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公开(公告)号：WO2020251126A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/KR2019/018063
申请日：2019-12-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 족부 스트레칭 및 검진 장치는, 상부 발판(21), 하부 발판(22) 및 상부 발판(21)과 하부 발판(22)을 연결하는 연결부재(23)를 구비하는 발판 유닛(20)과, 모터 회전축에 결합된 아암부(31)와, 상부 발판(21)에 결합된 회전 커플러(32)를 구비하는 커플링 유닛(30)과, 하부 발판(22)을 제1 회동축선(X1)을 중심으로 회동가능하게 지지하는 지지 유닛(40)을 포함한다. 상부 발판(21)은 연결부재(23)의 상부에 제2 회동축선(X2)을 중심으로 회동가능하게 결합된다. 회전 커플러(32)는, 아암부(31)의 회동시 아암부(31)에 의해 가압되어 회동되는 것에 의해 상부 발판(21)을 제2 회동축선(X2)을 중심으로 소정 각도 회동시키도록 구성되며, 연결부재(23)에 의해 연결된 상부 발판(21) 및 하부 발판(32)은 함께, 상부 발판(21)이 소정 각도 회동된 상태에서 아암부(31)가 더 회전되는 것에 의해, 제1 회동축선(X1)을 중심으로 소정 각도 회동된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018093039A2
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/010513
申请日：2017-09-22
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 견관절 추종 장치로서, 피훈련자의 견관절의 수직 방향 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하는 중력 보상 스프링, 그리고 견관절 재활 장치의 일측에 설치되어 중력 보상 스프링과 연결되어 있으며, 피훈련자에 의해 가해지는 힘에 대응하는 댐핑 저항력을 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 인가하여, 견관절 재활 장치의 모든 방향 움직임을 제어하는 견관절 추종 장치를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023068440A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2021/017622
申请日：2021-11-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 로봇 손 시스템 및 로봇 손 제어 방법을 제공한다. 일 실시 예에 따른 로봇 손 시스템은, 사용자에 의해 조작되는 로봇 손 시스템에 있어서, 대상 물체를 파지하기 위한 로봇 손; 상기 로봇 손에 배치되고, 상기 로봇 손의 실시간 자세를 검출하는 제1 센서부; 상기 로봇 손에 배치되고, 상기 로봇 손을 기준으로 나타나는 상기 대상 물체의 3차원 표면 정보를 검출하는 제2 센서부; 및 상기 제1 센서부 및 제2 센서부의 센싱 정보에 기초하여, 사용자의 의도에 부합하는 상기 로봇 손의 동작을 추론하고, 상기 추론된 동작에 따라 상기 로봇 손을 작동시키는 프로세서를 포함하고, 상기 로봇 손은, 복수개의 프레임; 및 상기 복수개의 프레임에 연결되며 상기 복수개의 프레임의 위치를 변경하기 위한 하나 이상의 관절부를 포함하는, 손가락 모듈을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015147584A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/KR2015/003018
申请日：2015-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
Abstract: 본 발명에 따른 상지 재활을 위한 중력이 보상되는 어깨관절 추종 장치는 수직하게 기립된 수직축, 수직축의 하부 말단에 형성되어, 휠체어에 장착되는 장착부, 수직축에 형성되어 중력을 보상하는 중력 보상부, 및 중력 보상부의 지지를 받아 일단이 수직축에 상하 직선운동 가능하게 결합되고, 타단에 각종 상지 재활 장치가 장착되는 재활장치 장착부를 포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병 환자를 비롯하여 어깨 근육이 약화된 환자들의 어깨 관절 아탈구(Subluxation)로 인한 통증을 줄이고 팔의 움직임을 보조하여 재활 운동의 효과를 높이고 및 일상생활의 만족도를 높이는 효과가 있다. (대표도) 도 2
Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：WO2022131412A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/KR2020/018724
申请日：2020-12-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일 실시 예에 따른 손가락 운동 보조 장치는, 손등 및 손목의 일부를 감싸도록 설치되는 손바닥 지지체; 일측이 손가락의 중위지골 부위에 고정되고 타측은 상기 손바닥 지지체에 연결되어 양단 사이의 탄성력을 통해 상기 손가락의 신전 운동을 보조하는 신전 보조 유닛; 및 상기 손가락의 말단에 장착되는 원위지골 지지체, 상기 손가락의 일부분에 장착되고 외부로부터 인장력을 제공 받은 것에 기초하여 상기 손가락의 굴곡 운동을 보조하는 제 1 굴곡 와이어 및 제 2 굴곡 와이어를 포함하는 굴곡 보조 유닛을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018093039A3
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/010513
申请日：2017-09-22
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 견관절 추종 장치로서, 피훈련자의 견관절의 수직 방향 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하는 중력 보상 스프링, 그리고 견관절 재활 장치의 일측에 설치되어 중력 보상 스프링과 연결되어 있으며, 피훈련자에 의해 가해지는 힘에 대응하는 댐핑 저항력을 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 인가하여, 견관절 재활 장치의 모든 방향 움직임을 제어하는 견관절 추종 장치를 포함한다.
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