公开(公告)号：WO2020239286A1

公开(公告)日：2020-12-03

申请号：PCT/EP2020/057448

申请日：2020-03-18

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： JANSSEN, Dirk ,  ESSLER, Florian ,  BECKMANN, Guido ,  BECKHOFF, Hans ,  ROSTAN, Martin ,  RETTIG, Thomas ,  BÜTTNER, Holger

IPC: H04L12/403 ,  H04L12/46 ,  H04L12/40

Abstract: In einem Automatisierungsnetzwerk (100) mit Netzwerkteilnehmern (800) ist vorgesehen, dass die Netzwerkteilnehmer (800) über ein Datenleitungsnetz (200) miteinander verbunden sind. Überdies ist wenigstens ein Netzwerkteilnehmer (800) als Masterteilnehmer (105, 110) ausgebildet, der ausgelegt ist, Telegramme über das Datenleitungsnetz (200) zu versenden. Des Weiteren ist wenigstens ein Netzwerkteilnehmer (800) als Netzwerkverteiler (120, 130, 140) ausgebildet, der ausgelegt ist, Telegramme zu routen. Der Netzwerkverteiler (120, 130, 140) umfasst mehrere Ein-/Ausgangs-Ports P0, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7 und ist über einen ersten Ein-/Ausgangs-Port P0 mit dem Masterteilnehmer (105) über das Datenleitungsnetz (200) verbunden. Der Masterteilnehmer (105) ist ferner ausgelegt, mit einem Telegrammelement in dem zu versendenden Telegramm anzuzeigen, dass das Telegramm für eine Verarbeitung durch die Netzwerkteilnehmer (800) freigegeben ist. Zudem ist der Netzwerkverteiler (120, 130, 140) ausgelegt, ein über den ersten Ein-/Ausgangs-Port P0 empfangenes Telegramm zu verarbeiten, wenn das Telegrammelement des Telegramms eine Freigabe der Verarbeitung des Telegramms für die Netzwerkteilnehmer (800) anzeigt.

公开(公告)号：WO2020108998A1

公开(公告)日：2020-06-04

申请号：PCT/EP2019/081190

申请日：2019-11-13

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： BECKHOFF, Hans ,  BÜTTNER, Holger ,  JANSSEN, Dirk

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/66 ,  H04L12/851

Abstract: In einem Automatisierungsnetzwerk mit mehreren Netzwerkesegmentenkönnen sowohl Fragmentier-Teilnehmer (10, 20, 30, 40), die ein Fragmentierungsverfahren unterstützen, als auch Standard-Teilnehmer (50), die das Fragmentierungsverfahren nicht unterstützen, vorgesehen sein. Ein Verteilerknoten (2) im Automatisierungsnetzwerk weist wenigstens eine Ein-/Ausgabe- Schnittstelle (201, 202, 203, 204) auf, die mit einem Netzwerkesegment in Verbindung stehen. Die Vermittlungseinrichtung (205) im Verteilerknoten (2) prüft, ob ein Teilnehmer (6) in einem Netzwerkesegment, an den ein Telegramm (3) gesendet werden soll, das Fragmentierungsverfahren unterstützt, und ob das zu sendende Telegramm (3) fragmentiert ist. Wenn der Teilnehmer (50) das Fragmentierungsverfahren nicht unterstütztund das zu sendende Telegramm fragmentiert ist, setzt die Vermittlungseinrichtung (205) im Verteilerknoten (2) die Telegramm-Fragmente (301, 302) zu dem Telegramm (3) zusammenzusetzen und sendet das zusammengesetzte Telegramm (3) dann an den Teilnehmer (50) weiter.

公开(公告)号：WO2017191261A1

公开(公告)日：2017-11-09

申请号：PCT/EP2017/060669

申请日：2017-05-04

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： BECKHOFF, Hans ,  JOST, Michael ,  PODROUSCHEK, Martin

IPC: H05K7/14

Abstract: Eine elektronische Reihenklemme besitzt ein Metallgehäuse 10, in dem eine Steuerungselektronik 20 angeordnet ist, wobei eine Kopplungsplatte 31 auf der Gehäuse-Seitenfläche 111 angebracht ist, die eine erste Aussparung 312 mit einem Eingriff 3121 im Bereich einer ersten Öffnung 1112 der Gehäuse-Seitenfläche und eine zweite Aussparung 313 mit einem Eingriff 3131 im Bereich der zweiten Öffnung 1113 der Gehäuse-Seitenfläche aufweist, wobei die Kopplungsplatte 31 aus einem nicht-metallischen Werkstoff, vorzugsweise einem elektrischen Isolierstoff besteht.

