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公开(公告)号：WO2023016883A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/071804
申请日：2022-08-03
Applicant: BAUER MASCHINEN GMBH
Inventor： SCHUELL, Andreas , PFEIFFER, David , HUGL, Andreas
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Greifervorrichtung mit einem Trägergerät und einem daran angeordneten Seilgreifer, welcher einen Greiferrahmen, welcher über ein Halteseil an dem Trägergerät gehalten ist, mindestens zwei Greiferschaufeln, welche an einem unteren Ende des Greiferrahmens schwenkbar zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition gelagert sind, und eine Betätigungseinrichtung mit einem Betätigungsseil zum Verschwenken der Greiferschaufeln aufweist, wobei ein Betätigungsseil von dem Trägergerät zu der Betätigungseinrichtung geführt ist und das Trägergerät eine angetriebene erste Seilwinde für das Halteseil und eine angetriebene zweite Seilwinde für das Betätigungsseil aufweist, wobei das Trägergerät einen Unterwagen und einen darauf drehbar um eine Hochachse gelagerten Oberwagen mit einem Auslegerarm aufweist, an welchem der Seilgreifer vertikal verstellbar gelagert ist, wobei zum Bilden eines Schlitzes im Boden in einem Abtragsschritt der Seilgreifer mit geöffneten Greiferschaufeln mittels des Halteseils in den Boden abgesenkt wird, zum Abtragen und Aufnehmen von Bodenmaterial die Greiferschaufeln geschlossen werden, der Seilgreifer mittels des Halteseils aus dem Boden gezogen und durch Verdrehen des Oberwagens zu einer Entleerposition verschwenkt wird, an welcher die Greiferschaufeln zum Abgeben des aufgenommenen Bodenmaterials geöffnet werden, und anschließend der Seilgreifer zum Wiederholen des Abtragsschrittes zurück in den Bodenschlitz bewegt wird. Es ist erfindungsgemäß, dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit welcher ein Verdrehen des Oberwagens zur Entleerposition und ein Öffnen und Schließen der Greiferschaufeln zum Abgeben des Bodenmaterials oder ein Verdrehen des Oberwagens von der Entleerposition zurück zum Bodenschlitz automatisch gesteuert werden.
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公开(公告)号：WO2021199965A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/JP2021/009328
申请日：2021-03-09
Applicant: 日立建機株式会社
Abstract: 深礎掘削機（１）のバケット昇降・開閉装置（１１）は、昇降シリンダ（１２）と、昇降シリンダ（１２）の伸縮方向に移動する第１昇降用シーブ（１４）および第１開閉用シーブ（１５）と、第２昇降用シーブ（１７）と、第２開閉用シーブ（２０）と、第１開閉用シーブ（１５）に対して第２開閉用シーブ（２０）を接近、離間させる開閉シリンダ（１８）と、第１昇降用シーブ（１４）と第２昇降用シーブ（１７）とに巻回された昇降ロープ（２４）と、第１開閉用シーブ（１５）と第２開閉用シーブ（２０）とに巻回された開閉ロープ（２５）とを備える。そして、開閉ロープ（２５）の緩みを調整するために伸縮する緩み調整シリンダ（２６）と、開閉ロープ（２５）が巻回され、緩み調整シリンダ（２６）の伸縮動作に応じて第２開閉用シーブ（２０）に対して接近、離間する方向に移動する緩み調整用シーブ（２８）とが設けられている。
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公开(公告)号：WO2019050168A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/KR2018/008956
申请日：2018-08-07
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B65G65/04 , B65G2201/04 , B65G2814/0328 , E02F3/47
Abstract: 견인줄 연동형 자동채취장치가 개시된다. 본 발명에 따른 견인줄 연동형 자동채취장치는, 힌지부에 의해 서로 상대회동하는 제1,2 버킷으로 이루어져 벌어지고 오므려지며 대상물을 채취하는 그랩버킷; 상기 제1 버킷 및 제2 버킷의 양측 단부에서 각각 서로 교차되도록 연장형성되고, 승강하는 견인줄에 각 단부가 연결된 제1,2 로드로 이루어진 로드부; 및 상기 그랩버킷과 상기 로드부 사이에 구비되어 상기 견인줄의 하강시에는 상기 그랩버킷의 벌림상태가 유지되도록 작동하고, 벌림상태로 하강한 상기 그랩버킷이 대상물 위에 놓여 상기 견인줄에 장력이 해소되면 상기 그랩버킷의 오므림이 가능하도록 작동하는 작동트리거를 포함하여, 상기 견인줄을 하강시킨 후 상승시키는 작동만으로 대상물의 채취가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2016077446A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/US2015/060130
