公开(公告)号：WO2015159649A1

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：PCT/JP2015/058651

申请日：2015-03-17

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： HATA, Kensei ,  IWASE, Yuji ,  SUZUKI, Yosuke ,  KATO, Koichi ,  NOBUYASU, Seitaro ,  MOTEKI, Taro

IPC: B60W20/00 ,  B60W50/029 ,  B60W50/032 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/13 ,  B60W20/40 ,  B60W50/029 ,  B60W50/032 ,  B60W2050/022 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2510/08 ,  B60W2510/242 ,  B60W2510/244 ,  B60Y2300/18008 ,  F16H48/10 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/946

Abstract: A control system for hybrid vehicle for extending a possible travelling distance of the vehicle in the event of clutch failure is provided. The control system is configured to select a first drive mode in which the vehicle is powered by an engine (1) in case an estimated torque transmitting capacity of the clutch (K0) in trouble is larger than a first threshold value, and to select a second drive mode in which the vehicle is powered by a motor (2, 3) in case the estimated torque transmitting capacity of the clutch (K0) in trouble is smaller than the first threshold value (step S7). The control system is further configured to reduce an engine torque to be smaller than the estimated torque transmitting capacity of the clutch (K0) in case the first drive mode is selected (step S9).

Abstract translation: 提供了一种混合动力车辆的控制系统，用于在离合器故障的情况下延长车辆的可能行驶距离。 控制系统被配置为在故障中的估计的扭矩传递能力大于第一阈值的情况下选择其中车辆由发动机（1）供电的第一驱动模式，并且选择 第二驱动模式，其中在故障的离合器（K0）的估计转矩传递能力小于第一阈值的情况下车辆由马达（2,3）供电（步骤S7）。 控制系统进一步构造成在选择第一驱动模式的情况下将发动机扭矩减小到小于离合器（K0）的估计转矩传递能力（步骤S9）。

公开(公告)号：WO2015019165A1

公开(公告)日：2015-02-12

申请号：PCT/IB2014/001480

申请日：2014-08-07

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： HATA, Kensei ,  IWASE, Yuji ,  SUZUKI, Yosuke ,  KATO, Koichi ,  NOBUYASU, Seitaro ,  MOTEKI, Taro

IPC: B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60W50/029 ,  F16H3/72 ,  B60W20/00 ,  F16H61/12

CPC classification number: B60L11/1862 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60L7/10 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/50 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/244 ,  B60Y2200/92 ,  F16H3/727 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2097 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/914

Abstract: Provided is a control apparatus for a hybrid vehicle, a clutch (K0) being provided in a power transmission path leading from an engine (1) to drive wheels (12), the clutch (K0) transmitting torque between the engine (1) and the drive wheels (12) when engaged, the clutch (K0) interrupting the transmission of torque between the engine (1) and the drive wheels (12), the control apparatus including an ECU (21) configured to execute drive control for consuming electric power of a storage device (25) by driving a first motor (MG1), when the clutch (K0) is kept in a released state and the clutch (K0) cannot be engaged and an amount of electrical charge of the storage device (25) is higher than a prescribed first threshold value.

Abstract translation: 提供了一种用于混合动力车辆的控制装置，在从发动机（1）引导到驱动轮（12）的动力传递路径中设置有离合器（K0），离合器（K0）在发动机（1）和 驱动轮（12）当接合时，离合器（K0）中断发动机（1）和驱动轮（12）之间的转矩传递，该控制装置包括ECU（21），其构造成执行驱动控制以消耗电 当离合器（K0）保持在释放状态并且离合器（K0）不能接合时，通过驱动第一电动机（MG1）的存储装置（25）的动力和存储装置（25 ）高于规定的第一阈值。

公开(公告)号：WO2015014707A1

公开(公告)日：2015-02-05

申请号：PCT/EP2014/065916

申请日：2014-07-24

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： VANHOLME, Benoit

IPC: B60W50/029 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W40/04 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0297 ,  G08G1/16