Abstract translation: 电子终端具有其中设置有控制电子器件20的金属壳体10，在壳体侧表面111上安装有耦合板31，该耦合板31具有带有壳体的第一凹槽312 在第一及Ouml的区域接合3121;开口1112，GeH的AUML;使用-Seitenfl＆AUML;枝和在所述第二及Ouml的区域中具有第二凹部313的卡合3131;开口1113的GeH AUML;使用-Seitenfl BEAR表面，其中，所述联接板31从 非金属材料，优选电绝缘材料。

公开(公告)号：WO2015165688A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：PCT/EP2015/057334

申请日：2015-04-02

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： BUNTE, Thorsten ,  BÜTTNER, Holger ,  VONNAHME, Erik ,  JANSSEN, Dirk ,  RETTIG, Thomas ,  BECKHOFF, Hans

IPC: H04L12/40

CPC classification number: G06F13/362 ,  G06F1/10 ,  H04L12/40013

Abstract: Ein Netzwerkteilnehmer umfasst eine Mehrzahl individueller Funktionseinheiten, eine Anzahl gemeinsamer Funktionseinheiten, eine erste Schnittstelle zur Umsetzung einer physikalischen Verbindung und eine zweite Schnittstelle zur Umsetzung einer physikalischen Verbindung. Jede individuelle Funktionseinheit umfasst eine Anwendungsschnittstelle.

Abstract translation: 一种网络设备，包括多个单独的功能单元的，一些常见的功能性单元，用于将物理链路和用于实现物理链路的第二接口的第一接口。 每个单独的功能单元包括应用程序接口。

公开(公告)号：WO2021099390A1

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：PCT/EP2020/082543

申请日：2020-11-18

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： BECKHOFF, Hans ,  ZINK, Leo ,  GOLDSTEIN, Sven

IPC: H04L12/46

Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren (200) zum Betreiben eines Automatisierungssystems (100) mit einer ersten Steuereinheit (101) und einer zweiten Steuereinheit (103) und einer externen Dateninfrastruktur (300) mit einem Nachrichtenverteilermodul (301), umfassend: Definieren eines ersten Kommunikationsnetzwerks (109) und Identifizieren der ersten Steuereinheit (101) und der zweiten Steuereinheit (103) als erste Kommunikationsteilnehmer (111) des ersten Kommunikationsnetzwerks (109) durch das Nachrichtenverteilermodul (301) in einem ersten Identifikationsschritt (201), Aussenden einer ersten Netzwerknachricht durch die erste Steuereinheit (101) an das Nachrichtenverteilermodul (301) der externen Dateninfrastruktur (300) in einem ersten Sendeschritt (203), Identifizieren der zweiten Steuereinheit (103) als den von der ersten Steuereinheit (101) adressierten ersten Kommunikationsteilnehmer (111) des ersten Kommunikationsnetzwerks (109) durch das Nachrichtenverteilermodul (301) in einem zweiten Identifikationsschritt (205), Weiterleiten der von der ersten Steuereinheit (101) ausgesendeten ersten Netzwerknachricht an die zweite Steuereinheit (103) durch das Nachrichtenverteilermodul (301) in einem Weiterleitungsschritt (207), und Empfangen der weitergeleiteten ersten Netzwerknachricht durch die zweite Steuereinheit (103) in einem Empfangsschritt (209). Die Erfindung betrifft ferner eine Dateninfrastruktur (300).

