公开(公告)号：WO2019041391A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/CN2017/102090

申请日：2017-09-18

Applicant: 广州市永合祥自动化设备科技有限公司

Inventor： 李辉 ,  莫金树 ,  郑连东

IPC: B24B41/04 ,  B24B49/00 ,  B24B37/34 ,  B24B29/00

CPC classification number: B24B37/34 ,  B24B41/04

Abstract: 一种研磨抛光机及其辅助机构，其中辅助机构包括分度盘(10)、轴套(20)及偏心组件(30)，轴套(20)的一端设有转轴(210)，另一端设有第一轴孔(220)，第一轴孔(220)的中心与转轴(210)的中心不同轴，转轴(210)与分度盘(10)可转动连接，偏心组件(30)的一端设有限位柱(310)，另一端用于与抛光轮连接，轴套(20)靠近分度盘(10)的端面上设有弧形孔(230)，分度盘(10)上设有调节孔(110)，偏心组件(30)设置在第一轴孔(220)内，且限位柱(310)依次穿设于弧形孔(230)及调节孔(110)内，分度盘(10)上设有多个定位孔(120)，轴套(20)通过限位机构(40)与其中一个定位孔(120)配合限位在分度盘(10)上。偏心组件(30)与转轴(210)之间的偏心距可改变，达到调整抛光轮的旋转曲率半径的目的，进而改变抛光轮的运行轨迹，达到不同的抛光效果。

公开(公告)号：WO2018040344A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/CN2016/108522

申请日：2016-12-05

Applicant: 江苏秦圣实业有限公司

Inventor： 戚风卿

IPC: A43D95/08 ,  B24B47/12 ,  B24B45/00 ,  B24B41/04

CPC classification number: A43D95/08 ,  B24B41/04 ,  B24B45/00 ,  B24B47/12

Abstract: 一种多向鞋面打磨装置，包括串接圆杆(1)、卡定凸台(2)、隔离套管(3)、主动转轮(4)、外齿凸台(5)、圆杆穿孔(6)、卡槽(7)、中间转轮(8)、外转轮(9)、套管穿孔(10)、调节插孔(11)、环槽(12)、调节外齿(13)、插杆(14)、定位槽(15)、卡簧(16)、限位挡板(17)、压紧螺帽(18)、恒速电机(19)、环形刷(20)；本装置的结构原理简单，通过多个组合转轮的齿轮传递，采用可更换的外齿来实现不同的传动比值，使得恒速的电机的输出出现改变，且弧形的组合刷面更加的合理，操作过程便捷有效。

公开(公告)号：WO2017153480A1

公开(公告)日：2017-09-14

申请号：PCT/EP2017/055458

申请日：2017-03-08

Applicant: AREVA GMBH

Inventor： SEEBERGER, Erich ,  HUDELMAIER, Florian

IPC: B24B5/36 ,  B24B5/40 ,  B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B23K37/00 ,  B23K101/14

CPC classification number: B24B5/363 ,  B23K37/08 ,  B23K2101/14 ,  B24B5/40 ,  B24B27/0007 ,  B24B27/0084 ,  B24B41/04