Abstract: Offenbart wird ein Verfahren zum Bereitsteilen eines Umfeldmodells beim Ausfall eines ersten Sensors eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug den ersten Sensor umfasst, basierend auf zumindest dessen Messungen nacheinander Umfeldmodelle für das Fahrzeug erstellt werden, wobei die Umfeldmodelle jeweils Informationen hinsichtlich der Belegung des Umfeldes durch Objekte bereitstellen; wobei die Informationen nur für Belegungen bis zu einer vorbestimmten Entfernungsgrenze ausgehend vom Fahrzeug bereitgestellt werden; wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen eines ersten Umfeldmodells, das basierend auf zumindest den Messungen des ersten Sensors zu einem ersten Zeitpunkt erstellt wurde, zu dem der erste Sensor noch funktionstüchtig war; Feststellen, zu einem zweiten Zeitpunkt, dass der erste Sensor funktionsuntüchtig ist; In Antwort auf das Feststellen: Bereitstellen eines zweiten Umfeldmodells durch das Ergänzen des ersten Umfeldmodells um Informationen hinsichtlich der Belegung durch ein Phantomobjekt, nämlich eines nicht aufgrund von Sensormessungen erfassten Objektes, wobei das Bereitstellen umfasst: Bestimmen der Belegung durch das Phantomobjekt im zweiten Umfeldmodell unter Berücksichtigung der Entfernungsgrenze des ersten Umfeldmodells.

Abstract translation: 公开了一种用于在车辆中的第一传感器的故障，其中，所述车辆包括第一传感器的情况下的环境模型的早期部分的方法，用于车辆环境模型可以创建基于至少连续的测量结果，环境模型关于环境的通过对象的可用性各提供信息 ; 其中，所述信息仅用于分配给一个预定距离限制，从车辆开始提供; 该方法包括：提供第一环境模型基于至少在基于第一时间在其上的第一传感器仍然功能创建的第一传感器的测量值; 确定在第二时间，所述第一传感器出了故障; 在响应于检测到的：提供通过补充第一环境模型以由幻象对象有关的占用信息的第二环境模式，即，对象未检测由于传感器测量方法，其中提供步骤包括：通过在第二环境模型中的假想对象确定的占用，并考虑到 第一上下文模型的距离限制。

公开(公告)号：WO2004007242A2

公开(公告)日：2004-01-22

申请号：PCT/EP2003/007518

申请日：2003-07-10

Applicant: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH ,  BRASCHEL, Volker

Inventor： BRASCHEL, Volker

IPC: B60R

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G2400/60 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/202 ,  B60G2600/70 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/93 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/95 ,  B60G2800/96 ,  B60T13/662 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0002 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2050/065 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22

Abstract: Um ein elektronisches System für ein Kraftfahrzeug, das ein elektronisches Steuergerät umfasst, das über ein elektronisches Kommunikationssystem mit elektronischen Steuergeräten anderer elektronischer Systeme des Fahrzeugs gekoppelt ist, um durch Datenaustauschen mit den anderen elektronischen Systemen des Fahrzeugs zusammenzuwirken, wobei elektronische Sensoreinrichtungen zum Steuern und/oder Regeln von Betriebszuständen des Fahrzeugs mit den Betriebszuständen des Fahrzeugs in Beziehung stehende Grössen erfassen, dahingehend zu verbessern, dass Kosten- und Funktionsvorteile erzielt werden, wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine der elektronischen Sensoreinrichtungen in einem der elektronischen Steuergeräte aufgenommen ist.

Abstract translation: 一种用于机动车辆，包括一个电子控制单元，其通过电子通信系统耦合到其它电子车辆系统的电子控制器，以通过数据交换与车辆的其他电子系统合作，其中所述用于控制电子传感器装置和/或电子系统 控制与车辆有关的尺寸的操作条件下，车辆的操作条件检测的影响，以提高其成本和性能优势可以实现的，所以建议电子传感器中的至少一个装置在所述电子控制单元中的一个接收。

公开(公告)号：WO2016208029A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/JP2015/068320

申请日：2015-06-25

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 古閑　雅人 ,  月▲崎▼　敦史 ,  豊田　良平 ,  奥平　啓太

IPC: F16H61/02

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/442 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/26 ,  B60W20/50 ,  B60W30/19 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2510/087 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/92 ,  F16H61/02 ,  F16H61/0213 ,  F16H61/12 ,  F16H2061/0227 ,  F16H2061/1224 ,  Y10S903/945

