公开(公告)号：WO2016023756A1

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：PCT/EP2015/067428

申请日：2015-07-29

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： PITZER, Franz

IPC: B62D1/04 ,  B62D15/02 ,  B62D1/28 ,  B60Q1/00

CPC classification number: B62D1/046 ,  B60Q3/283 ,  B62D1/28 ,  B62D15/02 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  B62D15/029 ,  G05D1/0088

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenkrad eines Kraftfahrzeugs mit einer im Lenkradkranz vorgesehenen und dem Fahrer des Fahrzeugs nach Art einer Skalenanzeige einen Hinweis hinsichtlich des Fahrzeug-Lenkwinkels gebenden Anzeige, welche Anzeige zumindest dann aktiv ist, wenn sich das Kraftfahrzeug in einem autonomen oder hochautomatisierten Fahrbetrieb mit sich auch bei Kurvenfahrt nicht drehendem Lenkrad bewegt. Es kann die Anzeige geringfügig vorauseilend arbeiten und dem Fahrer somit einen Hinweis über den in einem vorausliegenden, vom Fahrer überschaubaren Streckenabschnitt von einem Steuerungssystem für den autonomen Fahrbetrieb zu stellenden Fahrzeug-Lenkwinkel geben. Dabei kann die Anzeige unter gewissen Randbedingung den Fzg.-Lenkwinkel überhöht oder verringert wiedergeben, wobei die Überhöhung oder Verringerung des angezeigten Fzg.-Lenkwinkels von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有在方向盘轮缘上的开口，并在规模的方式在车辆的驾驶员的机动车辆的方向盘，如果机动车辆是在显示相对于该车辆的转向角的成像显示器，其显示至少激活的指示自主或高度自动化与它的驱动 转弯即使在不移动旋转轮。 它可以工作在显示稍微超前很快，从而给驾驶员的前方的指示于一体，通过来自控制系统的驱动器部分，用于自主驾驶作为候补车辆转向角控制的。 该显示器可以指示FZG。转向角夸大或某些边界条件下减少，海拔或减少车辆的行驶速度的显示FZG。转向角的依赖。

公开(公告)号：WO2015139904A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/EP2015/053341

申请日：2015-02-17

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： PITZER, Franz

IPC: B62D17/00 ,  B62D7/06 ,  B60G7/00 ,  B60G3/20

CPC classification number: B60G3/20 ,  B60G7/006 ,  B60G21/007 ,  B60G2200/141 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/42 ,  B60G2204/62 ,  B62D7/146 ,  B62D17/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung eines mittels eines Aktuators lenkbaren Hinterrads eines zweispurigen Fahrzeugs, dessen das Rad tragende Schwenklager durch einen sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckenden Längslenker sowie zwei sich in Fahrzeug-Querrichtung erstreckende Querlenker geführt ist, deren dem Schwenklager abgewandte Enden mit dem Fahrzeug-Aufbau verbunden sind, wobei das Schwenklager über zwei in unterschiedlicher Höhe über der Fahrbahn liegende Gelenke derart gelenkig mit dem Längslenker verbunden ist, dass diese Gelenke eine überwiegend senkrecht verlaufende Lenkdrehachse für das Rad beschreiben, und wobei jeder Querlenker über ein Gummilager oder Gelenk am Längslenker befestigt ist, und weiterhin am Schwenklager ein Steller angreift, der mit einem Stellelement des genannten Aktuators zusammenwirkend eine rotatorische Bewegung des Aktuators in eine Verschwenkbewegung des Schwenklagers um die Lenk- oder Spreizachse umsetzt. Dabei ist die Rotationsachse für die rotatorische Bewegung des radindividuellen Aktuators zumindest annähernd senkrecht zur Querachse des Fahrzeugs ausgerichtet. Beispielsweise ist der Aktuator zumindest teilweise im Innenraum einer Tragfeder, über welche der Fahrzeug-Aufbau anteilig am Rad abgestützt ist, angeordnet.

Abstract translation: 本发明通过一个致动器的两轨道车辆，其车轮承载枢轴轴承本身通过车载通过纵向延伸的纵臂，并且其中从所述枢轴支承面离开叉骨的车辆宽度方向上的两个延伸的后轮结束到车辆的装置涉及一种独立悬架的可操纵的 结构连接，其中，所述枢轴轴承通过两个不同的高度位于路面关节臂上述连接以铰接的方式，这些关节描述车轮的主要竖直延伸的转向轴，并且其中，经由橡胶轴承或接头到拖臂安装在每个叉臂 ，并且进一步在枢轴轴承，其协作地与所述致动器的致动元件致动器的旋转运动反应到周围转向或扩展轴枢转支撑件的枢转运动的致动器动作。 对于特定车轮的致动器的旋转运动旋转轴线被对准至少近似垂直于所述车辆的横向轴线。 例如，致动器是至少部分地布置在支撑弹簧的内部，通过该车体支撑在轮子比例。