리적으로 분리되어 배치될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020242070A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/KR2020/005810
申请日：2020-04-29
Applicant: 주식회사 만도
IPC: B60T8/40 , B60T13/68 , B60T13/14 , B60T7/04 , B60T17/22 , F16K31/12 , F16K31/62 , F16K15/00 , F16K13/10
Abstract: 전자식 브레이크 시스템에 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버; 시뮬레이션 챔버와, 상술한 시뮬레이션 챔버에 마련되고 브레이크 페달에 의해 변위 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤과, 마스터 챔버와, 마스터 챔버에 마련되고 시뮬레이션 피스톤의 변위 또는 시뮬레이션 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 마스터 피스톤과, 시뮬레이션 피스톤과 마스터 피스톤 사이에 마련되는 탄성부재와, 상술한 마스터 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤 스프링과, 상술한 시뮬레이션 챔버와 상술한 리저버를 연결하는 시뮬레이션 유로와, 상술한 시뮬레이션 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브를 구비하는 통합형 마스터 실린더; 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 제공유닛; 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛; 액압 정보 및 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛; 시뮬레이션 챔버와 상술한 제1 유압서킷을 연결하는 백업유로; 상술한 마스터 챔버와 백업유로를 연결하는 보조 백업유로; 및 상술한 보조 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 검사밸브를 포함하여 제공될 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2020242068A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/KR2020/005803
申请日：2020-04-29
Applicant: 주식회사 만도
IPC: B60T8/40 , B60T13/68 , B60T13/14 , B60T7/04 , B60T17/22 , F16K31/12 , F16K31/62 , F16K15/00 , F16K13/10
Abstract: 전자식 브레이크 시스템에 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버, 마스터 챔버와, 시뮬레이션 챔버를 구비하는 통합형 마스터 실린더, 상기 통합형 마스터 실린더와 상기 리저버를 연통시키는 리저버 유로, 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치, 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛, 액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하여 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020184925A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/KR2020/003223
申请日：2020-03-09
Applicant: 주식회사 만도
IPC: B60T8/40 , B60T8/32 , B60T11/16 , F16D121/02
Abstract: 마스터 실린더 및 이를 구비하는 전자식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 길이방향으로 다단 형태의 보어가 형성되는 실린더블록; 보어에 순차적으로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버, 제2 마스터 챔버; 브레이크 페달의 동작에 연계되어 이동하고, 제1 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되는 제1 마스터 피스톤; 제1 마스터 피스톤의 변위 또는 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되고, 제2 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤; 및 제1 마스터 피스톤과 제2 마스터 피스톤 사이에 개재되어 브레이크 페달에 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터를 포함하고, 제1 마스터 피스톤의 단면적은 제2 마스터 피스톤의 단면적보다 상대적으로 큰 마스터 실린더가 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020242071A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/KR2020/005811
申请日：2020-04-29
Applicant: 주식회사 만도
IPC: B60T8/40 , B60T13/68 , B60T13/14 , B60T7/04 , G05G5/03 , F16K31/12 , F16K31/62 , F16K15/00 , F16K13/10
Abstract: 전자식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버, 마스터 챔버와 시뮬레이션 챔버를 구비하는 통합형 마스터 실린더, 통합형 마스터 실린더와 리저버를 연통시키는 리저버 유로, 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 상기 유압피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 유압피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치, 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛, 액압 정보 및 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하여 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020242069A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/KR2020/005806
申请日：2020-04-29
Applicant: 주식회사 만도
IPC: B60T8/40 , B60T13/14 , B60T13/68 , B60T7/04 , B60T17/22 , F16K31/12 , F16K31/62 , F16K15/00 , F16K13/10
Abstract: 전자식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 유압피스톤에 의해 구획된 제1 압력챔버와 제2 압력챔버를 갖는 액압 공급장치와, 휠 실린더의 액압을 제어하는 제1 및 제2 유압서킷으로 제공되는 액압의 흐름을 제어하는 유압 제어유닛은 제1 압력챔버와 제1 및 제2 유압서킷 중 하나를 연결하는 제1 유압유로와, 제1 유압유로에서 분기되어 제1 및 제2 유압서킷 중 다른 하나와 연결되는 제2 유압유로와, 제2 유압유로의 분기지점 상류측 제1 유압유로에서 분기되어 제2 압력챔버를 연결하는 제3 유압유로와, 제3 유압유로의 분기지점 상류측 제1 유압유로에서 분기되어 제3 유압유로를 연결하는 제4 유압유로를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020045970A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/KR2019/010958
申请日：2019-08-27
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 제어 방법은, 오일이 저장되는 리저버를 포함하는 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 리저버에 저장된 오일의 액면의 제1 레벨을 검출하고; 리저버에 저장된 오일의 액면의 제2 레벨을 검출하고; 제1 레벨이 검출된 시점 및 제2 레벨이 검출된 시점에 기초하여 리저버에 저장된 오일량의 감소 추이를 결정하고; 및 오일량의 감소 추이에 기초하여 적어도 하나의 부가 기능을 제한하는 것;을 포함한다.
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