公开(公告)号：WO2014180551A1

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：PCT/EP2014/001184

申请日：2014-05-05

Applicant: AUDI AG

Inventor： WANG, Cheng ,  MARSTALLER, Rainer ,  DUBA, Georg-Peter ,  HENNING, Heiko

IPC: B60T8/88 ,  B60W30/08 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/402 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/09 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2050/0297 ,  G08G1/163

Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems (4) in einem ein zur vollautomatischen, unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrerassistenzsystem (2) aufweisenden Kraftfahrzeug (1), wobei in einer fehlerfreien Betriebsphase des Bremssystems (4) ein einen sicheren Zustand des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere den Stillstand, herbeiführender, Bremsmaßnahmen in einem zeitlichen Ablauf umfassender Aktionsplan in Abhängigkeit von Betriebsparametern, umfassend wenigstens einen den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Egoparameter und/oder wenigstens einen die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungsparameter, ermittelt und ständig anhand aktueller Betriebsparameter aktualisiert wird, wobei der jeweils aktuelle Aktionsplan in einem Speichermittel (10) gespeichert wird, und dass durch ein Notfallmodul (19) bei Auftreten eines Fehlers des Bremssystems (4) das Kraftfahrzeug (1) unter Verwendung des aktuellen Aktionsplans in den sicheren Zustand verbracht wird.

Abstract translation: （4），其包括在一个设计用于完全自动的，独立的车辆引导驾驶员辅助系统（2）的机动车辆的用于操作制动系统的方法（1），其中，在所述制动系统的无误差操作阶段（4）的机动车辆（1）的安全状态，特别是静止 以诱导描述Egoparameter导致制动措施和/或至少一只手，机动车辆（1）的周围环境中描述的环境参数确定，并连续地在操作参数的依赖，包括机动车辆的至少一个当前运行状态的时间序列全面行动计划更新（1）基于当前操作参数 是，在存储器装置中的相应的当前的行动计划（10），在所述制动系统（4）的故障的发生被存储，并且，通过一个紧急模块（19），所述机动车辆（1），使用版本的当前的行动计划到安全状态 介绍。