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公开(公告)号：WO2022270879A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/KR2022/008810
申请日：2022-06-21
Applicant: 주식회사 에스오에스랩 , 주식회사 퓨런티어
IPC: G01S7/4863 , G01S7/481 , G01S7/497 , H01L31/02 , G02B5/04 , G02B7/02 , G02B26/10 , G02B27/30 , G01J1/44
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라이다 장치에 대한 제작 방법으로서, 레이저 이미팅 모듈 및 레이저 디텍팅 모듈을 포함하는 라이다 모듈을 타겟 영역에 제공하는 단계, 상기 레이저 디텍팅 모듈로부터 획득된 제1 디텍팅 데이터에 기초하여 상기 디텍팅 옵틱 모듈의 상기 레이저 디텍팅 모듈에 대한 상대적 포지션을 조정하는 단계 및 적어도 하나의 이미지 센서로부터 획득된 이미지 데이터에 기초하여 상기 이미팅 옵틱 모듈의 상기 레이저 이미팅 모듈에 대한 상대적 포지션(relative position)을 조정하는 단계를 포함하는 라이다 장치에 대한 제작 방법이 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018079903A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/KR2016/012793
申请日：2016-11-08
Applicant: 주식회사 에스오에스랩
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4808 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4913 , G01S7/497 , G01S17/93
Abstract: 장애물 감지장치 및 감지방법에 관한 것으로, 레이저 빔을 사각 형상의 평면 빔으로 변환해서 발광하는 발광부, 상기 발광부에서 발광된 레이저 빔이 장애물에 의해 반사되어 되돌아오는 레이저빔을 수신하는 수광부 및 상기 수광부에서 수신된 레이저빔을 이용해서 장애물과의 거리를 측정하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 사각 형태의 평면빔을 이용해서 장애물을 감지함에 따라, 측정범위를 상하 방향으로 확대할 수 있다는 효과가 얻어진다.
Abstract translation:
障碍物检测装置以及涉及一种检测方法，从发光部发射的激光束，通过在矩形返回的平面光束的激光束转换发光的发光单元被障碍物反射的 如用它来提供这样的配置，其中用于测量距离的障碍物，使用矩形感测的pyeongmyeonbim阻碍由所述光接收部分和光接收单元，用于接收所述激光束，上部和下部的测量范围所接收的激光束的控制单元 方向。
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公开(公告)号：WO2021261680A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/KR2020/016132
申请日：2020-11-17
Applicant: 주식회사 에스오에스랩
IPC: B60W40/02 , B60W60/00 , B60W30/10 , G05D1/02 , G01S17/931 , G01S15/931 , G01S13/931 , B60W50/00 , B60W60/001 , G06F21/6254 , G06F21/6263 , G06V20/56 , G08G1/205 , H04L63/0421 , H04W4/38 , H04W4/40
Abstract: 일 실시예에 따른 제1 장치와 제2 장치 간에 센서 데이터를 공유하는 방법에 있어서, 상기 제1 장치에 포함된 컨트롤러에 의해, 상기 제1 장치에 배치된 적어도 하나의 센서로부터 상기 센서 데이터에 포함되는 포인트 데이터 셋을 획득하는 단계; 상기 컨트롤러에 의해, 상기 제1 서브 포인트 데이터 셋을 기초로 상기 제1 서브 포인트 데이터 셋의 제1 속성 데이터를 생성하는 단계; 상기 컨트롤러에 의해, 상기 제1 서브 포인트 데이터 셋 및 상기 제1 속성 데이터 중 적어도 일부를 포함하는 공유 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 컨트롤러에 의해, 상기 공유 데이터를 상기 제2 장치에 전송하는 단계;를 포함하는 센서 데이터 공유 방법이 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021096266A2
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2020/015926
申请日：2020-11-12
Applicant: 주식회사 에스오에스랩
IPC: G01S7/481 , G01S7/4863 , H01S5/183
Abstract: 일 실시예에 따른 라이다 장치는 제1 이미팅 시야각을 형성하는 제1 이미팅 그룹 및 제2 이미팅 시야각을 형성하는 제2 이미팅 그룹을 포함하는 제1 이미팅 유닛, 상기 제1 이미팅 시야각 또는 상기 제2 이미팅 시야각보다 큰 제3 이미팅 시야각을 형성하는 제3 이미팅 그룹을 포함하는 제2 이미팅 유닛 및 제1 디텍팅 시야각을 가지고 상기 제1 이미팅 그룹으로부터 출력된 레이저를 수신하는 제1 디텍터 및 제2 디텍팅 시야각을 가지고 상기 제2 이미팅 그룹으로부터 출력된 레이저를 수신하는 제2 디텍터를 포함하는 디텍팅부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021040250A1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：PCT/KR2020/009982
申请日：2020-07-29
Applicant: 주식회사 에스오에스랩
