-
1.发明申请
公开(公告)号：WO2022078842A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077579
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： SCHULZ, Julius , DOLINAJ, Helena , GUENTHER, Maximilian , JAENSCH, Martin , YILDIZ, Muhammed , KRAEMER, Markus , ADIPRASITO, Bartono , HERCHET, Frank
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs an einer Signalisierungseinheit beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, wiederholt, an jeweils einem Zeitpunkt einer Sequenz von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs Abstandsinformation in Bezug auf einen räumlichen und/oder zeitlichen Abstand des Fahrzeugs zu einer vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit, und/oder Zustandsinformation in Bezug auf einen Signalisierungszustand der ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Schätzwert des räumlichen und/oder zeitlichen Abstands des Fahrzeugs zu der ersten Signalisierungseinheit, die Abstandsinformation und/oder die Zustandsinformation bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit zu berücksichtigen oder zu ignorieren.
-
2.发明申请
公开(公告)号：WO2022078852A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077590
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： YILDIZ, Muhammed , KRAEMER, Markus , HERCHET, Frank , ADIPRASITO, Bartono , DOLINAJ, Helena , JAENSCH, Martin , GUENTHER, Maximilian , SCHULZ, Julius
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, zu bestimmen, dass das Fahrzeug an einer ersten Signalisierungseinheit einen Anfahrvorgang durchführt. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten eine der ersten Signalisierungseinheit nachfolgende zweite Signalisierungseinheit zu detektieren, die auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordnet ist. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, zu überprüfen, ob ein oder mehrere Anfahrvorgangsbedingungen in Bezug auf den Anfahrvorgang erfüllt sind oder nicht, sowie die zweite Signalisierungseinheit in Abhängigkeit davon bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs zu berücksichtigen, ob die ein oder mehreren Anfahrvorgangsbedingungen erfüllt sind oder nicht.
-
公开(公告)号：WO2022078848A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077586
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： YILDIZ, Muhammed , KRAEMER, Markus , HERCHET, Frank , ADIPRASITO, Bartono , DOLINAJ, Helena , JAENSCH, Martin , GUENTHER, Maximilian , SCHULZ, Julius
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, zu bestimmen, dass das Fahrzeug an einer Signalisierungseinheit steht. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, zu erkennen, dass der Fahrer des Fahrzeugs ein Bedienelement einer Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs zur Steuerung der Fahrfunktion betätigt. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, in Reaktion auf die erkannte Betätigung des Bedienelements ein automatisiertes Anfahren des Fahrzeugs zu bewirken.
-
4.发明申请
公开(公告)号：WO2022078855A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077593
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： JAENSCH, Martin , ADIPRASITO, Bartono , HERCHET, Frank , SCHULZ, Julius , GUENTHER, Maximilian , DOLINAJ, Helena , YILDIZ, Muhammed , KRAEMER, Markus
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, Daten in Bezug auf eine in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorausliegende erste Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, die Fahrfunktion an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von den Daten in Bezug auf die erste Signalisierungseinheit in einem automatischen Modus oder in einem manuellen Modus zu betreiben, wobei die erste Signalisierungseinheit in dem automatischen Modus automatisch und in dem manuellen Modus erst nach Bestätigung durch einen Nutzer des Fahrzeugs bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs berücksichtigt wird.
-
5.发明申请
公开(公告)号：WO2022078850A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077588
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： YILDIZ, Muhammed , DOLINAJ, Helena , JAENSCH, Martin , ADIPRASITO, Bartono , HERCHET, Frank , GUENTHER, Maximilian , KRAEMER, Markus , SCHULZ, Julius
IPC: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W40/08 , G06K9/00
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten eine erste Signalisierungseinheit zu detektieren, die auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordnet ist. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, Fahrerdaten in Bezug auf die Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeugs bei der Überwachung der Fahrfunktion zu ermitteln, sowie die Fahrfunktion in Bezug auf die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von den Fahrerdaten zu betreiben.