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Manipulator (10) zum Bearbeiten von Schweiß- nahtwurzeln (11), insbesondere Schweißnahtwurzeln (11) an rekuperativen Wärmetauschern (12), umfassend einen Antrieb (26) zur Fortbewegung des Manipulators (10), einen Schleifkopf (18) mit einem Rahmen (15), anwelchem, vorzugsweise vier, erste Räder (16) zum Fortbewegen des Schleifkopfes (18) auf Führungsschienen (17) vorgesehen, insbesondere angebracht, sind, eine am Schleifkopf (18) vorgesehene, insbesondere angebrachte, Welle (20), wo- bei an der Welle (20) eine Schleifscheibe (19) zum Schleifen von Schweiß- nahtwurzeln (11), insbesondere Schweißnahtwurzeln (11) eines Wärmetau- schers (12), vorgesehen ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (20) horizontal und vertikal schwenkbar ist, um die Schleifscheibe (19) gezielt in Kontakt mit der Schweißnahtwurzel (11) zu bringen. Die Erfindung betrifft ferner eine Manipulatoreinheit.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于处理WELDER一个操纵器（10） - 无缝根（11），特别是WELDER接缝根（11）至同流W＆AUML; rmetauschern（12），其包括一个驱动器（26），用于 操纵器（10）的运动，研磨头（18）具有框架（15），anwelchem，优选为四个，第一R＆AUML;（16）推进提供F上导航用途导轨研磨头（18）（17），尤其是安装 是设置在研磨头（18）上，特别是设置在轴（20）上的轴（20），用于研磨焊接根部（11），特别是焊接根部（11）的研磨轮（19） 一个热交换器（12）。 本发明的特征在于，所述轴（20）水平和垂直可枢转以选择性地使所述砂轮（19）与所述焊接根部（11）接触。 本发明还涉及一种操纵器单元。

公开(公告)号：WO2016202598A3

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：PCT/EP2016062487

申请日：2016-06-02

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： JAKOB RONALD ,  HUG THEO ,  SENNHAUSER ERWIN

IPC: B23Q1/70 ,  B23Q1/38 ,  B24B41/04 ,  F16C32/06 ,  F16C35/10

CPC classification number: B23Q1/70 ,  B23Q1/385 ,  B24B41/04 ,  F16C17/26 ,  F16C32/0644 ,  F16C32/0696 ,  F16C35/10

Abstract: A spindle unit for a machine tool for fine-machining workpieces that have groove-shaped profiles, such as, for example, toothings, has a rotatably mounted spindle shaft (2). Said spindle shaft is subdivided in the axial direction (AR), one behind the other, into a fastening portion (A) for fastening a tool (4) or a workpiece to be machined, a first bearing portion (B), a force transmission portion (C), and a second bearing portion (D). A drive unit (5) serves to drive the spindle shaft (2) by way of force transmission onto the force transmission portion (C). A first and a second bearing point (13, 14) are designed to bear the spindle shaft (2) in the first bearing section (B), and a third bearing point (15) serves to mount the spindle shaft (2) on the second bearing portion (D). The first and the second bearing points (13, 14) each have one or more hydrostatic bearings and are designed to receive radial and axial forces. The third bearing point (15) has one or more hydrostatic and/or hydrodynamic bearings and is designed to receive radial forces.

Abstract translation: 用于机床用于与槽状轮廓的工件的微细加工的主轴单元，特别是牙齿，包括可旋转地支撑螺杆轴（2），其在附接部分（A）是或在轴向方向上（AR），以便用于安装工具（4） 待加工的工件，第一存储部分（B），一个动力传递部（C）和一个第二存储部分（D）被分割。 驱动单元（5）用于通过动力传递到动力传递部（C）的装置驱动主轴轴（2）。 第一和用于在第一存储部分（B）支撑所述螺杆轴（2）的第二支承点（13，14）设置，和第三支承点（15），用于支撑所述螺杆轴（2）上的第二轴承部分（D）。 所述第一和第二支承点（13，14）的每个具有一个或多个静压轴承，并适于接收径向和轴向力。 第三轴承点（15）具有一个或多个静液压和/或流体动力轴承，并适于接收径向力。

公开(公告)号：WO2015098831A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/JP2014/083901