Abstract: 変速要求があったとき、通常時変速において良好な変速品質を達成しながら、ドライバ要求に応える変速応答性を確保するハイブリッド車両の変速制御装置を提供すること。　動力源としての第１モータジェネレータ（MG1）と内燃機関（ICE）から駆動輪（１９）までの駆動系に複数の変速段を実現する多段歯車変速機（１）が搭載され、多段歯車変速機（１）は、噛み合い締結する係合クラッチ（C1,C2,C3）を変速要素とする。このハイブリッド車両において、変速要求に基づく係合クラッチのストローク動作により、多段歯車変速機（１）により実現される変速段を切り替える変速制御を行う変速機コントロールユニット（２３）を設ける。変速機コントロールユニット（２３）は、多段歯車変速機（１）により実現可能な複数の変速段のうち、動力源から駆動輪（１９）に至る動力伝達経路に係合クラッチが１つ存在する変速段を選択し、選択した変速段を通常時の変速制御に使用する通常時使用変速段グループとする。

Abstract translation: 提供了一种用于混合动力车辆的变速控制装置，当接收到换档请求时，根据驾驶员的要求确保变速响应，同时在正常情况下换档时实现优异的换档质量。 实现多个变速级的多级变速器（1）安装在从作为动力源的第一电动发电机（MG1）和内燃机（ICE）到驱动轮（19）的驱动系统中，并且多级齿轮 传动装置（1）具有啮合离合器（C1，C2，C3），啮合离合器可啮合作为变速元件。 该混合动力车辆设有传动控制单元（23），该变速器控制单元（23）由于基于变速请求的接合离合器的行程操作而执行用于切换由多级变速器（1）实现的档位级的变速控制。 传动控制单元（23）在由多级齿轮传动装置（1）可实现的多个齿轮级中选择齿轮级，其中在从电源引导到驱动器的动力传递路径中存在一个接合离合器 轮（19），并将所选择的档位指定为正常使用的档位等级组，用于正常时候的变速控制。

公开(公告)号：WO2015068012A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/IB2014/002324

申请日：2014-11-03

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： TERAYA, Ryuta ,  KATO, Toshikazu ,  ASAMI, Yoshikazu

IPC: B60W20/00

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/24 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/50 ,  B60W30/182 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2510/06 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/244 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/182 ,  B60Y2400/442 ,  F02D13/0223 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/905 ,  Y10S903/93

Abstract: A hybrid vehicle includes an internal combustion engine, an electrical storage device, a rotary electric machine, and a controller. The internal combustion engine includes a variable valve actuating device. The variable valve actuating device is configured to change an operation characteristic of an intake valve. The electrical storage device is configured to be charged. The rotary electric machine is configured to generate driving force for propelling the hybrid vehicle by using electric power that is supplied from the electrical storage device. The controller is configured to cause the hybrid vehicle to travel in a selected one of a charge sustaining mode and a charge depleting mode. The charge sustaining mode is a mode in which a state of charge of the electrical storage device is kept within a predetermined range. The charge depleting mode is a mode in which consumption of the state of charge is given a higher priority as compared to the charge sustaining mode. The controller is configured to change a switching condition for switching from the charge depleting mode to the charge sustaining mode such that a first state of charge is higher than a second state of charge. The first state of charge is an state of charge at which the controller switches from the charge depleting mode to the charge sustaining mode at the time when the operation characteristic of the intake valve is unchangeable to a desired operation characteristic. The second state of charge is an state of charge at which the controller switches from the charge depleting mode to the charge sustaining mode at the time when the operation characteristic of the intake valve is changeable to a desired operation characteristic.

Abstract translation: 混合动力车辆包括内燃机，蓄电装置，旋转电机和控制器。 内燃机包括可变气门致动装置。 可变气门致动装置构造成改变进气门的操作特性。 蓄电装置被配置为充电。 旋转电机被构造成通过使用从蓄电装置供给的电力产生用于推进混合动力车辆的驱动力。 控制器被配置为使得混合动力车辆以电荷维持模式和电荷消耗模式中的所选择的一种行进。 电荷维持模式是将蓄电装置的充电状态保持在预定范围内的模式。 电荷耗尽模式是与充电维持模式相比，充电状态的消耗被给予较高优先级的模式。 控制器被配置为改变用于从电荷耗尽模式切换到电荷维持模式的开关条件，使得第一充电状态高于第二充电状态。 第一充电状态是当进气门的操作特性不能改变为期望的操作特性时控制器从电荷消耗模式切换到电荷维持模式的充电状态。 第二充电状态是当进气门的操作特性可变为期望的操作特性时控制器从电荷消耗模式切换到电荷维持模式的充电状态。