-
Patent Agency Ranking6.发明申请
公开(公告)号：WO2022078846A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077584
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： JAENSCH, Martin , GUENTHER, Maximilian , SCHULZ, Julius , YILDIZ, Muhammed , KRAEMER, Markus , ADIPRASITO, Bartono , HERCHET, Frank , DOLINAJ, Helena
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, zu detektieren, dass das Fahrpedal des Fahrzeugs betätigt wird. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, Betätigungsinformation in Bezug auf die Betätigung des Fahrpedals und/oder in Bezug auf eine durch die Betätigung des Fahrpedals bewirkte Reaktion des Fahrzeugs zu ermitteln, sowie den Betrieb der Fahrfunktion in Abhängigkeit von der Betätigungsinformation anzupassen.
-
7.发明申请
公开(公告)号：WO2022078854A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077592
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： JAENSCH, Martin , YILDIZ, Muhammed , DOLINAJ, Helena , ADIPRASITO, Bartono , SCHULZ, Julius , HERCHET, Frank , GUENTHER, Maximilian , KRAEMER, Markus
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, zu detektieren, dass an einem Konfigurationszeitpunkt oder an einer Konfigurationsposition des Fahrzeugs von einem Nutzer des Fahrzeugs eine Konfigurationsänderung einer Eigenschaft der Fahrfunktion bewirkt wird. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, zu bestimmen, dass an dem Konfigurationszeitpunkt oder an der Konfigurationsposition bereits eine in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorausliegende erste Signalisierungseinheit bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs berücksichtigt wird, und die Konfigurationsänderung erst bei einer auf die erste Signalisierungseinheit nachfolgenden Signalisierungseinheit bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs zu berücksichtigen.
-
8.发明申请
公开(公告)号：WO2022078851A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077589
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： YILDIZ, Muhammed , KRAEMER, Markus , HERCHET, Frank , ADIPRASITO, Bartono , DOLINAJ, Helena , JAENSCH, Martin , GUENTHER, Maximilian , SCHULZ, Julius
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten eine erste Signalisierungseinheit zu detektieren, die auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegt. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, Abstandsinformation in Bezug auf einen zeitlichen und/oder einen räumlichen Abstand des Fahrzeugs bis zu der ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, in Abhängigkeit von der Abstandsinformation eine Ausgabe von Information in Bezug auf die erste Signalisierungseinheit zu bewirken oder zu unterdrücken.
-
9.发明申请
公开(公告)号：WO2022078847A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077585
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： DOLINAJ, Helena , SCHULZ, Julius , GUENTHER, Maximilian , YILDIZ, Muhammed , JAENSCH, Martin , KRAEMER, Markus , ADIPRASITO, Bartono , HERCHET, Frank
IPC: B60W30/18
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten in Bezug auf ein vor dem Fahrzeug fahrendes Vorder-Fahrzeug zu bestimmen, dass das Vorder-Fahrzeug über einen mit einer Signalisierungseinheit assoziierten Verkehrs-Knotenpunkt fährt. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, in Reaktion darauf, das Fahrzeug auch dann automatisiert hinter dem Vorder- Fahrzeug her über den Verkehrs-Knotenpunkt zu führen, wenn durch das Fahrzeugführungssystem der Zustand der Signalisierungseinheit in Bezug auf eine Erlaubnis für das Überfahren des Verkehrs-Knotenpunktes nicht eindeutig ermittelt werden kann.
-
公开(公告)号：WO2022078843A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077580
申请日：2021-10-06
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： ADIPRASITO, Bartono , HERCHET, Frank , SCHULZ, Julius , DOLINAJ, Helena , GUENTHER, Maximilian , JAENSCH, Martin , YILDIZ, Muhammed , KRAEMER, Markus
IPC: B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W60/00 , G06K9/00 , G01C21/12 , G01C21/30
Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs an einer Signalisierungseinheit beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs eine Umfelddaten-basierte Entfernung zu einer vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln, und auf Basis von Kartendaten in Bezug auf ein von dem Fahrzeug befahrenes Fahrbahnnetz, eine Kartendaten-basierte Entfernung zu der vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, einen Schätzwert der Entfernung zu der ersten Signalisierungseinheit auf Basis der Umfelddaten-basierten Entfernung und auf Basis der Kartendaten-basierten Entfernung zu ermitteln, und die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von dem Schätzwert der Entfernung zu der ersten Signalisierungseinheit zu bewirken.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.014 seconds)
