公开(公告)号：WO2018043957A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/KR2017/008881

申请日：2017-08-16

申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

发明人： YOON, Sang Sik ,  KIM, Kyong Su ,  KIM, Shin ,  KIM, Yong-Seok ,  ROH, Kyung Shik ,  JUNG, Hyun Soo

IPC分类号： A47L9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

CPC分类号： A47L11/4011 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G01S15/931 ,  G01S17/88

摘要： A robot cleaner includes a housing; a light source configured to emit light toward an obstacle in front of the robot cleaner; a camera including a lens; a reflector configured to reflect the light emitted by the light source, reflected by the obstacle, and incident on a front of the housing toward a first region of the lens; and a guide member configured to guide light incident on a top of the housing toward a second region of the lens different from the first region.

摘要翻译： 机器人清洁器包括壳体; 光源，被配置为朝向机器人清洁器前方的障碍物发射光; 包括镜头的照相机; 反射器，被配置为反射由所述光源发射的，被所述障碍物反射并且在所述壳体的前部朝向所述透镜的第一区域入射的光; 以及引导构件，该引导构件被构造成将入射在所述壳体的顶部上的光朝向与所述第一区域不同的所述透镜的第二区域引导。

公开(公告)号：WO2017123137A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/SE2017/050007

申请日：2017-01-04

申请人： HUSQVARNA AB

发明人： MANNEFRED, Björn ,  GRUFMAN, Stefan

IPC分类号： G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  A47L11/40

CPC分类号： A01D34/008 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208

摘要： The present disclosure relates to a method and a system e.g. for mowing grass using a self-propelled robotic tool (14). The robotic tool (14) receives a first signal from a beacon (40) and determines, based on this signal, a distance from the robotic tool to the beacon. The robotic tool moves, for instance based on odometry data generated by the robotic tool itself, along a circular arc (60) corresponding to a circle with a radius equal to the determined distance, and subsequently receives later signals from the beacon and determining the current distance from the beacon to the robotic tool to adjust its direction to maintain a is constant distance to the beacon over a period of time. This makes it possible to mow the grass in an area in a structured and efficient way.

摘要翻译： 本公开涉及一种方法和系统，例如， 用于使用自走式机器人工具（14）割草。 机器人工具（14）从信标（40）接收第一信号并且基于该信号确定从机器人工具到信标的距离。 机器人工具例如基于由机器人工具本身生成的测距数据沿着对应于具有等于所确定的距离的半径的圆的圆弧（60）移动，并且随后从信标接收稍后的信号并且确定电流 从信标到机器人工具以调整其方向以维持a的距离与信标在一段时间内的恒定距离。 这使得可以以结构化和高效的方式在一个地区修剪草地。

公开(公告)号：WO2017088511A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/CN2016/092755

申请日：2016-08-01

申请人： 江苏美的清洁电器股份有限公司

发明人： 余庆镐 ,  沈强

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0246 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/6215 ,  H04N7/185

摘要： 一种智能吸尘器，包括：遥控器(100)，遥控器(100)具有摄像头(10)，摄像头(10)用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体(200)，智能吸尘器本体(200)用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器(100)发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。

公开(公告)号：WO2017036532A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/EP2015/070140

申请日：2015-09-03

申请人： AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

发明人： HARGERMARCK, Anders

IPC分类号： A47L9/28

CPC分类号： A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04

摘要： The invention relates to a system of robotic cleaning devices and a method of a master robotic cleaning device of controlling at least one slave robotic cleaning device. The method performed by a master robotic cleaning device of controlling at least one slave robotic cleaning device comprises detecting obstacles, deriving positional data from the detection of obstacles, positioning the master robotic cleaning device with respect to the detected obstacles from the derived positional data, controlling movement of the master robotic cleaning device based on the positional data, and submitting commands to the at least one slave robotic cleaning device to control a cleaning operation of said at least one slave robotic cleaning device, the commands being based on the derived positional data, wherein the cleaning operation of the slave robotic cleaning device is controlled as indicated by the submitted commands.

摘要翻译： 本发明涉及一种机器人清洁装置的系统和一种控制至少一个从动机器人清洁装置的主机器人清洁装置的方法。 由主机器人清洁装置执行的控制至少一个从动机器人清洁装置的方法包括检测障碍物，从障碍物的检测中导出位置数据，相对于检测到的障碍物从导出的位置数据定位主机器人清洁装置，控制 基于所述位置数据进行所述主机器人清洁装置的移动，以及向所述至少一个从属机器人清洁装置提交命令以控制所述至少一个从机器人清洁装置的清洁操作，所述命令基于所导出的位置数据， 其中所述从机器人清洁装置的清洁操作如所提交的命令所示地被控制。

公开(公告)号：WO2017018691A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：PCT/KR2016/007542

申请日：2016-07-12

申请人： LG ELECTRONICS INC.