公开(公告)号：WO2013151491A1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：PCT/SE2013/050350

申请日：2013-03-28

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： JOHANSSON, Oskar ,  ÖGREN, Mikael ,  EVALDSSON, Martin

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/06 ,  G05B11/42 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10

CPC classification number: F02D31/001 ,  B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W30/143 ,  B60W50/029 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0011 ,  B60W2050/0297 ,  F02D29/02 ,  G05B11/42

Abstract: The present invention presents a method and a system for control of at least one speed regulator (120), which regulator (120) regulates an engine system (130) in a vehicle (100) on the basis of a regulating algorithm so that an actual speed v act of said vehicle (100) is guided towards a target speed v des . According to the present invention a change in the target speed v des is identified. This is followed by determination of an absolute value of a memory term in the regulating algorithm and determination of a configuration of said absolute amount. If the configuration of the absolute value is not desirable, the influence of the regulating algorithm upon the engine system (130) is curtailed.

Abstract translation: 本发明提出了一种用于控制至少一个速度调节器（120）的方法和系统，该调节器基于调节算法调节器（120）调节车辆（100）中的发动机系统（130），使得实际 所述车辆（100）的速度v act被引导到目标速度v des。 根据本发明，识别目标速度v des的变化。 这之后是确定调节算法中的存储项的绝对值和所述绝对量的配置的确定。 如果绝对值的配置是不期望的，则调节算法对发动机系统（130）的影响被限制。

公开(公告)号：WO00007849A1

公开(公告)日：2000-02-17

申请号：PCT/US1999/016310

申请日：1999-07-19

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/03 ,  B60W50/029 ,  G06F11/00

CPC classification number: B60R16/0315 ,  B60R2016/0322 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2050/0297 ,  G06F11/2035

Abstract: An automobile information system facilitates communication within clusters of components and among various clusters. Each cluster has logically related automobile components (e.g., environment control components, entertainment components, etc.) interconnected to a cluster controller connected via a data communications bus. The cluster controller is responsible with disseminating information received from an external source and exchanging information between two or more components. The cluster controller is implemented as a general-purpose computing device having an open platform operating system, which supports multiple applications and provides interfaces to the components. The cluster controllers are interconnected via another data communications bus to enable information flow between clusters. In this manner, any component in one cluster can share information with any component in another cluster without need for dedicated wiring or specially written code.

Abstract translation: 汽车信息系统便于组件集群内和各种集群之间的通信。 每个集群具有与经由数据通信总线连接的集群控制器互连的逻辑上相关的汽车部件（例如，环境控制部件，娱乐部件等）。 集群控制器负责传播从外部源接收的信息，并在两个或多个组件之间交换信息。 集群控制器被实现为具有开放平台操作系统的通用计算设备，其支持多个应用并且向组件提供接口。 集群控制器通过另一数据通信总线互连，以实现集群之间的信息流。 以这种方式，一个集群中的任何组件可以与另一个集群中的任何组件共享信息，而不需要专用接线或专门编写的代码。

公开(公告)号：WO2014180551A1

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：PCT/EP2014/001184

申请日：2014-05-05

Applicant: AUDI AG

Inventor： WANG, Cheng ,  MARSTALLER, Rainer ,  DUBA, Georg-Peter ,  HENNING, Heiko

IPC: B60T8/88 ,  B60W30/08 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/402 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/09 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2050/0297 ,  G08G1/163

Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems (4) in einem ein zur vollautomatischen, unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrerassistenzsystem (2) aufweisenden Kraftfahrzeug (1), wobei in einer fehlerfreien Betriebsphase des Bremssystems (4) ein einen sicheren Zustand des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere den Stillstand, herbeiführender, Bremsmaßnahmen in einem zeitlichen Ablauf umfassender Aktionsplan in Abhängigkeit von Betriebsparametern, umfassend wenigstens einen den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Egoparameter und/oder wenigstens einen die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungsparameter, ermittelt und ständig anhand aktueller Betriebsparameter aktualisiert wird, wobei der jeweils aktuelle Aktionsplan in einem Speichermittel (10) gespeichert wird, und dass durch ein Notfallmodul (19) bei Auftreten eines Fehlers des Bremssystems (4) das Kraftfahrzeug (1) unter Verwendung des aktuellen Aktionsplans in den sicheren Zustand verbracht wird.

