公开(公告)号：WO2018220707A1

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：PCT/JP2017/020074

申请日：2017-05-30

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 嶋田　淳 ,  朴　信映 ,  城戸　恵美子

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B60W30/10 ,  B60W40/09 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W40/09 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

摘要： 判定部（２）が、制御車両の運転状況で予想される対象物と制御車両との距離を判定する。比較部（３）が、対象物と制御車両との距離を、ＤＢ（４）に登録された、運転者の主観評価に基づいた許容下限値と比較する。決定部（５）が、上記距離が許容下限値未満である場合、上記距離を許容下限値以上にする制御内容を決定する。制御部（６）が、決定部（５）によって決定された制御内容で制御車両を制御する車両制御情報を生成して出力する。

公开(公告)号：WO2017163736A1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：PCT/JP2017/006662

申请日：2017-02-22

申请人： 株式会社デンソー

发明人： 高木　亮

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09 ,  B60W2420/42 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00805 ,  H04N7/183

摘要： ＥＣＵ２０は、カメラセンサ３０により撮像された撮像画像内における物体の自車横方向での両端位置を取得する取得部と、少なくとも取得された両端位置における自車横方向での中心位置に基づいて、物体の自車横方向での移動軌跡を算出する算出部と、取得部が、両端位置として、撮像画像内での位置が変化する移動端点と、撮像画像内での位置が変化しない固定端点とを共に取得しているか取得していないかを判定する判定部と、を有する。また、算出部は、取得部が移動端点と固定端点とを取得していると判定された場合、移動端点に基づいて移動軌跡を算出する。

摘要翻译：

ECU20包括在由照相机传感器30中，在至少所得到的端部位置在车辆横向方向上拍摄的拍摄图像中的对象的所述车辆横向方向上获取的两端位置获取单元 捕捉图像中的位置作为移动终点的位置在捕捉图像中变化的捕捉图像中的两端位置和移动终点发生变化的移动结束点， 并且位置不变的固定终点既是获得也不是获得的。 此外，当确定获取单元已经获取了移动结束点和固定结束点时，计算单元基于移动结束点来计算移动轨迹。

公开(公告)号：WO2017134102A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/EP2017/052148

申请日：2017-02-01

申请人： DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.

发明人： KLARNER, Robert ,  RUNGE, Hartmut

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/402

摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem und ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Betrieb eines Fahrzeugs F in einem Verkehrswegenetz durch eine Unterstützungsfunktion UF. Das Fahrerassistenzsystem umfasst eine erste Schnittstelle (101) zur Bereitstellung von Navigationsdaten ND zu dem Verkehrswegenetz, eine Positionserfassungseinheit (102) zur Erfassung einer Position PF des Fahrzeugs F, eine zweite Schnittstelle (103) zur Bereitstellung von ersten Daten D1 zu Objekten O1i, die entlang von Verkehrswegen des Verkehrswegenetzes angeordnet sind, mit i = 1, 2,…, I, I ≥ 1, ein Sensorsystem (104), mit dem an der Position PF eine aktuelle Umgebung des Fahrzeugs F zur Erzeugung von Umgebungsdaten U(PF) abtastbar ist, eine erste Auswerteeinheit (105), mit der Daten D2 zu Objekten O2l ermittelbar sind, die in den Umgebungsdaten U(PF) abgebildet sind, eine Fusionseinheit (106) zum Abgleich und zur Fusion der ersten Daten D1 und der zweiten Daten D2 zu dritten Daten D3 = D3(D1, D2), und eine Steuer- und/oder Regeleinheit zur Ausführung der zumindest einen Unterstützungsfunktion UF, wobei die Unterstützungsfunktion UF abhängig von den dritten Daten und den Navigationsdaten ND ausgeführt wird UF = UF(D3, PF, ND).

