公开(公告)号：WO2021066230A1

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：PCT/KR2019/012978

申请日：2019-10-02

Applicant: 주식회사 이스쿠스

Inventor： 강종민

IPC: B62D55/065 ,  E02F3/36 ,  E02F9/18 ,  E02F9/08 ,  E02F9/22

Abstract: 주 몸체; 각각의 조향 모터에 의하여 상기 주 몸체에 조향 가능하게 설치되는 3개의 힌지; 및 상기 3개의 힌지 각각에 연결되어 상기 힌지의 회전에 따라 조향되어 각각 독립적으로 주행 방향이 제어 가능한 3개의 트랙 장치;를 포함하는 트랙 주행 장치를 포함하고, 상기 3개의 트랙 장치 각각은, 상기 각각의 트랙 장치의 중심에서 상기 트랙 장치의 폭 방향 중심선을 따라 일정 간격만큼 편심된 위치에 위치하는 각각의 힌지에 상기 각각의 트랙 장치의 측면 프레임을 통하여 연결되고, 상기 3개의 트랙 장치 각각은, 주행 모터로부터 동력을 전달받는 스프라켓과, 아이들러와 롤러의 기능을 동시에 수행하는 로들러와, 상기 스프라켓과 상기 로들러의 외주면을 둘러싸는 트랙을 포함하는 동일한 형태의 트랙 장치인, 소형 다용도 건설 장비가 개시된다.

公开(公告)号：WO2022010316A1

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/KR2021/008813

申请日：2021-07-09

Applicant: 주식회사 이스쿠스

Inventor： 강종민 ,  여인호

IPC: E02F9/08 ,  E02F9/02 ,  E02F9/10 ,  E02F3/96

Abstract: 주행 본체 모듈, 주행시스템 모듈, 및 작업장치 모듈로 구분 제작하되, 좁은 공간에서의 운반성을 확보하기 위하여 사용자가 각 모듈들을 쉽게 분해 및 조립 가능하게 하는 표준 인터페이스로 분해 가능하게 결합되는 모듈형 소형 건설 장비가 개시된다.