申请日：2015-11-11
Applicant: LAVALLEY INDUSTRIES, LLC
Inventor： LAVALLEY, Jason
CPC classification number: B66C1/44 , B66C1/02 , B66C1/0287 , B66C1/427 , B66C1/447
Abstract: An attachment that incorporates a vacuum mechanism along with one or more grab arm assemblies. The vacuum mechanism and each grab arm assembly are configured to hold an object at the same time. In other embodiments, the object can be held solely by the vacuum mechanism or solely by the grab arms. In case of failure of the vacuum mechanism, for example a loss of suction or vacuum power or the vacuum is not properly centered on the object, the grab arm assembly acts as a back-up lifting mechanism to hold the object so that the object is not dropped. In addition, the grab arm assembly permits the attachment to hold the object in orientations, such as vertical, that are not possible using the vacuum mechanism by itself.
Abstract translation: 包括真空机构以及一个或多个抓斗组件的附件。 真空机构和每个抓臂组件被配置成同时保持物体。 在其他实施例中，物体可以仅由真空机构保持，或者仅由抓斗来保持。 在真空机构发生故障的情况下，例如吸力或真空功率的损失或真空不能正确地对准对象，抓斗臂组件用作支撑提升机构以保持物体，使得物体是 没有掉线 此外，抓斗组件允许附接物将物体保持在诸如垂直的方向上，这是不可能使用真空机构本身的。
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公开(公告)号：WO2023274711A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/EP2022/066111
申请日：2022-06-14
Applicant: BAUER MASCHINEN GMBH
Inventor： FLIERL, Daniel , WEIXLER, Leonhard , HUBER, Ludwig Andreas
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Schlitzwandgerät zum Erstellen eines Schlitzes im Boden, mit einem Grundrahmen, welcher sich in einer Längsrichtung erstreckt, mindestens einer Bodenabtragseinrichtung, welche an einem unteren Endbereich des Grundrahmens angeordnet ist, einer Halteeinrichtung an einem oberen Endbereich des Grundrahmens, einer Verspanneinrichtung mit mindestens zwei gegenüberliegenden und seitlich, quer zur Längsrichtung verfahrbaren Spannelementen sowie mindestens einem Stellelement, durch welchen die Spannelemente zum Verspannen zumindest eines Teiles des Schlitzwandgerätes im Schlitz seitlich ausfahrbar sind, einem Zwischenrahmen, welcher entlang dem Grundrahmen verschiebbar gelagert ist und an welchem die Verspanneinrichtung mit den mindestens zwei Spannelementen und dem mindestens einen Stellelement angeordnet ist, und einer Andruckeinrichtung, durch welche eine Andruckkraft auf die mindestens eine Bodenabtragseinrichtung aufbringbar ist, wobei die Andruckeinrichtung zwischen dem Zwischenrahmen und dem Grundrahmen angeordnet ist. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verspanneinrichtung mindestens zwei senkrecht zur Längsrichtung angeordnete Stellelemente aufweist, wobei mindestens ein erstes Stellelement einerseits an dem Zwischenrahmen und andererseits an einem ersten Spannelement gelagert ist und mindestens ein zweites Stellelement einerseits an dem Zwischenrahmen und andererseits an einem zweiten Spannelement gelagert ist, welches gegenüberliegend zu dem ersten Spannelement angeordnet ist, und dass die ersten Stellelemente und die zweiten Stellelemente senkrecht zur Längsrichtung ausfahrbar sind.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022200074A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/EP2022/056289
申请日：2022-03-11
Applicant: BAUER MASCHINEN GMBH
Inventor： HUBER, Ludwig Andreas
IPC: E02D17/13 , E02F3/20 , E02F3/47 , E02D13/06 , E21B47/0236