公开(公告)号：WO2021058561A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/EP2020/076564

申请日：2020-09-23

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： BÜTTNER, Holger ,  JANSSEN, Dirk ,  VONNAHME, Erik ,  BECKHOFF, Hans ,  RETTIG, Thomas ,  BUNTE, Thorsten ,  BECKHOFF, Johannes ,  BECKMANN, Guido

IPC: H04L1/00 ,  H04L12/40

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationsnetzwerks. Das Kommunikationsnetzwerk umfasst mehrere Teilnehmer. Ein Datenaustausch in dem Kommunikationsnetzwerk zwischen den Teilnehmern erfolgt in Form von Telegrammen, welche mehrere Datenabschnitte aufweisen. Die Teilnehmer interpretieren einen Endbereich der Telegramme als Prüfwert zum Überprüfen einer Fehlerfreiheit von vorhergehenden Datenabschnitten der Telegramme. Die Telegramme werden von den Teilnehmern im Durchlauf verarbeitet, so dass die Telegramme von den Teilnehmern empfangen und während des Empfangens an einen jeweils nächsten Teilnehmer weitergesendet werden. Für den Fall, dass beim Empfangen eines Telegramms ein Fehler des Telegramms festgestellt wird, führen die Teilnehmer das Senden des betreffenden Telegramms an einen nächsten Teilnehmer mit einem kennzeichnenden Datenabschnitt des Telegramms an dessen Ende durch, so dass das an den nächsten Teilnehmer gesendete Telegramm einen Endbereich aufweist, welcher einen ungültigen Prüfwert wiedergibt. Mit Hilfe des kennzeichnenden Datenabschnitts, welcher Bestandteil des Endbereichs des Telegramms ist, wird das Telegramm für den nächsten Teilnehmer derart gekennzeichnet, dass das Telegramm nicht als Erstfehler sondern als Folgefehler zu berücksichtigen ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kommunikationsnetzwerk und einen Teilnehmer für ein Kommunikationsnetzwerk.

公开(公告)号：WO2020136010A2

公开(公告)日：2020-07-02

申请号：PCT/EP2019/084699

申请日：2019-12-11

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： BECKHOFF, Hans ,  BÜTTNER, Holger ,  SIEGENBRINK, Daniel

IPC: H05K7/14

Abstract: Ein Basismodul (1, 18, 22, 33, 36, 41) für ein Schaltschrank- system (69, 72) weist eine Mehrzahl von Anschalteinheiten (9) und Anschlusselementen (7) für eine Mehrzahl von Funktionsmodulen (55, 73) auf. Die Anschlusselemente (7) sind dazu ausgebildet, in Modulanschlusselemente (61) von Funktionsmodulen (55, 73) einzugreifen. Jedes Anschlusselement (7) weist zumindest einen Datenanschluss (11, 46, 47, 48) auf. Jede Anschalteinheit (9) ist jeweils zumindest mit einem Datenanschluss (11, 46, 47, 48) eines Anschlusselements (7) verbunden. Die Anschalteinheiten (9) sind durch einen Datenbus (10) miteinander verbunden. Das Basismodul (1, 18, 22, 33, 36, 41) weist einen ersten Feldbusanschluss (12) auf. Der Datenbus (10) ist zum Anbinden der Anschalteinheiten (9) an einen Feldbus mit dem ersten Feldbusanschluss (12) verbunden.

公开(公告)号：WO2018177873A1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：PCT/EP2018/057270

申请日：2018-03-22

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： BECKHOFF, Hans

IPC: B64C39/02 ,  G05B19/418

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Automatisierungssystem (10), umfassend: - eine Steuerungseinrichtung (20) zum Steuern zumindest einer Maschine, - zumindest ein unbemanntes Luftfahrzeug (40, 40a, 40b, 40c, 40d), - wobei die Steuerungseinrichtung (20) ausgebildet ist, das unbemannte Luftfahrzeug (40, 40a, 40b, 40c, 40d) zur Unterstützung eines Betriebs der Maschine zu steuern. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines Automatisierungssystems (10). Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.