摘要翻译：

本发明涉及一种驾驶员辅助系统和在通过底部导航用途tzungsfunktion UF操作在交通路线网络F A为车辆的驾驶员的底部导航使用估计的方法。 驾驶员辅助系统包括：用于为沿提供第一数据D1到对象O1i检测的车辆F，一个第二接口（103）的位置PF提供导航数据ND到交通路线网络，位置检测单元（102）的第一接口（101） 设置在交通路线网络的交通路线的，其中i = 1，2，...，I，I≥1，传感器系统（104）可与所述车辆F当前环境以产生环境数据U在位置PF（PF）被扫描 第一评估单元（105）对对象O2L与显示在环境数据中的数据D2（PF）来确定U，融合单元（106），用于在第一数据D1的调整和融合和第二数据D2到第三 数据D3 = D3（D1，D2），以及用于执行至少一个辅助功能UF的控制单元，辅助功能UF取决于第三个 数据和导航数据ND被执行UF = UF（D3，PF，ND）。

公开(公告)号：WO2017126226A1

公开(公告)日：2017-07-27

申请号：PCT/JP2016/085130

申请日：2016-11-28

申请人： 日産自動車株式会社

发明人： 後閑　利通 ,  井上　拓哉 ,  鈴木　達也 ,  玉城　和郎

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

摘要： 走行中、歩行者の誤判定防止機能を確保しつつ、運転支援制御を開始する開始タイミングの早期化を達成すること。　自車両（Ａ）の前方情報を取得する外界認識センサを備え、外界認識センサにより歩行者Ｂが検出されると、自車両（Ａ）が歩行者（Ｂ）へ接触するのを回避する自動ブレーキ制御を実施する。この電動車両の運転支援制御方法において、外界認識センサとして、フロントカメラユニット（１）とミリ波レーダー（２）を備える。フロントカメラユニット（１）からの画像信号に基づいて自車両（Ａ）の前方に存在する対象物が歩行者候補（Ｂ'）であると検出されると、検出された歩行者候補（Ｂ'）を制御対象として自動ブレーキ制御の実施を許可する。その後、フロントカメラユニット（１）により検出された歩行者候補（Ｂ'）が、ミリ波レーダー（２）からの反射波により検出された対象物（Ｄ１）とマッチングするかどうかを比較判定し、比較判定結果に基づき自動ブレーキ制御の実施を継続するか否かを決定する。

摘要翻译： 为了在驾驶时确保行人误判预防功能的同时实现提早开始驾驶辅助控制的开始时机。 包括环境识别用于获取自身车辆（A）的正面信息，当由外部识别传感器检测到的行人乙传感器，自动制动以防止车辆（A）是在接触到行人（B） 执行控制。 在该电动车辆的驾驶支援控制方法中，作为外部识别传感器而设置前方摄像机单元（1）和毫米波雷达（2）。 当基于来自前方照相机单元（1）的图像信号检测到存在于本车辆（A）前方的物体是行人候选（B'）时，检测到的行人候选（B' ）作为要被控制以允许自动制动控制的对象。 之后，判断由前置摄像机单元（1）检测到的行人候选人（B'）是否与由来自毫米波雷达（2）的反射波检测到的物体（D1）匹配， 并根据比较结果决定是否继续自动制动控制。

公开(公告)号：WO2017125184A1

公开(公告)日：2017-07-27

申请号：PCT/EP2016/078657

申请日：2016-11-24

申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

发明人： TOMESCU, Victor

IPC分类号： G08G1/16 ,  B62D15/02 ,  B60W30/18 ,  G08G1/056

CPC分类号： G08G1/167 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/029 ,  G08G1/056 ,  G08G1/162

摘要： Verfahren zum Bereitstellen einer Spurwechselassistenzformation für den Fahrer eines Fahrzeuges, das sich auf einer Fahrspur einer Straße in Fahrtrichtung bewegt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassen eines weiteren Fahrzeuges, welches sich dem Fahrzeug des Fahrers nähert; Prüfen, ob ein Wechsel des Fahrzeuges auf eine andere Fahrspur derselben Straße möglich und zulässig ist, sobald ein sich näherndes Fahrzeug erfasst worden ist; und Informieren des Fahrers des Fahrzeuges dahingehend, dass sich ein anderes Fahrzeug nähert, um einen manuellen oder automatischen Fahrspurwechsel des Fahrzeuges auszulösen, falls ein derartiger Spurwechsel auf eine andere Fahrspur der gleichen Straße möglich und zulässig ist.

