公开(公告)号：WO2016139147A1

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/EP2016/054097

申请日：2016-02-26

Applicant: ABB AG

Inventor： DAI, Fan ,  MATTHIAS, Björn ,  DING, Hao ,  BYNER, Christoph ,  VERYHA, Yauheni

IPC: G05B19/048 ,  B25J9/16 ,  B25J19/06 ,  G05B19/406 ,  G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0291 ,  B25J9/1674 ,  G05B19/048 ,  G05B19/406

Abstract: A safety control system (1), including a control unit (3), safety sensor (4) and machine (5) arrangements, operable in different operation modes (F 0 ,F N , F 1 , F 2 ), each having a different productivity (P 0 , P N , P 1 , P 2 ) of the machine arrangement (5), whereby the control unit (3) activates a operation mode (F 0 ,F N , F 1 , F 2 ) of the machine arrangement (5), wherein the at least one safety sensor arrangement (4) has two functionally redundant subsystems (6, 7), input to the control unit (3) includes information (8) indicating availability of said subsystems (6, 7), the control logic (3) may activate a normal operation mode (F N ) with normal productivity (P N ) if all subsystems (6, 7) are available, activate a fail-stop mode (F 0 ) of operation with zero productivity (P o ) upon unavailability of all subsystems (6, 7), activate a fail-operate mode (F 1 , F 2 ) of operation with non-zero productivity less than normal upon unavailability of at least one and availability of at least another subsystem (6, 7).

Abstract translation: 一种安全控制系统（1），包括控制单元（3），安全传感器（4）和机器（5）装置，可在不同的操作模式（F0，FN，F1，F2） ，PN，P1，P2），由此所述控制单元（3）激活所述机器装置（5）的操作模式（F0，FN，F1，F2），其中所述至少一个安全传感器 布置（4）具有两个功能冗余子系统（6,7），输入到控制单元（3）包括指示所述子系统（6,7）可用性的信息（8），所述控制逻辑（3）可激活正常操作 如果所有子系统（6,7）都可用，则具有正常生产力（PN）的模式（FN）（PN），在所有子系统（6,7）不可用时激活零生产率（Po）的故障停止模式（F0），激活 在不可用至少一个和至少另一个子系统（6,7）的可用性的情况下，非零生产率小于正常的故障操作模式（F1，F2）。