公开(公告)号：WO2023085466A1

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：PCT/KR2021/016508

申请日：2021-11-12

申请人： 주식회사 에스오에스랩

发明人： 이용이 ,  최준호 ,  신동원 ,  장덕윤 ,  정지성

IPC分类号： G01S7/4863 ,  G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  G01S17/10 ,  G01S17/894

摘要： 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서에 의해, 복수의 디텍터 유닛들을 포함하는 디텍터 어레이로부터 생성된 감지 신호를 기초로 획득된 데이터를 처리하는 방법에 있어서, 상기 디텍터 어레이로부터 생성된 감지 신호들을 기초로 복수의 카운팅 값들 - 이때, 상기 복수의 카운팅 값들 각각은 상기 복수의 디텍터 유닛들 중 하나에 대응되고, 적어도 하나의 타임빈으로 어드레싱됨 - 을 포함하는 시공간 데이터 셋을 생성하는 단계; 상기 시공간 데이터 셋을 처리하여 상기 복수의 디텍터 유닛들 각각에 대응되는 복수의 거리 값들을 포함하는 거리 정보를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2022164289A1

公开(公告)日：2022-08-04

申请号：PCT/KR2022/001672

申请日：2022-01-28

申请人： 주식회사 에스오에스랩

发明人： 이용이 ,  최준호 ,  신동원 ,  장덕윤 ,  장준환

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/42 ,  G01S7/497 ,  G01S7/48

摘要： 일 실시예에 따르면, 라이다 장치로부터 획득한 포인트 데이터를 처리하기 위한 방법에 있어서, 복수의 감지 지점들에 대한 복수의 포인트 데이터들을 포함하는 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 단계, 상기 포인트 클라우드 데이터를 기초로 상기 복수의 감지 지점들에 대한 이미지를 생성하는 단계, 를 포함하고, 상기 복수의 포인트 데이터 각각은 감지 지점에 대한 위치 정보 및 상기 감지 지점에 대한 기하학적으로 강화된 인텐시티를 포함하고, 상기 기하학적으로 강화된 인텐시티는 상기 감지 지점에서 산란된 광의 양에 관련된 반사 파라미터 및 상기 감지 지점의 기하학적 특성에 기초한 기하 파라미터의 결합을 기초로 생성되는 라이다 데이터 처리 방법이 제공될 수 있다.