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公开(公告)号：WO2021235492A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/JP2021/019008
申请日：2021-05-19
Applicant: コベルコ建機株式会社
Inventor： 正井 啓記
Abstract: 複雑な配線を要することなく、一対のクローラユニットの幅方向の位置を確実に検知可能な建設機械が提供される。当該建設機械は、下部走行体と、上部旋回体とを備える。上記下部走行体は、カーボディと、一対のクローラユニットと、上記一対のクローラユニットの間隔であるユニット間隔を変化させる拡縮装置と、検知部と、を有する。拡縮装置は、一対のクローラユニットを複数のユニット位置のそれぞれに固定することが可能である。複数のユニット位置は、ユニット間隔が最小である全縮位置と、ユニット間隔が互いに異なる複数の拡幅位置と、を含む。検知部は、被感知部と、複数のユニット位置にそれぞれ対応する複数の感知器とを含んでユニット位置を検知する。被感知部及び複数の感知器の一方はカーボディに固定され、他方は一対のクローラユニットの一方とともに幅方向に移動するように当該一方に支持される。
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公开(公告)号：WO2019080992A1
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：PCT/EP2017/077023
申请日：2017-10-23
Applicant: PIVOTOR SYSTEMS LIMITED
Inventor： BARRETT, Benedict
Abstract: The present invention relates to a vehicle (100, 200, 300, 500), which is provided with at least one retractable mechanism (6) attached by connection means (7e, 7d, 8, 10, 11) at one end to the underside of the frame (2) or the vehicle body (1) and at the one end to a ground-engaging member (7, 12, 13, 18, 19). The retractable mechanism (6) being configured for actuating the at least one ground-engagement member (7, 12, 13, 18, 19) between at least a retracted position, in which retracted position the ground-engaging member (7, 12, 13, 18, 19) is positioned at a first distance from the ground surface (4), and a ground-engaging position, in which ground-engaging position the ground-engagement member (7, 12, 13, 18, 19) is in contact with the ground surface (4). The vehicle comprising control means for at least controlling, on the basis of commands received from an operator, the actuation of the ground-engagement member (7, 12, 13, 18, 19) between at least the retracted and ground-engaging positions.
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公开(公告)号：WO2018147479A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：PCT/KR2017/001414
申请日：2017-02-09
Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 하보근
Inventor： 하보근
Abstract: 본 발명은, 하부 주행체, 상기 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재되는 상부 선회체, 상기 상부 선회체에 설치되는 운전실 및 상기 운전실 내부에 설치되는 운전석을 포함하는 건설기계에서 상기 운전실 또는 상기 운전석을 틸팅시키는 건설기계용 틸팅 장치에 있어서, 상기 건설기계에 설치되고, 상기 건설기계가 경사지에 위치할 때 상기 경사지의 경사각도를 획득하는 센서; 상기 상부 선회체와 상기 운전실 사이 또는 상기 운전실과 상기 운전석 사이에 설치되고, 상기 운전실 또는 상기 운전석의 정면을 기준으로 상기 운전실 또는 상기 운전석을 좌측 또는 우측으로 틸팅시키는 액츄에이터; 및 상기 센서 및 상기 액츄에이터와 연결되고, 상기 센서로부터 상기 경사지의 경사각도를 전달받으며, 상기 경사지의 경사각도를 기초로 하여, 상기 경사지의 경사각도에 상응하는 각도로 상기 운전실 또는 상기 운전석이 틸팅되도록 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하는 건설기계용 틸팅 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2017177174A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/US2017/026668
申请日：2017-04-07
Applicant: OSHKOSH CORPORATION
Inventor： HAO, Jihong , PUSZKIEWICZ, Ignacy
Abstract: A leveling assembly for a lift device (10) includes a carrier arm, an axle, a first actuator, and a second actuator. The carrier arm includes a base that defines a first interface configured to pivotally couple the carrier arm to a chassis of the lift device (10) to facilitate a pitch adjustment of the leveling assembly, a projection that defines a second interface, and a transition that extends between the base and the projection at an angle such that the projection is elevated relative to the base. The axle defines a third interface positioned to engage with the second interface to pivotally couple the axle to the carrier arm to facilitate a roll adjustment of the leveling assembly. The first actuator is pivotally coupled to the chassis and a first lateral end of the axle. The second actuator is pivotally coupled to the chassis and an opposing second lateral end of the axle.
