公开(公告)号：WO2018065376A1

公开(公告)日：2018-04-12

申请号：PCT/EP2017/075005

申请日：2017-10-02

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： HOFNER, Christian ,  WURM, Christian ,  DRUST, Manuel ,  FEUCHTER, Bernhard

IPC: G05D1/02 ,  G01S15/93

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938 ,  G05D2201/0203

Abstract: Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenbearbeitungsgerät, umfassend ein Fahrwerk (20) und ein Gehäuse (18), eine am Gehäuse (18) angeordnete Sensoreinrichtung (42) zur Hinderniserfassung mit einer Mehrzahl von Sensorelementen (44) und eine mit diesen gekoppelte Steuereinrichtung (26), wobei die Sensorelemente (44) Sende- und/oder Empfangselemente umfassen oder ausbilden, wobei von den Sensorelementen (44) ein Erfassungsbereich (62, 62') außerhalb des Gehäuses (18) derart definierbar ist, dass die Position eines sich im Erfassungsbereich befindenden Hindernisses (36, 38) relativ zum Bodenbearbeitungsgerät (10) berührungslos erfassbar ist, wobei bei Erfassung eines Hindernisses (36, 38) die Sensorelemente (44) von der Steuereinrichtung (26) zur Änderung des Erfassungsbereiches (62, 62') ansteuerbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten einer Bodenfläche.

Abstract translation: 本发明涉及包括起落架（20）和壳体（18），布置在壳体（18）上的用于障碍物检测的传感器装置（42）的自推进式自转向耕作工具， 多个传感器元件（44），并用这些联接的控制装置（26），其中所述传感器元件（44）发射和/或接收元件或火车，其特征在于，来自所述传感器元件（44），检测区域（62，62“）AU ROAD 壳体BEAR用途外（18），以便定义的AT-检测范围障碍物（36，38）相对于所述Bodenbearbeitungsger＆AUML的位置;通过导航用途吨（10）是hrungslos可检测的，其特征在于，检测障碍物（36，38）时 传感器元件（44）可以由控制装置（26）控制以改变检测范围（62,62'）。 另外，本发明涉及一种处理地板表面的方法

公开(公告)号：WO2017036754A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/EP2016/069028

申请日：2016-08-10

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： SCHECHTERLE, Michael ,  HAYN, Henning ,  DÜNNE, Markus ,  BENSING, Felix ,  ROSSKOPF, Christian ,  FEUCHTER, Bernhard

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2831 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2842

Abstract: Es wird eine Saugvorrichtung vorgeschlagen, welche eine Gebläseeinrichtung 40 mit einem Antriebsmotor 44 zur Erzeugung eines Saugstroms, und eine Filtereinrichtung 46 umfasst, wobei der Gebläseeinrichtung 40 eine Beschleunigungssensoreinrichtung 64 und/oder eine Mikrofoneinrichtung 64' zugeordnet ist, und wobei eine Auswertungseinrichtung 88 vorgesehen ist, welche eine Drehzahl eines Laufrads der Gebläseeinrichtung 40 aus Messdaten der Beschleunigungssensoreinrichtung 64 und/oder der Mikrofoneinrichtung ermittelt 64'.

Abstract translation: 所以建议包括风扇的抽吸装置装置40到驱动马达44，用于产生吸引流，和过滤器装置46，其特征在于，所述风扇装置40，加速度传感器装置64和/或麦克风装置被分配到64”，并且其中评估装置设置88， 检测装置的加速度传感器装置64和/或麦克风装置64”的测量数据40中的送风机的叶轮的转速。