公开(公告)号：WO2022270879A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/KR2022/008810

申请日：2022-06-21

Applicant: 주식회사 에스오에스랩 ,  주식회사 퓨런티어

Inventor： 임찬묵 ,  김동규 ,  정창모 ,  정훈일 ,  권은성 ,  조준현 ,  원범식 ,  노수우 ,  배상신 ,  윤성민 ,  임종현

IPC: G01S7/4863 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  H01L31/02 ,  G02B5/04 ,  G02B7/02 ,  G02B26/10 ,  G02B27/30 ,  G01J1/44

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라이다 장치에 대한 제작 방법으로서, 레이저 이미팅 모듈 및 레이저 디텍팅 모듈을 포함하는 라이다 모듈을 타겟 영역에 제공하는 단계, 상기 레이저 디텍팅 모듈로부터 획득된 제1 디텍팅 데이터에 기초하여 상기 디텍팅 옵틱 모듈의 상기 레이저 디텍팅 모듈에 대한 상대적 포지션을 조정하는 단계 및 적어도 하나의 이미지 센서로부터 획득된 이미지 데이터에 기초하여 상기 이미팅 옵틱 모듈의 상기 레이저 이미팅 모듈에 대한 상대적 포지션(relative position)을 조정하는 단계를 포함하는 라이다 장치에 대한 제작 방법이 제공될 수 있다.