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Messanordnung zum Messen einer Position, insbesondere einer Vertikalität, eines vertikal verstellbaren und absenkbaren Arbeitsgeräts zu einem oberen Festpunkt, mit mindestens einem Messseil, welches einerseits mit dem vertikal verstellbaren Arbeitsgerät verbunden ist und sich andererseits zu dem Festpunkt erstreckt, mindestens einer Messeinrichtung, welche mit dem zugehörigen Messseil verbunden ist und zum Messen eines Neigungswinkels des Messseils gegenüber einer vertikalen Messachse ausgebildet ist und in einem Verbindungsbereich zwischen dem Messseil und dem Arbeitsgerät angeordnet ist, und mindestens einer Verbindungseinrichtung, welche zwischen der Messeinrichtung und dem Arbeitsgerät angeordnet und ausgebildet ist, die Messeinrichtung drehfest um die vertikale Messachse und zugleich anwinkelbar zu der vertikalen Messachse an dem Arbeitsgerät zu halten. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verbindungseinrichtung ein Verbindungsrohr aufweist, welches koaxial zur vertikalen Messachse angeordnet ist, und dass das Verbindungsrohr drehsteif um die vertikale Messachse und auslenkbar zur vertikalen Messachse ausgebildet ist.
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公开(公告)号：WO2014065040A1
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：PCT/JP2013/074955
申请日：2013-09-16
Applicant: 日立建機株式会社
CPC classification number: E02F3/47
Abstract: ブーム（４）の先端側には、外筒（１３）および複数段の内筒（２１，２３）からなる伸縮アーム（１２）を設ける。外筒（１３）には、伸縮シリンダ（２５）を配置すると共に伸縮用固定シーブ（３１，３１'）を固定する。伸縮シリンダ（２５）は、ロッド（２５Ｂ）を上向きとして外筒（１３）に取付けられ、チューブ（２５Ａ）が自由端となって外筒（１３）に沿って移動する。伸縮シリンダ（２５）のチューブ（２５Ａ）にはシーブ取付具（３０）を設け、このシーブ取付具（３０）には伸縮用可動シーブ（３３，３３'）を設ける。伸縮用ロープ（３４，３４'）は、伸縮用固定シーブ（３１，３１'）と伸縮用可動シーブ（３３，３３'）に巻回されている。
Abstract translation: 在悬臂（4）的远端设置有包括外筒（13）和多级内筒（21,23）的伸缩臂（12）。 外筒（13）具有设置在其上的伸缩筒（25）和固定在其上的伸缩固定绳轮（31,31'）。 伸缩筒（25）以杆（25B）向上方安装在外筒（13）上，并且以外筒（13）作为自由端的管（25A）移动。 伸缩筒（25）的管（25A）设置有滑轮安装固定件（30），并且滑轮安装固定件（30）设有可伸缩的可动滑轮（33,33'）。 伸缩式绳索（34,34'）缠绕在伸缩式固定滑轮（31,31'）和伸缩式可动滑轮（33,33'）上。
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公开(公告)号：WO2006027547A1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：PCT/GB2005/003251
申请日：2005-08-18
Inventor： HUMPHRIES, Robert, George , NORMAN, Stuart, P.
IPC: E02F3/47
CPC classification number: E02F9/2858 , E02D17/13 , E02F3/47
Abstract: The present application relates to a method and apparatus for excavating soil from the ground to form a hole or trench. The tool is provided with a plurality of excavation members which are caused to penetrate the ground in order that soil may be excavated. The direction of excavation of the tool may be adjusted by the use of one or more steering members (10), the or each steering member comprising a steering element (11) which is dísposed, or is operate to be disposed, such that the initial point of contact of the steering element with the ground allows the direction of excavation of the tool to be adjusted. Provides a simple, but effective, mechanical means to adjust the direction of excavation. The steering element may comprise a plate which is angled such that at the point of contact with the ground, the steering members may gently divert the grab in the desired direction. Thus, in this way, any deviation in the direction of excavation can be corrected or at least countered. Furthermore, the direction of excavation of the tool may be monitored which may involve monitoring the plan position of the tool and/ or the verticality of the tool as it penetrates the ground.
