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公开(公告)号：WO2016182340A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/KR2016/004930
申请日：2016-05-11
申请人： 한국해양과학기술원
摘要： 본 발명은 해상에서 선박에 항법(Navigation) 정보를 제공하기 위한 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 의도적인 재밍(jamming)이나 비의도적인 간섭신호 등에 의해 선박에 설치된 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System; GNSS)의 위성항법신호가 수신되지 못하는 경우 위치정보를 확인하기 위하여는 기존에 선박에 설치된 위성항법 수신장비 이외에 대체항법을 위한 별도의 수신장비를 설치해야 했던 종래기술의 대체항법체계의 문제점을 해결하기 위해, 우리나라에서 연근해 모든 선박을 대상으로 추진하고 있는 차세대 해상 무선통신(LTE-M)을 이용하여, 선박에 설치되는 LTE 라우터와 LTE 고유의 측위기술을 접목하여 위성항법시스템(GNSS)의 위성항법신호가 수신되지 못하는 상황에서도 별도의 대체항법 장비를 설치할 필요 없이 해상에서 신뢰성 있는 위치 및 시각정보의 제공이 가능하도록 구성됨으로써, 연근해의 모든 선박을 대상으로 항해안전 서비스를 제공할 수 있도록 구성되는 해상 무선통신을 이용한 해상 위치 및 시각정보 제공시스템이 제공된다.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于向海上船只提供导航信息的系统，根据本发明，为了解决传统替代导航系统的问题，其中必须安装用于替代导航的单独的接收设备，除了全球 通常安装在船上的导航卫星接收设备，以便在由于有意的干扰，无意的干扰信号或无意的干扰信号而不能接收到安装在船上的全球导航卫星系统（GNSS）的全球导航卫星信号时，确认位置信息 例如，提供一种通过使用海上无线通信来提供海上位置和时间信息的系统，该系统被配置为使得能够通过被配置为提供可靠的海上位置和时间信息而不需要而向所有沿岸船只提供航行安全服务 安装单独的替代导航 即使在GNSS的全球导航卫星信号不能被接收的情况下，通过使用为在韩国的所有沿海船舶被驱动的下一代海上无线通信（LTE-M），以组合安装的LTE路由器 在船舶和LTE独特的定位技术。
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公开(公告)号：WO2014027797A1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：PCT/KR2013/007179
申请日：2013-08-09
申请人： 한국해양과학기술원
摘要： 본 발명은 다중 기준국 환경에서 위성의 이상을 검출하고 이상원인을 판단하여 이상원인을 배제한 환경에서의 서비스를 지속적으로 제공함으로써 가용성(availability)과 연속성(continuity) 및 무결성 감시기능을 향상시킬 수 있는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법 및 이를 이용한 판단장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법은, 다수의 위성과 각각 통신하는 적어도 하나 이상의 기준국으로부터 코드 측정치 및 반송파 측정치를 포함하는 위성신호를 각각 수신하는 제 1 단계와, 상기 위성신호로부터 다수의 위성과 통신하는 기준국의 수가 적어도 3이상인지 여부를 확인하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 기준국 수가 적어도 3이상으로 확인되면, 코드 측정치와 반송파 측정치로부터 상기 위성의 이상 상태 여부를 검출하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 검출한 위성의 이상 상태로부터 이상위성을 식별하는 제 4 단계 및 상기 제 4 단계에서 식별된 이상위성의 이상원인을 판단하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定具有多个参考站的环境中的异常卫星的方法，以及涉及使用该参考站的确定装置的方法和装置，涉及检测具有多个参考站的环境中的卫星的异常并确定和消除 造成这个问题的原因，从而在环境中不断提供服务，没有异常，从而提高了可用性，连续性和完整性监控功能。 根据本发明的用于确定具有多个参考站的环境中的异常卫星的方法包括：第一步骤，分别从与多个基站通信的一个或多个参考站接收包括码测量和载波测量的卫星信号 卫星; 从卫星信号检查与多颗卫星通信的参考站的数量是否至少为3的第二步骤; 第三步骤，如果在第二步骤中基于码测量和载波测量确定参考站的数量至少为3，则卫星是否处于异常状态; 基于在第三步骤中检测到的卫星的异常状态来识别异常卫星的第四步骤; 以及确定在第四步骤中识别的异常卫星的问题的原因的第五步骤。
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公开(公告)号：WO2018026095A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/KR2017/005698
申请日：2017-05-31
申请人： 한국해양과학기술원
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 본 발명은 선박간의 충돌이나 선박과 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 다중 선박간의 충돌 가능성 또는 다중 선박과 다중 고정장애물간의 충돌 가능성 여부를 일일이 식별하고 예방조치를 취해야 함으로 인해 관제대상이 되는 선박의 수가 증가할수록 업무수행의 복잡도가 급격히 상승하는 어려움이 있었던 종래기술의 해상교통 관제시스템(Vessel Traffic Service; VTS)들의 문제점을 해결하기 위해, 선박 또는 교량과 같은 장애물의 현재 위치와 이동속도에 근거하여 각각의 선박 및 장애물에 대한 시간에 따른 상대거리의 변화를 계산하여 시계열 그래프로 나타내고, 이때, 각 선박별 여유거리에 대한 하한값과 여유시간에 대한 하한값을 정규화하여 각각의 선박간 시간의 흐름에 따른 거리변화를 시계열 그래프로 나타냄으로써, 항해중인 선박 및 장애물의 위치와 교행시간 및 피항 여부를 한눈에 용이하게 파악하여 신속하고 정확한 상황판단에 도움을 줄 수 있는 동시에, 관제대상이 되는 선박의 수가 증가하더라도 충돌판단 업무의 복잡도는 증가하지 않도록 구성되는 시계열 그래픽 표시를 이용한 다중 선박간 충돌회피 관제시스템이 제공된다.
