公开(公告)号：WO2019050168A1

公开(公告)日：2019-03-14

申请号：PCT/KR2018/008956

申请日：2018-08-07

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 장석 ,  신동혁 ,  허식 ,  조진형 ,  금병철 ,  이승용 ,  임동길 ,  어영상

IPC: B65G65/04 ,  E02F3/47

CPC classification number: B65G65/04 ,  B65G2201/04 ,  B65G2814/0328 ,  E02F3/47

Abstract: 견인줄 연동형 자동채취장치가 개시된다. 본 발명에 따른 견인줄 연동형 자동채취장치는, 힌지부에 의해 서로 상대회동하는 제1,2 버킷으로 이루어져 벌어지고 오므려지며 대상물을 채취하는 그랩버킷; 상기 제1 버킷 및 제2 버킷의 양측 단부에서 각각 서로 교차되도록 연장형성되고, 승강하는 견인줄에 각 단부가 연결된 제1,2 로드로 이루어진 로드부; 및 상기 그랩버킷과 상기 로드부 사이에 구비되어 상기 견인줄의 하강시에는 상기 그랩버킷의 벌림상태가 유지되도록 작동하고, 벌림상태로 하강한 상기 그랩버킷이 대상물 위에 놓여 상기 견인줄에 장력이 해소되면 상기 그랩버킷의 오므림이 가능하도록 작동하는 작동트리거를 포함하여, 상기 견인줄을 하강시킨 후 상승시키는 작동만으로 대상물의 채취가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2022014823A1

公开(公告)日：2022-01-20

申请号：PCT/KR2021/004148

申请日：2021-04-02

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 임동길 ,  신동혁 ,  장석 ,  금병철 ,  조진형 ,  이승용

IPC: G01N1/12 ,  G01N1/10

Abstract: 표층 퇴적물 채집장치가 개시된다. 본 발명에 따른 표층 퇴적물 채집장치는, 하부와 사방이 개방 형성되어 바닥에 안착되는 안착 프레임과, 상기 안착 프레임의 내측에 마련되는 경사 막음판과, 걸림고리를 구비한 와이어를 지지하기 위한 지지 프레임을 포함하는 프레임; 상기 와이어의 단부와 연결되는 회전 지지체와, 표층 퇴적물을 수용하도록 형성되어 상기 회전 지지체의 타단에 결합되는 퇴적물 카트리지를 포함하는 채취부재; 및 바닥에 안착되기 위한 안착판이 하단부에 마련되는 하부암과, 상기 안착판이 바닥에 닿으면 상기 걸림고리를 트리거시키기 위한 걸림단이 상단에 만곡지게 형성된 상부암으로 이루어진 트리거 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.