公开(公告)号：WO2021228444A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/EP2021/053817

申请日：2021-02-17

Applicant: AUDI AG

Inventor： BADOUIN, David Alexander ,  BOUZOURAA, Mohamed Essayed ,  HOFFMANN, Oliver ,  BAYKARA, Aykut ,  MARX, Denny

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0967 ,  B60W2552/05 ,  B60W2555/80 ,  B60W2556/45 ,  B60W2556/50 ,  B60W60/001 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096775

Abstract: Verfahren zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (4) mittels eines Fahrzeugsystems (5) in einer Fahrsituation zumindest einer Fahrsituationsklasse, wobei das Fahrzeugsystem (5) eine Steuereinrichtung (6) aufweist und auf Positionsdaten eines Positionssensors (17) des Kraftfahrzeugs (4) zugreift, umfassend folgende Schritte: - Bereitstellen einer Verkehrsregeldatenbank (3), in der in einer maschinenlesbaren Formalsprache Verkehrsregelsätze für mehrere geographische Regionen abgelegt sind und auf die die Steuereinrichtung (6) Zugriff hat, - Ermitteln einer aktuell durch das Kraftfahrzeug (4) befahrenen geographischen Region aufgrund der aktuellen Positionsdaten und Abrufen eines Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region aus der Verkehrsregeldatenbank (3) durch die Steuereinrichtung (6), - nach oder bei Ermittlung einer aktuell zu befahrenden Trajektorie durch die Steuereinrichtung (6), Überprüfung der Trajektorie auf Verkehrsregelkonformität anhand des abgerufenen Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region durch die Steuereinrichtung (6), wobei die aktuell zu befahrende Trajektorie bei Nichtkonformität angepasst wird, und - Führung des Kraftfahrzeugs (4) aufgrund der aktuell zu befahrenden Trajektorie.