Abstract translation: 用于提升装置（10）的调平组件包括承载臂，轴，第一致动器和第二致动器。 承载臂包括限定第一接口的基部，第一接口构造成将承载臂可枢转地联接到升降装置（10）的底盘以促进水平调整组件的俯仰调整，限定第二接口的突出部以及过渡部 以一定角度在基部和突出部之间延伸，使得突出部相对于基部升高。 所述轴限定第三界面，所述第三界面被定位成与所述第二界面接合以将所述轴枢转地联接到所述承载臂，以促进所述调平组件的辊调节。 第一致动器可枢转地联接到底盘和轴的第一侧端。 第二致动器可枢转地联接到底盘和轴的相对的第二侧端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016089622A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/US2015/061786
申请日：2015-11-20
Applicant: CATERPILLAR INC.
Inventor： ADRA, Rodwan Tarek , SOPKO JR., Thomas Michael , WAI, Jackson , BARON, Carlos Eduardo Nino
CPC classification number: B60L11/08 , H02M1/15 , H02M7/4826 , H02M7/5387 , H02M2001/008 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: The present disclosure is directed to an electric drive (140). The electric drive may include a first power inverter (216), a second power inverter (212), and a positive DC bus (219) connecting the first power inverter and the second power inverter. The electric drive may also include a first switch (302, 404) connected to the positive DC bus between the first power inverter and the second power inverter. The electric drive may include a second switch (304, 406) connected to the positive DC bus between the first power inverter and the second power inverter. The electric drive may further include a control unit (226, 400) connected to the first switch and to the second switch. The control unit may be configured to selectively allow current to pass through the first switch and the second switch.
Abstract translation: 本公开涉及电驱动器（140）。 电驱动器可以包括连接第一电力逆变器和第二电力逆变器的第一电力逆变器（216），第二电力逆变器（212）和正直流母线（219）。 电驱动器还可以包括连接到第一电力逆变器和第二电力逆变器之间的正DC总线的第一开关（302,404）。 电驱动器可以包括在第一电力逆变器和第二电力逆变器之间连接到正DC总线的第二开关（304,406）。 电驱动器还可以包括连接到第一开关和第二开关的控制单元（226,400）。 控制单元可以被配置为选择性地允许电流通过第一开关和第二开关。
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公开(公告)号：WO2016080760A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/KR2015/012417
申请日：2015-11-18
Applicant: 두산인프라코어 주식회사
Inventor： 조영식
CPC classification number: E02F9/2292 , E02F9/02 , E02F9/2037 , E02F9/2246 , E02F9/225 , E02F9/2257 , F15B11/17 , F15B21/082
Abstract: 본 발명은 건설기계의 유압회로 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 유압회로 제어 장치는, 주행과 작업이 동시에 요구될 때에 제1 펌프의 유량이 프런트 작업장치에 일찍 제공될 수 있고, 이로써 프런트 작업장치가 실제로 작동을 개시하는 시점을 앞당길 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 유압회로 제어 장치는, 제어밸브(20)의 스풀이 제어 맵에 따라 제어되도록 함으로써 주행속도 감속에 따른 충격을 완화시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制施工设备液压回路的装置。 根据本发明的一个实施例的用于控制施工设备的液压回路的设备被配置为使得当需要同时进行行驶和加工时，第一泵的通量可以早期提供给前工作装置，从而 推进实际开始前工作装置的操作的时间。 此外，根据本发明的实施例的用于控制施工设备的液压回路的装置允许根据控制图来控制控制阀（20）的阀芯，并且因此可以减轻由于减少 旅行速度。
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公开(公告)号：WO2016035036A3
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/IB2015056732
申请日：2015-09-04
Applicant: MANSOURIAN ARASH , NIROUMAND SHIVA
Inventor： MANSOURIAN ARASH , NIROUMAND SHIVA
IPC: E02F9/02
Abstract: The embodiments herein provide a surface slope measuring device with a path levelling capability to accurately measure the slope and bumpiness of the surfaces. The device comprises a chassis on which a control box, main wheels, subsidiary wheels, a satellite receiver, inclinometer sensor are installed. The inclinometer sensor measures a longitudinal and lateral slope of the surface according to the placement and position of the plurality of the main wheels on the ground. The satellite receiver determines a place of reference point for measuring the slope of the surface. The main wheels and the subsidiary wheels calculate the deviation of the surface from longitudinal and transverse grade. Finally, the control box receives the data from the sensors and the satellite receiver to calculate the slope and bumpiness of the surface. The calculated slope and bumpiness is displayed to the user through a LCD screen.
Abstract translation: 这里的实施例提供了具有路径平整能力的表面斜度测量装置，以准确地测量表面的斜度和凹凸度。 该装置包括底盘，控制箱，主轮，辅助轮，卫星接收器，倾角传感器安装在该底盘上。 测斜仪传感器根据多个主轮在地面上的位置和位置来测量表面的纵向和横向斜率。 卫星接收器确定测量表面斜率的参考点位置。 主轮和副轮计算表面与纵向和横向坡度的偏差。 最后，控制箱接收来自传感器和卫星接收器的数据，以计算表面的斜度和凹凸度。 计算出的斜率和凹凸度通过LCD屏幕显示给用户。
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9.发明申请OPEN LOOP MACHINE MOTOR SPEED CONTROL BASED ON DOWNHILL SLOPE DETERMINATION 审中-公开基于下坡坡度确定的开环机马达速度控制
公开(公告)号：WO2014120413A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/US2014/011072
申请日：2014-01-10
Applicant: CATERPILLAR INC.
