公开(公告)号：WO2017153480A1

公开(公告)日：2017-09-14

申请号：PCT/EP2017/055458

申请日：2017-03-08

Applicant: AREVA GMBH

Inventor： SEEBERGER, Erich ,  HUDELMAIER, Florian

IPC: B24B5/36 ,  B24B5/40 ,  B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B23K37/00 ,  B23K101/14

CPC classification number: B24B5/363 ,  B23K37/08 ,  B23K2101/14 ,  B24B5/40 ,  B24B27/0007 ,  B24B27/0084 ,  B24B41/04

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Manipulator (10) zum Bearbeiten von Schweiß- nahtwurzeln (11), insbesondere Schweißnahtwurzeln (11) an rekuperativen Wärmetauschern (12), umfassend einen Antrieb (26) zur Fortbewegung des Manipulators (10), einen Schleifkopf (18) mit einem Rahmen (15), anwelchem, vorzugsweise vier, erste Räder (16) zum Fortbewegen des Schleifkopfes (18) auf Führungsschienen (17) vorgesehen, insbesondere angebracht, sind, eine am Schleifkopf (18) vorgesehene, insbesondere angebrachte, Welle (20), wo- bei an der Welle (20) eine Schleifscheibe (19) zum Schleifen von Schweiß- nahtwurzeln (11), insbesondere Schweißnahtwurzeln (11) eines Wärmetau- schers (12), vorgesehen ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (20) horizontal und vertikal schwenkbar ist, um die Schleifscheibe (19) gezielt in Kontakt mit der Schweißnahtwurzel (11) zu bringen. Die Erfindung betrifft ferner eine Manipulatoreinheit.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于处理WELDER一个操纵器（10） - 无缝根（11），特别是WELDER接缝根（11）至同流W＆AUML; rmetauschern（12），其包括一个驱动器（26），用于 操纵器（10）的运动，研磨头（18）具有框架（15），anwelchem，优选为四个，第一R＆AUML;（16）推进提供F上导航用途导轨研磨头（18）（17），尤其是安装 是设置在研磨头（18）上，特别是设置在轴（20）上的轴（20），用于研磨焊接根部（11），特别是焊接根部（11）的研磨轮（19） 一个热交换器（12）。 本发明的特征在于，所述轴（20）水平和垂直可枢转以选择性地使所述砂轮（19）与所述焊接根部（11）接触。 本发明还涉及一种操纵器单元。