申请日：2014-12-22

Applicant: 柳下技研株式会社

Inventor： 高橋　豊

IPC: B24B19/02

CPC classification number: B24B19/02 ,  B24B41/04

Abstract: 　深い凹面を有し、その側壁が垂直に近い金型の側壁を、側壁の凹凸に倣ってポリッシングするに適したポリッシングヘッドを提供するため、主軸チャックに把持されて回転する外筒と、外筒の中心に配置され、先端にポリッシング工具を取り付け可能な内軸とを有し、外筒と内軸は、外筒に形成された多角形の孔と内軸に形成された同寸法の多角形の軸とによって接続され、ポリッシングヘッドの中心線に対して内軸が任意の方向に揺動可能で、且つ相互に回転不能に接続されており、外筒と内軸との間には、内軸の揺動を適度な圧力で且つ過剰な揺動を止めるように支持する弾性リングと、内軸を下方に付勢するバネとが配置されている構成とした。

Abstract translation: 为了提供一种抛光头，其适用于沿着形成在侧壁上的凹部和突起来研磨具有深凹面和近似垂直侧壁的模具，本发明提供了一种抛光头，该抛光头具有外筒， 主轴卡盘和内轴，其设置在外筒的中心并且可以具有附接到其顶端的抛光工具，抛光头被构造成使得外筒和内轴通过 形成在外筒中的多边形孔和形成在内轴上的多边形轴以与多边形孔相同的尺寸，使得内轴能够相对于抛光的中心线在任何方向上摆动 防止外筒和内轴相对旋转的头部，以及用于支撑内轴的弹性环 允许内轴在防止过度振荡的同时摆动并且向内偏压内轴的弹簧设置在外筒与内轴之间。

公开(公告)号：WO2012123120A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：PCT/EP2012/001153

申请日：2012-03-15

Applicant: SATISLOH AG ,  SCHÄFER, Holger ,  WALLENDORF, Steffen ,  FIEDLER, Udo

Inventor： SCHÄFER, Holger ,  WALLENDORF, Steffen ,  FIEDLER, Udo

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04 ,  B24B13/02

CPC classification number: B24B41/053 ,  B24B13/023 ,  B24B27/0076 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04

Abstract: Es wird eine Vorrichtung (10) zur Feinbearbeitung von optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern offenbart, mit einer einen Werkzeugaufnahmeabschnitt (34) aufweisenden Spindelwelle (32), die in einem Spindelgehäuse (36) um eine Werkzeug-Drehachse (A) drehbar gelagert ist, und einem einen Rotor (40) und einen Stator (42) aufweisenden elektrischen Drehantrieb (38), mittels dessen die mit dem Rotor wirkverbundene Spindelwelle um die Werkzeug-Drehachse drehend antreibbar ist, während der Werkzeugaufnahmeabschnitt in Richtung der Werkzeug-Drehachse axial verschiebbar ist. Eine Besonderheit dieser Vorrichtung besteht darin, dass Rotor und Stator sowie die Spindelwelle koaxial im Spindelgehäuse angeordnet sind, welches seinerseits in einem Führungsrohr (44) in Richtung der Werkzeug-Drehachse definiert axial verschiebbar (Z) geführt ist, wobei die Spindelwelle als Hohlwelle ausgebildet ist, über die der zur Aufnahme eines Membranfutterwerkzeugs (46) ausgeführte Werkzeugaufnahmeabschnitt mit einem Fluid beaufschlagbar ist, was insbesondere einen sehr kompakten Aufbau bedingt und rasche axiale Ausgleichsbewegungen des Werkzeugs bei der Feinbearbeitung ermöglicht.

Abstract translation: 它公开了一种装置（10），用于特别是在眼镜镜片光学有效表面的微细加工中，具有具有围绕旋转工具轴线在主轴壳体螺杆轴（32）（36）（A）一个工具接收部分（34）可旋转地安装， 和转子（40）和具有电动旋转驱动装置（38）的定子（42），借助于该的可操作地连接到转子心轴轴可旋转地围绕旋转工具轴线驱动，而工具接收部是在旋转工具轴线的方向上可轴向移动。 该装置的特点是，在转子和定子，以及螺杆轴被同轴地设置在主轴壳体，其限定，反过来，在旋转轴向可移动的（Z）的工具轴的方向上的导向管（44）被引导，其特征在于，所述主轴转轴是为空心轴形成 经由工具接收部执行接收膜进料工具（46）可在与流体，这使得它尤其可以被加载由于非常紧凑的结构，并在精加工刀具的快速轴向补偿运动。