发明人： SUNG, Jihoon ,  KIM, Bongju ,  KANG, Hyungsuk

IPC分类号： A47L5/22 ,  A47L9/22 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00

CPC分类号： A47L9/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  H02K7/09 ,  H02K7/14 ,  H02K21/22

摘要： A robot cleaner is disclosed. The robot cleaner includes a main body defining an outer appearance thereof, a suction device mounted inside the main body and including a suction motor and a suction fan, a suction port for sucking foreign substances from a floor upon operation of the suction device, a dust collection device for collecting foreign substances from air sucked through the suction port, one or more wheels for enabling the main body to travel autonomously, and a control unit for controlling the operation of the suction device and the wheels. The suction motor includes a stator and a rotor disposed around the stator and formed to be rotated with a rotating shaft. The rotor includes a first magnet for rotating the rotor around the stator, and a second magnet for preventing the rotating shaft of the suction motor from moving axially within a range of end play.

摘要翻译： 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括限定外观的主体，安装在主体内部的吸入装置，其具有吸引马达和吸入风扇，吸入装置操作时从地板抽吸异物的吸入口，灰尘 用于从通过吸入口吸入的空气收集异物的收集装置，用于使主体自主行进的一个或多个车轮，以及用于控制吸引装置和车轮的操作的控制单元。 抽吸马达包括定子和转子，该转子设置在定子周围并形成为与旋转轴一起旋转。 转子包括用于使转子围绕定子旋转的第一磁体和用于防止吸入马达的旋转轴在最终游隙范围内轴向运动的第二磁体。

公开(公告)号：WO2017010722A2

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/KR2016/007242

申请日：2016-07-05

申请人： 엘지전자 주식회사

发明人： 곽동훈

CPC分类号： A47L9/2863 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852

摘要： 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기는 본체, 본체에 마련되는 손잡이, 손잡이에 마련되어 사용자가 제공하는 신호를 입력받는 입력부, 본체의 하부에 마련되고 본체를 이동시키기 위해 회전되는 바퀴, 바퀴에 연결되어 회전력을 제공하는 모터, 및 입력부에 입력된 신호에 의해서 모터에 전압을 인가함으로써 모터를 정회전 또는 역회전시키는 제어부를 포함한다. 상기 입력부는, 사용자가 손잡이를 잡은 상태에서 손잡이에 대해서 위치를 옮기지 않고 신호를 입력 가능하도록 사용자가 손잡이를 잡는 범위 내에 위치하고, 본체에 벤딩 가능하게 연결되어 본체를 중심으로 상하 방향 및 좌우 방향으로 동시에 회전 가능하도록 구비되는 레버를 포함한다. 상기 레버에는 상하 회전을 감지하는 센서가 구비된다.

摘要翻译： 根据本发明的示例性实施例的清洁器包括：主体; 设在主体上的手柄; 设置在所述手柄上并接收由用户提供的信号的输入单元; 设置在主体的下部并旋转以移动主体的轮; 连接到车轮以提供旋转力的电动机; 以及控制器，其通过输入到输入单元的信号向电动机施加电压，以使电动机沿正向或反向旋转。 输入单元包括位于用户握住手柄的范围内的杠杆，以便使用者能够在握住手柄的同时使他/她的手不在手柄上移动并且可弯曲地连接到主体 同时在上下方向和左右方向围绕主体旋转。 杠杆设有检测上下旋转的传感器。

公开(公告)号：WO2016165772A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2015/058377

申请日：2015-04-17

申请人： AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

发明人： LINDHÉ, Magnus ,  FORSBERG, Petter

IPC分类号： A47L9/28

CPC分类号： G05D1/0022 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0212

摘要： The invention relates to a robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device. The robotic cleaning device (10) comprising an inertia measurement unit (24) and a controller (16). The inertia measurement unit (24) is arranged to sense a displacement of the robotic cleaning device (10) and the controller (16) is arranged to determine a characteristic of the displacement of the robotic cleaning device (10), and to set the robotic cleaning device (10) in an operational mode being associated with the determined characteristic of the displacement.