摘要翻译：

提供车道变换辅助地层F导航用途的方法R的车辆的上的道路的车道中的司机在行进方向移动即，所述方法包括以下步骤：a进一步车辆的检测哪个哪个 驾驶员的车辆nähhert; 检查车辆是否有可能在同一条道路的另一条车道上更换车辆; 并且如果这样的车道改变是可能的并且允许到相同道路的不同车道，则通知车辆的驾驶员另一车辆正在接近以启动车辆的手动或自动车道改变

公开(公告)号：WO2017085991A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/JP2016/076412

申请日：2016-09-08

申请人： 日立建機株式会社

发明人： 中　拓久哉 ,  佐藤　隆之 ,  小野　幸彦

IPC分类号： G08G1/017 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017

摘要： 車両の進行方向前方に位置する第１被検知体を検出する第１進行方向監視センサの出力データに基づき第１被検知体の相対位置を検出する第１被検知体検出部と、第２被検知体を検出する第２進行方向監視センサであって、第１進行方向監視センサよりも空間分解能が高く、第１進行方向監視センサよりも車両の進行方向近傍側を検知する第２進行方向監視センサの出力データに基づき、第２被検知体の相対位置及び形状を検出する第２被検知体検出部と、第１被検知体の相対位置に基づいて車両が第１被検知体に干渉するかを判定し、第１被検知体の相対位置及び第２被検知体の相対位置に基づいて第１被検知体及び第２被検知体の同一性を判定する干渉判定部と、干渉判定部が第１被検知体と第２被検知体とが同一であると判定した場合において、第２被検知体の形状は、車両が第２被検知体上を通過することを許容する形状であるかを判定する形状判定部とを備える。

摘要翻译：

用于基于所述监测传感器的输出数据来检测所述第一行进方向的相对位置的第一检测的第一检测部件，用于检测位于前方的车辆的行驶方向上的第一可检测体 和体检测单元，用于检测所述第二被检测件的第二行进方向监控传感器，比第一行进方向监控传感器的空间分辨率越高，靠近车辆比所述第一行进方向的监测传感器的侧的行进方向 基于所述第二行进方向的监测传感器的输出数据用于检测第二被检测件检测单元，用于检测所述第二被检测件的相对位置和形状，基于所述第一检测目标部件的相对位置的车辆 所述第一确定在检测到的身体的干扰是否，确定第一检测部件的身份和基于相对位置的第二检测对象构件和所述第一被检测件的第二检测对象构件的相对位置 干扰确定单元和干扰确定单元确定第一检测目标和第二检测目标相同 在第二感测对象的形状的情况下，车辆包括用于确定形状允许它们越过第二被检测件判定形状判定部。

公开(公告)号：WO2017055738A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/FR2016/052458

申请日：2016-09-28

申请人： RENAULT S.A.S

发明人： MINOIU ENACHE, Nicoleta ,  CHIRCA, Mihai

IPC分类号： B62D15/02 ,  B60W30/12 ,  B60W30/09

CPC分类号： B60W30/12 ,  B60W30/09 ,  B60W2420/905 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/207 ,  B62D15/0265

摘要： Système de commande (1) de la direction d'un véhicule automobile en cas de collision imminente avec un obstacle, le véhicule (5) comprenant un système apte à repérer le véhicule (5) par rapport à sa voie de circulation (6) et apte à déterminer un écart latéral par rapport au centre de la voie à une distance de visée et un angle de cap relatif du véhicule (5), un moyen de détermination associé à des capteurs, apte à déterminer en temps réel la présence d'obstacles (7), en position latérale par rapport au véhicule, et/ou en position frontale et en déplacement relatif vers le véhicule, un gyromètre apte à mesurer la vitesse de rotation du véhicule, une direction du véhicule apte à être pilotée en angle de braquage en fonction de la mesure d'un capteur d'angle de braquage ou une direction du véhicule (5) apte à être pilotée en couple de braquage. Le système de commande (1) comprend un moyen de perception (2) à déterminer la distance latérale maximale disponible pour le déplacement du véhicule (1) par rapport à des obstacles (7), • un moyen de prise de décision (3) apte à émettre une requête de correction en fonction de la trajectoire du véhicule (1), et de la distance maximale latérale, • un moyen d'intervention (4) apte à commander la direction du véhicule pour corriger la trajectoire du véhicule (1).