Abstract translation: （4），其包括在一个设计用于完全自动的，独立的车辆引导驾驶员辅助系统（2）的机动车辆的用于操作制动系统的方法（1），其中，在所述制动系统的无误差操作阶段（4）的机动车辆（1）的安全状态，特别是静止 以诱导描述Egoparameter导致制动措施和/或至少一只手，机动车辆（1）的周围环境中描述的环境参数确定，并连续地在操作参数的依赖，包括机动车辆的至少一个当前运行状态的时间序列全面行动计划更新（1）基于当前操作参数 是，在存储器装置中的相应的当前的行动计划（10），在所述制动系统（4）的故障的发生被存储，并且，通过一个紧急模块（19），所述机动车辆（1），使用版本的当前的行动计划到安全状态 介绍。

公开(公告)号：WO2006077255A1

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：PCT/EP2006/050370

申请日：2006-01-23

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  GIERS, Bernhard ,  SCHMIDT, Robert ,  STICHER, Thomas ,  ULLRICH, Thorsten

Inventor： GIERS, Bernhard ,  SCHMIDT, Robert ,  STICHER, Thomas ,  ULLRICH, Thorsten

IPC: B60T8/1755 ,  B62D6/00 ,  B60G17/016 ,  B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60T8/17555 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60G2600/086 ,  B60G2600/71 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/22 ,  B60T2201/122 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/04 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2720/14 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beeinflussen der Fahrdynamik eines Fahrzeugs mit einem elektronischen Bremssystem umfassend einen Bremsaktuator, mit dem ein Bremsmoment an wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs einstellbar ist, wobei das Bremsmoment in einer Momentenverteileinrichtung nach Maßgabe einer Giermomentanforderung ermittelbar ist, und eine erste Regeleinheit, die bei Vorliegen eines kritischen Fahrzustandes aktivierbar ist, wobei mittels der ersten Regeleinheit aufgrund einer Fahrdynamikregelung eine erste Giermomentanforderung ermittelbar ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Managementeinrichtung (12) eine zweite Regeleinheit enthält, die bei Vorliegen eines unterkritischen Fahrzustandes aktivierbar ist, wobei mittels der zweiten Regeleinheit aufgrund einer Fahrdynamikregelung eine zweite Giermomentanforderung (R:D GM) ermittelbar ist und die zweite Giermomentanforderung (R:D GM) an die Momentverteileinrichtung (20) übermittelbar ist, und dass in einem aktivierten Zustand der ersten Regeleinheit (4) ein Signal (I:EBS Status; R:D GM; R:[S1, S2,...]) von dem elektronischen Bremssystem (2) an die Managementeinrichtung (12) übermittelbar ist, das zu einer Deaktivierung der zweiten Regeleinheit führt. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Beeinflussung der Fahrdynamik eines Fahrzeugs.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于影响具有电子制动系统，包括制动致动器的车辆的驱动动力学特性，制动转矩要设置的车辆的至少一个车轮制动器，制动转矩是根据偏航扭矩请求转矩分配装置确定的，以及第一控制单元， 其可以在一个临界行驶状况的情况下被激活，其中，所述第一控制单元包括第一偏航扭矩请求是基于驾驶动态控制来确定。 该装置的特征在于：一个管理装置（12）包括可以在亚临界行驶状态，其中，由一个车辆动态控制的基础上，所述第二控制单元的装置的第二偏航扭矩请求的存在被激活的第二控制单元（R：D GM）可以被确定，并且所述第二偏转扭矩需求 （R：D GM）到Momentverteileinrichtung（20）可以被发送，并且在所述第一控制单元（4）的信号（I的激活状态：EBS状态; R：D GM; R：[S1，S2，... ]）（从电子制动系统2）可被发送到管理设备（12），这导致所述第二控制单元的失活。 此外，本发明涉及用于影响车辆的驱动动力学特性的方法。