公开(公告)号：WO2011038093A8

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：PCT/US2010049963

申请日：2010-09-23

Applicant: GLEASON CUTTING TOOLS CORP ,  HACKMAN ROGER L ,  WAYNE MARTIN ,  RITCHIE MARK A

Inventor： HACKMAN ROGER L ,  MARTIN WAYNE ,  RITCHIE MARK A

IPC: B24B3/02 ,  B24B41/04

CPC classification number: B24B41/04 ,  B24B3/022 ,  B24B3/024 ,  Y10T29/5109

Abstract: A multi-axis computer controlled machine tool for relief grinding of single and multiple start threaded hobs (46). The machine comprises an angular oriented spindle (65) that can be angularly (swivel) positioned thereby providing the flexibility to utilize both cup- shaped grinding wheels (55) and pencil-shaped grinding wheels (52) for grinding of hob and milling cutter relieved tooth geometry without exchanging grinding spindles assemblies or modifying the machine construction to accommodate two types of grinding methods or utilizing an additional machine axis for the spindle re-orientation.

Abstract translation: 一种多轴计算机控制的机床，用于单个和多个启动螺纹滚刀（46）的浮雕磨削。 该机器包括角度定向的心轴（65），其可以被角度地（旋转）定位，从而提供了利用杯形磨轮（55）和铅笔形磨轮（52）的灵活性，用于磨削滚刀和铣刀 没有更换研磨主轴组件或修改机器结构以适应两种类型的磨削方法或利用附加机床轴线进行主轴重新定向的齿形几何形状。

公开(公告)号：WO2009116620A1

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：PCT/JP2009/055419

申请日：2009-03-19

Applicant: ボッシュ株式会社 ,  安藤 勲 ,  西沢 平 ,  山田 貴史 ,  古川 英雄 ,  内田 満 ,  横瀧 佳紀

Inventor： 安藤 勲 ,  西沢 平 ,  山田 貴史 ,  古川 英雄 ,  内田 満 ,  横瀧 佳紀

IPC: B23Q11/00 ,  B24B41/04 ,  B24B55/02

CPC classification number: B24B55/02 ,  B23Q1/0027 ,  B23Q11/10 ,  B23Q11/1015 ,  B24B41/04

Abstract: 　軸径を増大させることなく複数の通液路を備え、しかも、高速回転を可能とする。 　ベアリング１１３ａ，１１３ｂにより回転自在に支持されたシャフト１１１と、このシャフト１１１の回転に対して固定された固定軸１１２とを具備し、固定軸１１２には、その軸方向に、研削液の流通を可能としたクーラント通液路１３１、研削液を回収する回収するドレイン通路１３２及び外部から空気が圧送供給されるエア用通路１３３とが、固定軸１１２の軸心から偏心した位置を軸心として、周方向で１２０度隔てて軸方向に形成され、シャフト１１との接続部分である接続挿入部１３４においては、挿入接続部形成用筒状体１３６が被嵌されており、クーラント通液路１３１、ドレイン通路１３２及びエア用通路１３３は、挿入接続部形成用筒状体１３６の内径円を超える径方向断面の一部が切り欠かれたものとなっている。

Abstract translation: 提供多个流动路径，而不增加主轴直径，同时还可以启用高速旋转。 这些部件是通过轴承（113a）和（113b）自由旋转的轴（111）和相对于轴（111）的旋转而固定的固定主轴（112）。 在固定主轴（112）中，使冷却剂流动路径（131）能够使主轴的轴向上的磨削流体流通，回收磨削流体的回收排放通道（132）和空气通道 沿着圆周方向分离成120度的轴向形成从外部抽出空气的轴线133a，轴心居中地偏离固定心轴112的中心轴线。 在与轴（111）连接的部分的连接插入部分（134）处，插入连接部分形成管状体（136）装配在冷却剂流动路径（131）中，排出通道 132）和空气通道（133）之间，切出超过插入连接部分形成管状体（136）的内径的径向取向横截面的一部分。