摘要翻译： 一种用于在与障碍物紧急碰撞的情况下控制机动车辆的转向的系统（1），所述车辆（5）包括适于相对于其车道（6）定位所述车辆（5）的系统，并且用于确定 与车辆（5）的观察范围和相对航向角度的车道中心的横向偏离，与传感器相关联的确定装置，用于实时确定相对于车辆横向定位的障碍物（7）的存在和/或 在其前方并朝向车辆移动，用于测量车辆的转速的陀螺仪，车辆的转向装置，其转向角可以基于转向角传感器的测量来控制，或者 车辆的转向装置（5），其转向转矩可被控制。 控制系统（1）包括感知装置（2），用于确定可用于车辆（1）相对于障碍物（7）的运动的最大横向距离; 用于基于车辆（1）的轨迹和横向最大距离发送校正请求的判定装置（3）; 干预装置（4），用于控制车辆的转向装置，以便校正车辆（1）的轨迹。

公开(公告)号：WO2017041944A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/EP2016/067043

申请日：2016-07-18

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： KUTTENBERGER, Alfred

IPC分类号： B60W50/08 ,  B60W50/16 ,  B60W30/09 ,  B62K21/26 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W50/08 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2300/36 ,  B60Y2200/12 ,  B62K21/26

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen Durchführung einer Fahrerassistenzfunktion bei einem zweispurigen Kraftfahrzeug, insbesondere einem Motorrad, bei dem mittels erster Sensormittel ermittelt wird, ob die Fahrerassistenzfunktion durchgeführt werden soll, mittels zweiter Sensormittel ermittelt wird, ob der Fahrer beide Hände an den Lenkergriffen hat und für den Fall, dass der Fahrer beide Hände an den Lenkergriffen hat, die Fahrerassistenzfunktion durchgeführt wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于双轨道机动车辆中的驾驶员辅助功能的驾驶员无关实现的方法，特别是摩托车，其中它是由第一传感器来确定表示驾驶员辅助功能是否将被执行，由第二传感器装置来确定，驾驶员是否有对把手双手和 在驾驶员有对把手双手的情况下，进行驾驶员辅助功能。

公开(公告)号：WO2017036478A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/DE2016/200401

申请日：2016-08-26

申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH

发明人： ALREFAI, Muhammad ,  BANEU, Mihai ,  GÖTZ, Mario ,  STEURER, Helmut ,  VOGL, Armin

IPC分类号： B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18 ,  B60W2720/106

摘要： Die Erfindung betrifft einen verbesserten Notbremsassistenten für ein Fahrzeug, der bei der Festlegung von Notbremsparametern den rückwärtigen Bereich berücksichtigt. Auch während des Notbremsvorgangs wird der rückwärtige Bereich überwacht und die Notbremsparameter ggf. angepasst.

摘要翻译： 本发明涉及一种改进的紧急制动辅助系统的车辆，其考虑在Notbremsparametern的设定后区。 即使在紧急制动时，后部区域进行监测，如果有必要的Notbremsparameter调整。

公开(公告)号：WO2017033425A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/JP2016/003674

申请日：2016-08-09

申请人： マツダ株式会社

发明人： 山下　哲弘 ,  後藤　多加志 ,  高橋　恭宣

IPC分类号： B60W50/12 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B60W40/107 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/09 ,  B60W40/107 ,  B60W50/12

摘要： 車両の制御装置(1)は、車両のエンジン(16)が発生させる駆動力を抑制して前方障害物への衝突を防止する車両の制御装置であって、エンジンが発生させる駆動力を制御するＥＣＵ(20)と、車両の前方障害物を検出する超音波センサ(2)と、車両の前方を撮影する単眼カメラ(4)とを有し、ＥＣＵは、車両の移動時に単眼カメラにより撮影された画像に基づき、車両の前方障害物の有無を判定し、エンジンにより発生させる駆動力の上限値を、超音波センサによる検出状態と単眼カメラにより撮影された画像に基づき判定した前方障害物の有無との組み合わせに応じて変更する。

摘要翻译： 一种抑制由车辆的发动机（16）产生的驱动力并且防止与前方障碍物的碰撞的车辆控制装置（1）设置有用于控制由发动机产生的驱动力的ECU（20） ，用于检测车辆前方的障碍物的超声波传感器（2）和用于拍摄车辆前方的区域的单目相机（4）。 ECU：基于在车辆移动期间由单目相机拍摄的图像来确定车辆前方是否存在障碍物; 并且根据由超声波传感器检测到的状态与由单眼相机拍摄的图像确定的前障碍的存在/不存在的组合，改变由发动机产生的驱动力的上限值 。