摘要翻译：
本发明之间涉及用于预防碰撞或碰撞在船舶和容器之间的障碍物，根据本发明的系统和方法，碰撞或多个容器和之间的多个固定障碍物的多支可能性 不必识别潜在的冲突是否和采取预防措施，增加船舶数量是由于控制目标是常规海上交通控制系统技术是困难的做生意急剧上升的复杂性;（船舶交通服务VTS）的问题 纠正，障碍物的当前位置和移动速度，例如船或通过计算相对距离随时间的每一个船和障碍物的变化的桥由时间序列图，该时间表示的基础上，对于每自由距离每个容器 允许时间的下限值和下限值被归一化，并且距离变化 通过展示一个时间序列图，即使在同一时间，以帮助帆是船的位置和主教时间和pihang是否快速，轻松地掌握在障碍物一目了然，准确的身份确定，在那些控制目标的冲撞判定船只的数量增加 用图形显示之间的时间系列这种多船碰撞回避控制系统被配置，以便不增加的服务的复杂性提供。
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公开(公告)号：WO2019022349A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/KR2018/005256
申请日：2018-05-08
申请人： 한국해양과학기술원
摘要： 본 발명은 선박 운항 중 충돌사고를 감지하거나 운용자의 판단에 의해 위험 상황으로 판단되면 자동 또는 수동으로 에이백모듈에 장착된 에어백에 공기가 주입되어 침몰을 방지하거나 지연시킬 수 있는 안전운항을 위하여 선박에 설치된 에어백 운용 시스템에 관한 것으로서, 선박을 구획하여 구획한 영역별 각 하나의 센서가 설치되며 설치된 지점의 충격을 감지하는 충격감지센서모듈; 상기 충격감지센서 모듈로부터 감지된 충격에 따라 공기를 받으며 구획된에 따라 부력을 획득하는 에이백모듈; 이중으로 커버가 설치되어 이중으로 설치된 커버를 열고 온오프시킬 수 있는 스위치들이 구성되며 상기 선박의 각 구획된 에에백모듈의 영역별로 대응하는 다수개의 스위치가 구성된 이중스위치모듈; 상기 충격감지센서모듈 및 상기 이중스위치모듈로부터 충격이 감지되거나 상기 이중스위치모듈로부터 스위치가 온되는 경우에는 에어백모듈로 공기를 공급하도록 하는 펌프; 및 상기 이중스위치모듈로부터 스위치가 온되거나 또는 상기 충격감지센서모듈로부터 충격이 감지되는 경우 상기 선박의 영역별로 구획된 에어백모듈의 구획별로 공기가 유입되도록 상기 펌프를 동작시키는 제어부;를 포함하여 구성되어 침몰을 방지하거나 지연시킬 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2017099346A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/KR2016/011975
申请日：2016-10-24
申请人： 한국해양과학기술원
摘要： 본 발명은 다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 영상레이더(SAR)가 탑재된 위성, 적외선 센서가 탑재된 위성 및 전자광학 센서가 탑재된 위성을 포함하는 다중 위성으로부터 촬영된 다중 위성 이미지를 수신하고, 관측 영역의 지상 기준점을 포함하는 SAR 탑재 위성의 기준 이미지를 획득하며 기준 이미지와 다중 위성 이미지 간 대응점을 추출하고, 추출된 대응점을 이용하여 다중 위성 이미지에 대한 이미지 정합 및 기하학적 보정을 수행하며, 보정된 다중 위성 이미지에 포함된 SAR 위성 이미지의 픽셀의 밝기값, 적외선 위성 이미지의 픽셀의 온도값 또는 광학 위성 이미지의 픽셀의 색상값 중 하나 이상을 확인하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단함으로써 위험유해물질을 연속적이고 안정적으로 탐지할 수 있는 다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 방법 및 장치를 제공한다.