公开(公告)号：WO2004101218A1

公开(公告)日：2004-11-25

申请号：PCT/KR2004/000163

申请日：2004-01-30

Applicant: FINE ACE TECHNOLOGY CO. LTD ,  YOON, Sang-Dae

Inventor： YOON, Sang-Dae

IPC: B23Q16/00

CPC classification number: B23Q1/4804 ,  B23Q17/09 ,  B24B41/04

Abstract: The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a tool drive unit of a machine tool having multi-axis carriers, in which the operation angle of the tool drive unit is adjustable so that the tool drive unit can be used in a machine tool such as a polishing machine for precisely grinding the surface of a molded workpiece, which is machined through for example milling, in order to polish the workpiece. The tool drive unit of a machine tool according to the invention can uniformly maintain the pressure applied to the tool while the tool mounted on the tool drive unit is being driven to machine the surface of a workpiece. Further, the rotating angle of the tool drive unit for rotating the tool can be adjusted to a set value so that a working process can be carried out without additionally setting the operation angle of the tool drive unit for respective regions of the workpiece to be machined. As a result, the invention can simplify the working process while preventing any un-machined regions in the workpiece.

Abstract translation: 机床技术领域本发明涉及一种机床，更具体地，涉及具有多轴支架的机床的工具驱动单元，其中，工具驱动单元的操作角度可调节，使得工具驱动单元可用于 用于精确研磨模制工件的表面的机床，例如抛光机，其通过例如铣削加工，以抛光工件。 根据本发明的机床的工具驱动单元可以在安装在工具驱动单元上的工具被驱动以加工工件的表面时均匀地保持施加到工具的压力。 此外，用于旋转工具的工具驱动单元的旋转角度可以被调节到设定值，从而可以进行加工过程，而不需要对要加工的工件的各个区域另外设定工具驱动单元的操作角度 。 结果，本发明可以简化工作过程，同时防止工件中的任何未加工区域。

公开(公告)号：WO03103893A9

公开(公告)日：2004-04-15

申请号：PCT/BE0300104

申请日：2003-06-10

Applicant: LEUVEN K U RES & DEV ,  AL-BENDER FARID ,  GREGOIR CHRISTOPHE

Inventor： AL-BENDER FARID ,  GREGOIR CHRISTOPHE

IPC: B23D45/26 ,  B23Q1/38 ,  B24B41/04 ,  B27B5/30 ,  B28D5/02 ,  F16C32/06

CPC classification number: F16C32/0696 ,  B23D45/26 ,  B23Q1/38 ,  B24B41/04 ,  B27B5/30 ,  B28D5/022 ,  F16C2322/39

Abstract: A solution is presented for high speed rotating devices, in particular cutting tools, whereby the said rotating device (1) is made monolithic with its shaft and the bearing system, needed to support it during rotation, uses the surfaces of the rotating device (1) as bearing surfaces. In the preferred embodiment, the fluid film bearing system includes two journal bearings (2,4) on both sides of the cutting tool and two thrust bearings (2,3), which use the faces of the cutting tool (1) as bearing surfaces

Abstract translation: 提供了一种用于高速旋转装置，特别是切割工具的解决方案，其中所述旋转装置（1）与其轴和轴承系统整体制成，在旋转过程中需要支撑它，使用旋转装置（1）的表面 ）作为轴承表面。 在优选实施例中，流体膜轴承系统包括位于切削工具两侧的两个轴颈轴承（2,4）和两个止推轴承（2,3），其使用切削工具（1）的表面作为轴承表面