Abstract translation: 本申请涉及一种用于从地面挖掘土壤以形成孔或沟槽的方法和装置。 该工具设置有多个挖掘构件，这些挖掘构件被引入地面以便挖掘土壤。 可以通过使用一个或多个转向构件（10）来调节工具的挖掘方向，该转向构件或每个转向构件包括转向元件（11），该操纵元件（11）被设置或操作以被布置，使得初始 转向元件与地面的接触点允许调整工具的挖掘方向。 提供一种简单而有效的机械手段来调整挖掘方向。 转向元件可以包括一个板，其角度使得在与地面的接触点处，转向构件可以在所需方向上轻轻地转动抓斗。 因此，以这种方式，可以校正或至少反击挖掘方向上的任何偏差。 此外，可以监测工具的挖掘方向，其可以涉及监测工具的平面位置和/或工具在穿透地面时的垂直度。
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公开(公告)号：WO2004055275A1
公开(公告)日：2004-07-01
申请号：PCT/ES2003/000640
申请日：2003-12-17
Applicant: RODIO CIMENTACIONES ESPECIALES, S.A. , REGUERA SUÁREZ, Jaime Rodrigo , CASADO GARCÍA, Esteban , SANCHO MARCO, Juan Pablo
IPC: E02F3/47
CPC classification number: E02D17/13 , E02F3/4138
Abstract: El sistema se basa en una cuchara cuyas mandíbulas (3) cuentan con un sistema que impulsa el material hacia una cámara de carga (4) dotada de compuertas anti-retorno (5), donde se produce un efecto de prenso-filtrado, segregando los líquidos y el lodo bentonítico a través de zonas filtrantes. El material prensado y extento de líquidos y lodos asciende hasta un medio transportador en continuo constituido por una cámara de carga (10), de volumetría variable, accionada por cilindros hidráulicos (11’), con compuertas inferiores (12) y superiores (12’) que permiten “bombear” el material hacia un tubo de evacuación (13) que se extiende hacia la superficie. El sistema permite excavar, extraer y descargar el material en la superficie, de manera totalmente continua, sin necesidad de interrumpir la excavación para extraerlo con las mandíbulas (3), como ocurre convencionalmente.Además el material extraído es un material compactado que a efectos de vertido es inerte y no peligroso desde el punto de vista medioambiental.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于使用土铲的连续挖掘切割墙的系统。 根据本发明，泥土铲斗的夹爪（3）采用将材料移动到进行压滤操作的装载室（4）的系统，从而将液体和膨润土污泥分离过滤区域， 上述室配备有止回门（5）。 压制，不含液体和不污泥的材料向着连续的输送装置向上移动，该输送装置包括由液压缸（11'）致动的可变容积的负载室（10）。 上述腔室（10）还包括用于将材料泵送到朝向表面延伸的排放管（13）的下（12）和上（12'）门。 该系统可用于以完全连续的方式在表面上挖掘，取出和卸载材料，而不需要中断挖掘，以便材料用夹爪（3）提取，如 在标准系统中。 此外，提取的材料是压实材料，其用于倾倒目的是环境安全和惰性的。
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公开(公告)号：WO2023013724A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/JP2022/029920
申请日：2022-08-04
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
Abstract: バケット制御装置は、バケット装置（１０）が開き状態であるか否かを判定する開閉状態判定部（７１）と、制御モードが同調制御モードに設定され、第１のブレーキ力を小さくするような第１のブレーキ操作が第１のブレーキ操作装置（５２）に与えられ、かつ、バケット装置（１０）が開き状態であると開閉状態判定部（７１）が判定した場合に、バケット装置（１０）の開き状態が維持されながらバケット装置（１０）がその自重によって下降するように第１のブレーキ力及び第２のブレーキ力を調節する制御である開き下げ制御を行うブレーキ力調節機構（６２，６４，７２）と、を備える。
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