摘要翻译：
本发明是基于多卫星的有害物质连续检测方法和一种装置的风险，并且更具体地，图像雷达（SAR）是一个卫星，所述红外线传感器被安装了卫星和一个电子光学 从包括配备有传感器的卫星的多个卫星捕获的卫星图像，获取包括观测区域中的地面参考点的具有SAR的卫星的参考图像，提取参考图像与多个卫星图像之间的对应点， 多执行图像匹配和卫星图像的几何校正，温度值或像素的亮度值的像素的光学卫星图像的SAR像素，所述卫星图像与所述校正多卫星图像的红外卫星图像使用相应点 通过检测有害物质的颜色值和流量信息中的至少一个来确定危险物质的颜色以确定连续的 提供基于卫星的多风险危险材料连续检测方法和设备，可以可靠地检测。
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公开(公告)号：WO2017007221A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/KR2016/007270
申请日：2016-07-05
申请人： 한국해양과학기술원
摘要： 본 발명은 선박의 항해중에 다른 선박과의 충돌을 방지하기 위한 선박의 충돌방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 단순히 화면에 여러 가지 정보를 나열함으로 인해 화면 표시가 복잡하고 직관적이지 못한 단점이 있었던 종래기술의 전자해도 표시시스템(ECDIS) 및 이를 이용한 항해 시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 전자해도 표시시스템(ECDIS) 및 레이더 시스템으로부터 제공되는 정보에 근거하여 각각의 선박 및 장애물들에 대한 시간에 따른 상대거리의 변화를 시계열 그래프로 나타내고, 이때, 선박의 경우는 레이더 정보에 근거하여 각 선박의 좌현, 우현 여부를 표시하며, 특정 선박과의 거리가 미리 정해진 임계값 이하인 경우 피항의무가 있는 선박에 알람 등으로 피항을 알리도록 구성됨으로써, 근처에 항해중인 선박 및 장애물의 위치와 교행시간 및 피항 여부를 한눈에 용이하게 파악할 수 있으며, 항해중인 선박 간의 충돌 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 동시에, 임의의 값을 입력하여 교행 및 피항에 대한 시뮬레이션이 가능하도록 구성되는 시계열 그래픽 표시를 이용한 선박 충돌회피 안내시스템이 제공된다.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于防止在海上的船舶与另一艘船舶之间的碰撞的防碰撞系统和方法，根据本发明，提供了一种使用时间序列图形显示的防碰撞引导系统，以及 为了解决常规的电子图表显示和信息系统（ECDIS）和使用该电子图表的导航系统的问题，由于在屏幕上简单列举了各种信息，因此具有复杂而不直观的屏幕显示的缺点， 引导系统以时间序列图形显示根据ECDIS和雷达系统提供的信息根据时间相对于相应船舶和障碍物的相对距离的变化，其中在船舶的情况下，各自的船舶 根据雷达信息显示在侧面或右舷，如果与特定船舶的距离为预定阈值，或者l 指导系统被配置为通过报警等通知避免有义务疏远的船舶，从而使得在海上的障碍物和船舶的位置，交通事件时间和 船舶是否能够一目了然地避免容易识别，并有效防止船只在海上的碰撞，同时能够通过输入随机值进行交叉事件的仿真和避免。
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7.发明申请위성신호 미약 환경에서의 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법 및 장치 审中-公开在卫星信号弱的环境中使用载波相位和惯性传感器信息生成船舶卫星测量值的方法和装置
公开(公告)号：WO2014061858A1
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：PCT/KR2012/009687
申请日：2012-11-15
申请人： 한국해양과학기술원
IPC分类号： G01S19/03
CPC分类号： G01S19/44
摘要： 본 발명은 교량 또는 장애물로 인하여 위성신호의 세기가 미약하거나 차단되었을 경우, 연속적인 항법을 수행하도록 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용하여 새로운 위성정보를 생성함으로써 연속적이고 안정적인 측위결과를 생성할 수 있는 위성신호 미약 환경에서의 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 교량이나 장애물에 의해 위성신호가 미약하거나 차단되어 항법이 불가능하거나 측위 정확도가 나빠지는 경우도, 정밀 측위의 연속성을 유지할 수 있어 안정적이고 연속적인 항법을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용하여 해당 위성의 코드 측정치와 반송파 측정치를 재구성함으로써 미약신호 환경에서 측정잡음이 급격히 증가하여 반송파 미지정수 검색 및 유지가 어려운 경우에도, 끊김 없이 반송파 미지정수를 유지할 수 있다.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于在卫星信号弱的环境中使用载波相位和惯性传感器信息生成船舶的卫星测量值的方法和装置，其中通过使用载波相位生成新的卫星信息， 惯性传感器信息，使得当卫星信号具有弱强度或由于桥梁或障碍物而被阻塞时可以执行连续导航，从而产生连续且稳定的测量结果。 即使由于由桥梁或障碍物引起的弱或阻塞的卫星信号导致定位精度降低或导航，本发明也能够保持精确定位的连续性，从而可以执行稳定且连续的导航。 此外，本发明能够通过使用载波相位和惯性传感器信息来重新配置相应卫星的载波测量值和码测量值，使得即使难以搜索和维护也能够连续地维持载波整数模糊度 载波整数模糊度是由弱信号环境中测量噪声的突然增加引起的。
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