Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungssystem, umfassend - ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (12) zum Reinigen einer Bodenfläche (20), das eine Steuereinheit (32), ein ansteuerbares Fahrwerk (30), mindestens ein Reinigungsaggregat (34), ein Lokalisierungsglied (64) und ein Kommunikationsglied (66) aufweist; und - ein tragbares Zusatzgerät (14) für einen Benutzer (16), das eine Bedieneinheit (76), eine Steuereinheit (70) und ein Kommunikationsglied (72) aufweist, wobei vom Benutzer (16) über die Bedieneinheit (76) ein Reinigungsauftrag an das Bodenreinigungsgerät (12) auslösbar und dieser an das Bodenreinigungsgerät (12) übermittelbar ist, die Bodenfläche (20) am Benutzerstandort zu reinigen, wobei eine Positionsinformation betreffend den Benutzerstandort an das Bodenreinigungsgerät (12) übertragbar ist, und wobei das Bodenreinigungsgerät (12) zum Benutzerstandort verfahrbar und die Bodenfläche (20) am Benutzerstandort mit dem mindestens einen Reinigungsaggregat (34) gemäß dem Reinigungsauftrag reinigbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bodenreinigung.
Abstract:
Es wird eine Saugvorrichtung vorgeschlagen, welche eine Gebläseeinrichtung 40 mit einem Antriebsmotor 44 zur Erzeugung eines Saugstroms, und eine Filtereinrichtung 46 umfasst, wobei der Gebläseeinrichtung 40 eine Beschleunigungssensoreinrichtung 64 und/oder eine Mikrofoneinrichtung 64' zugeordnet ist, und wobei eine Auswertungseinrichtung 88 vorgesehen ist, welche eine Drehzahl eines Laufrads der Gebläseeinrichtung 40 aus Messdaten der Beschleunigungssensoreinrichtung 64 und/oder der Mikrofoneinrichtung ermittelt 64'.