摘要翻译： 本发明涉及机器人清洁装置和控制机器人清洁装置的方法。 机器人清洁装置（10）包括惯性测量单元（24）和控制器（16）。 惯性测量单元（24）被布置成感测机器人清洁装置（10）的位移，并且控制器（16）被布置成确定机器人清洁装置（10）的位移的特性，并且设置机器人 清洁装置（10）处于与确定的位移特性相关联的操作模式中。

公开(公告)号：WO2016105076A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/KR2015/014084

申请日：2015-12-22

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 김동욱 ,  권기환 ,  윤진욱 ,  하동우 ,  홍석만

IPC分类号： A47L9/00

CPC分类号： A47L9/0081 ,  A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

摘要： 본 발명은 공기가 흡입 또는 배출되는 것을 안내하는 유로와, 유로에 연결된 공명기를 포함한 진공 청소기에 관한 것으로, 공명기는 상쇄시킬 공명 주파수를 변경할 수 있도록 구성되어 있으므로, 진공 청소기의 운전 모드 변경에 따라 발생하는 소음이 달라지더라도, 공명기의 공명 주파수를 변경하여 이를 상쇄시킬 수 있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种真空吸尘器，包括：用于引导空气的吸入或排出的流动路径; 以及与流路连接的谐振器。 谐振器构成为能够将谐振频率改变为抵消，因此，即使随着真空吸尘器的驱动模式的变化而产生的噪声发生变化，谐振器的谐振频率也可以 改变，以便取消相同。

公开(公告)号：WO2016095966A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/EP2014/077954

申请日：2014-12-16

申请人： AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

发明人： HAEGERMARCK, Anders ,  LINDHÉ, Magnus

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0219 ,  A47L5/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

摘要： The invention relates to a method of operating a robotic cleaning device (10) over a surface (35, 35') to be cleaned, the method being performed by the robotic cleaning device, the method comprising the steps of: following (S02) a boundary (38, 38') of a first object (34, 34') while registering (S03) path markers (36) at intervals on the surface, the path markers comprising positional information; tracing (S04) previously registered path markers (36') at an offset (D) upon encountering one or more of the previously registered path markers; and switching (S05) from tracing the previously registered path markers to following (S06) an edge (38'') of a second object (40) upon detection of the second object.

摘要翻译： 本发明涉及一种在要清洁的表面（35,35'）上操作机器人清洁装置（10）的方法，该方法由机器人清洁装置执行，该方法包括以下步骤：（S02）a 同时在表面上间隔地登记（S03）路径标记（36）的同时，第一对象（34,34'）的边界（38,38'），路径标记包括位置信息; 在遇到一个或多个先前注册的路径标记时，在偏移量（D）处跟踪（S04）先前注册的路径标记（36'）; 以及在检测到第二对象时从先前注册的路径标记跟踪到跟随（S06）第二对象（40）的边缘（38“）的切换（S05）。

公开(公告)号：WO2016031704A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/JP2015/073512

申请日：2015-08-21

申请人： 株式会社東芝 ,  東芝ライフスタイル株式会社

发明人： 渡邊　浩太 ,  井澤　浩一 ,  古田　和浩 ,  丸谷　裕樹 ,  高橋　由紀

IPC分类号： A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC分类号： A47L9/2826 ,  A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215 ,  H04N7/185 ,  H04N7/188

摘要： 　異常が生じたときにその異常を直ちに記録できる電気掃除機(11)を提供する。電気掃除機(11)は、本体ケース(20)を有する。電気掃除機(11)は、本体ケース(20)を走行可能とする駆動輪を有する。電気掃除機(11)は、駆動輪の駆動を制御することで本体ケース(20)を自律走行させる制御部(39)を有する。制御部(39)は、異常を検出する異常センサの機能を有する。電気掃除機(11)は、画像を撮像するカメラ(35)を有する。制御部(39)は、被掃除面を掃除する掃除モードと、カメラ(35)により撮像させる撮像モードと、動作待機中の待機モードとを備える。制御部(39)は、掃除モード中に異常を検出すると、撮像モードに切り換わってカメラ(35)により画像を撮像させる。

摘要翻译： 提供了一种电动吸尘器（11），当异常发生时，可以立即记录异常。 电动清洁器（11）具有主体壳体（20）。 电动清洁器（11）具有允许主体壳体（20）行进的驱动轮。 电动吸尘器（11）具有通过控制驱动轮的驱动而使主体壳体（20）自主行进的控制单元（39）。 控制单元（39）作为检测异常的异常传感器发挥作用。 电动吸尘器（11）具有获取图像的照相机（35）。 控制单元（39）包括用于清洁要清洁的表面的清洁模式，用于通过照相机（35）获取图像的图像获取模式，以及待机模式，以待机操作。 当在清洁模式期间检测到异常时，控制单元（39）将操作切换到图像采集模式，并使照相机（35）获取图像。