Abstract: 본 발명의 빅셀 어레이는 제1 축을 따라 배치되는 복수의 빅셀(VCSEL : Vertical Cavity Surface Emitting Laser) 유닛을 포함하는 제1 서브 어레이, 제1 상부 컨택 및 제1 하부 컨택을 포함하고, 상기 제1 서브 어레이에 포함되는 제1 빅셀 유닛, 제2 상부 컨택 및 제2 하부 컨택을 포함하고, 상기 제1 서브 어레이에 포함되는 제2 빅셀 유닛, 상기 제1 상부 컨택 및 상기 제2 하부 컨택과 전기적으로 연결되는 제1 컨택, 및 상기 제2 상부 컨택 및 상기 제1 하부 컨택과 전기적으로 연결되는 제2 컨택을 포함하고, 상기 제1 컨택에 제1 전압이 인가되고, 상기 제2 컨택에 상기 제1 전압보다 작은 제2 전압이 인가되는 경우, 상기 제1 빅셀 유닛이 작동하고, 상기 제1 컨택에 상기 제2 전압이 인가되고, 상기 제2 컨택에 상기 제1 전압이 인가되는 경우, 상기 제2 빅셀 유닛이 작동할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023085466A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/KR2021/016508
申请日：2021-11-12
Applicant: 주식회사 에스오에스랩
IPC: G01S7/4863 , G01S7/497 , G01S7/481 , G01S17/10 , G01S17/894
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서에 의해, 복수의 디텍터 유닛들을 포함하는 디텍터 어레이로부터 생성된 감지 신호를 기초로 획득된 데이터를 처리하는 방법에 있어서, 상기 디텍터 어레이로부터 생성된 감지 신호들을 기초로 복수의 카운팅 값들 - 이때, 상기 복수의 카운팅 값들 각각은 상기 복수의 디텍터 유닛들 중 하나에 대응되고, 적어도 하나의 타임빈으로 어드레싱됨 - 을 포함하는 시공간 데이터 셋을 생성하는 단계; 상기 시공간 데이터 셋을 처리하여 상기 복수의 디텍터 유닛들 각각에 대응되는 복수의 거리 값들을 포함하는 거리 정보를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022164289A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2022/001672
申请日：2022-01-28
Applicant: 주식회사 에스오에스랩
Abstract: 일 실시예에 따르면, 라이다 장치로부터 획득한 포인트 데이터를 처리하기 위한 방법에 있어서, 복수의 감지 지점들에 대한 복수의 포인트 데이터들을 포함하는 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 단계, 상기 포인트 클라우드 데이터를 기초로 상기 복수의 감지 지점들에 대한 이미지를 생성하는 단계, 를 포함하고, 상기 복수의 포인트 데이터 각각은 감지 지점에 대한 위치 정보 및 상기 감지 지점에 대한 기하학적으로 강화된 인텐시티를 포함하고, 상기 기하학적으로 강화된 인텐시티는 상기 감지 지점에서 산란된 광의 양에 관련된 반사 파라미터 및 상기 감지 지점의 기하학적 특성에 기초한 기하 파라미터의 결합을 기초로 생성되는 라이다 데이터 처리 방법이 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021096264A2
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2020/015923
申请日：2020-11-12
Applicant: 주식회사 에스오에스랩
IPC: G01S7/481 , G01S17/08 , G01S7/4863 , G02B5/04
Abstract: 상기 제1 위치의 중심과 상기 제3 위치의 중심 사이의 거리는 상기 제1 레이저 출력 유닛의 중심과 상기 제3 레이저 출력 유닛의 중심 사이의 거리보다 작은 라이다 장치.
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公开(公告)号：WO2022102856A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2020/018091
申请日：2020-12-10
Applicant: 주식회사 에스오에스랩
Inventor： 박상우
IPC: G01S7/4865 , G01S7/4914 , G01S7/481 , G01S17/931 , G01S17/08 , G02B7/18 , G02B7/02
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라이다 장치에 있어서 제1 출력 시점에 제1 레이저, 제2 출력 시점에 제2 레이저 및 제3 출력 시점에 제3 레이저를 출력하는 레이저 출력부, 제1 디텍팅 시점에 상기 제1 레이저의 적어도 일부, 제2 디텍팅 시점에 상기 제2 레이저의 적어도 일부 및 제3 디텍팅 시점에 상기 제3 레이저의 적어도 일부를 감지하여 복수의 출력 신호를 생성하는 디텍팅부, 제1 시간 구간 동안 생성된 상기 디텍팅부의 출력 신호에 기초한 제1 데이터 셋, 제2 시간 구간 동안 생성된 상기 디텍팅부의 출력 신호에 기초한 제2 데이터 셋 및 제3 시간 구간 동안 생성된 상기 디텍팅부의 출력 신호에 기초한 제3 데이터 셋을 포함하는 상기 히스토그램에 기초하여, 상기 대상체의 특성을 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021235778A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/KR2021/006062
申请日：2021-05-14
Applicant: 주식회사 에스오에스랩
IPC: G01S7/481 , G01S7/4914
Abstract: 본 발명의 라이다 장치는 복수개의 레이저를 제1 파장으로 출력하기 위한 레이저 출력 어레이 및 상기 복수개의 레이저를 시야각 범위 내의 서로 다른 각도로 조사하기 위한 제1 렌즈 어셈블리(first lens assembly)를 포함하는 송신모듈, 상기 복수개의 레이저를 감지하기 위한 적어도 둘 이상의 디텍터를 포함하는 레이저 디텍팅 어레이 및 상기 복수개의 레이저를 적어도 둘 이상의 서로 다른 디텍터로 분배하기 위한 제2 렌즈 어셈블리(second lens assembly)를 포함하는 수신모듈을 포함하되, 상기 제2 렌즈 어셈블리는, 제1 렌즈층, 제2 렌즈층, 제3 렌즈층 및 제4 렌즈층을 포함하는 적어도 4개의 렌즈층 및 상기 적어도 4개의 렌즈층 사이에 배치되는 제1 갭층 및 제2 갭층을 포함하는 적어도 2개의 갭층을 포함할 수 있다.
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