Inventor： ELLIOTT, Christopher
CPC classification number: E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16H61/0213 , F16H2059/663 , F16H2061/0237 , F16H2061/166 , Y10T477/631 , Y10T477/65
Abstract: A manner of managing operation of a machine (100) is described for preventing damage/wear to movable machine components arising from operation of the machine/parts at excessive speed while the machine (100) is traveling down a steep incline. The managing of the machine operation includes determining a downhill slope value (THETA) in a machine direction of travel and then establishing a maximum commanded transmission output speed (max commanded motor speed) in accordance with the determined downhill slope value (THETA). Thereafter a maximum commanded gear ratio is established, for a transmission having a variable gear ratio, based upon the maximum commanded transmission output speed (max commanded motor speed) and a current engine speed. A controller compares the maximum commanded variable gear ratio to an operator requested gear ratio, and a target gear ratio is established for the variable gear ratio of the transmission based upon a minimum of the compared commanded variable gear ratio and the operator requested gear ratio.
Abstract translation: 描述了一种管理机器（100）的操作的方式，用于防止当机器（100）沿着陡峭的倾斜行进时以超速运转引起的对机器/部件的运动造成的损坏/磨损。 机器操作的管理包括确定行进方向上的下坡坡度值（THETA），然后根据确定的下坡坡度值（THETA）建立最大指令传输输出速度（最大指令电机速度）。 此后，基于最大指令传输输出速度（最大指令电机速度）和当前发动机转速，建立具有可变齿轮比的变速器的最大指令齿轮比。 控制器将最大指令可变齿轮比与操作员所要求的齿轮比进行比较，并且基于所比较的指令可变齿轮比和操作者所要求的齿轮比的最小值，确定变速器的可变齿轮比的目标齿轮比。
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公开(公告)号：WO2014115908A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/KR2013/000554
申请日：2013-01-24
Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 최진윤 , 박성복
CPC classification number: E02F9/2253 , B62D11/003 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 선회 방향에 관계없이 운전자가 주시하는 전방 방향에 대하여 주행 조작장치는 동일한 조작 패턴을 갖도록 한 건설기계의 주행 제어장치를 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 주행 제어장치에 있어서, 상부 선회체가 선회 가능하게 탑재되는 하부 주행체; 유압펌프; 좌측 및 우측 주행모터; 좌측 및 우측 유압식 주행 조작레버; 하부 주행체와 상부 선회체 사이에 대향되게 설치되며, 하부 주행체에 대한 상부 선회체의 선회 각도를 실시간으로 검출하는 위치감지센서; 유압펌프와 주행모터 사이의 유로에 설치되며, 절환시 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 좌측 및 우측 주행제어밸브; 주행 조작레버와 좌측 및 우측 주행제어밸브 사이의 유로에 설치되며, 절환시 주행 조작레버의 조작에 따라 출력되는 신호압력에 의해 좌측 및 우측 주행제어밸브를 절환시키는 솔레노이드밸브; 주행 조작레버의 조작에 따른 주행 방향이 위치감지센서로부터 출력되는 상부 선회체의 위치정보에 대응되는 조작 패턴을 갖도록 솔레노이드밸브에 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 제어장치를 제공한다.
Abstract translation: 公开了一种用于工程机械的行驶控制装置，其中行驶操作装置具有与驾驶员观察到的向前方向相同的操作模式，而与转动方向无关。 根据本发明，提供了一种用于工程机械的行驶控制装置，包括：下行进体，其上装有上转体以便转动; 液压泵; 左右行驶马达; 左右液压行走操纵杆; 位置检测传感器，其设置在下行进体和上转动体之间，以便彼此面对，用于实时检测上转体相对于下移动体的转动角度; 右行驶控制阀和左行程控制阀，设置在液压泵和行驶电动机之间的路径上，用于在转换期间控制行驶电动机的起动，停止和方向转换; 电动阀，设置在行驶操作杆和左右行驶控制阀之间的路径上，用于根据在转换期间根据行驶操作杆的操作输出的信号转换左右行驶控制阀; 以及控制器，用于向电磁阀输出控制信号，使得根据行驶操作杆的操作的行驶方向具有与从位置感测传感器输出的上部车削体的位置信息相对应的操作模式。
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