公开(公告)号：WO2017182671A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/EP2017/059655

申请日：2017-04-24

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： DRESSELHAUS, Pascal ,  GOLDSTEIN, Sven ,  BECKHOFF, Hans ,  VIENKEN, Ralf

IPC: G05B19/042 ,  G05B19/418

Abstract: Eine Verbindungseinheit (100) zur Übertragung von Prozessdaten eines Automatisierungsprozesses eines Automatisierungssystems (1) zu einer externen Dateninfrastruktur (4) ist als Feldgerät zur Anordnung in einer Feldebene (20) des Automatisierungssystems (1) ausgebildet. Die Verbindungseinheit (100) umfasst ein Feldbusmodul (110), ein Netzwerkmodul (130) und ein Schnittstellenmodul (120). Das Feldbusmodul (110) ist an einen Feldbus (102) anschließbar und dazu ausgebildet, die Prozessdaten über den Feldbus (102) mit einer Signaleinheit (40, 41, 42, 43), die mit dem Automatisierungsprozess über einen Feldanschluss (25) in Verbindung steht, auszutauschen. Das Netzwerkmodul (130) ist an ein externes Datennetzwerk (7) anschließbar und dazu ausgebildet, die Prozessdaten über das externe Datennetzwerk (7) mit der externen Dateninfrastruktur (4) auszutauschen. Das Schnittstellenmodul (120) ist mit dem Netzwerkmodul (130) und dem Feldbusmodul (110) für einen Austausch der Prozessdaten zwischen dem Feldbusmodul (110) und dem Netzwerkmodul (130) verbunden und dazu ausgebildet, den Austausch der Prozessdaten zwischen dem Netzwerkmodul (130) und der externen Dateninfrastruktur (4) eigenständig zu veranlassen.

Abstract translation:

用于自动化系统（1）的自动化过程的过程数据的导航用途传输至（4）被设置为现场设备AUML外部数据基础设施的连接单元（100）; T为布置在自动化系统的场平面（20）（1 ）形成。 连接单元（100）包括现场总线模块（110），网络模块（130）和接口模块（120）。 现场总线模块（110）到现场总线（102），后续的ROAD杆和适于处理OVER现场总线与自动化过程OVER一个相关联的数据（102），其具有一个信号单元（40，41，42，43） 现场连接（25）正在通信，请更换。 网络模块（130）到外部数据网络（7）随后ROAD杆和适于处理通过外部数据网络的数据（7）与外部数据交换基础设施（4）。 所述接口模块（120）被连接到网络模块（130）和用于连接到处理数据的现场总线（110）和所述网络模块（130）之间的交换导航用途r处的现场总线模块（110）并且被配置为（处理数据的网络模块之间交换 130）和外部数据基础设施（4）。

公开(公告)号：WO2017092919A1

公开(公告)日：2017-06-08

申请号：PCT/EP2016/074807

申请日：2016-10-14

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： BUNTE, Thorsten ,  BÜTTNER, Holger ,  JANSSEN, Dirk ,  RETTIG, Thomas ,  BECKHOFF, Hans ,  VONNAHME, Erik

IPC: H04L12/40

CPC classification number: H04L12/40176 ,  H04L2012/4026

Abstract: Ein erster Teilnehmer sendet eine Telegrammwiederholungsfolge bestehend aus N aufeinanderfolgenden Telegrammen an einen zweiten Teilnehmer, wobei N ≥ 2. Der erste Teilnehmer beginnt zu N aufeinanderfolgenden Sendezeitpunkten T_I (I = 0,..., N-1) jeweils mit dem Senden eines der N Telegramme. Jedes der N Telegramme enthält ein Feld, das eine dem jeweiligen Telegramm zugeordnete Wartezeit W_I = T_(N-1) - T_I + ΔW_Idefiniert, wobei ΔW_I eine nichtnegative Toleranzzeit ist. Der zweite Teilnehmer wählt unter allen erfolgreich von ihm empfangenen Telegrammen der Telegrammwiederholungsfolge ein Telegramm als ein Nutztelegramm aus und misst eine ab dem Empfang des Nutztelegramms verstrichene Zeit. Wenn die verstrichene Zeit die dem Nutztelegramm zugeordnete Wartezeit erreicht hat, führt der zweite Teilnehmer die dem Nutztelegramm zugeordnete Aktion aus.

Abstract translation: 第一用户发送由N个连续报文组成的报文重复序列给第二用户，其中N≥2。第一用户以N个连续发送时间T_I（I = 0，...，N-1）开始 ）每个发送N个报文中的一个。 N个电报中的每一个都包含一个字段，该字段定义了分配给相应电报的等待时间W_I = T_（N-1）-T_I +ΔW_I，其中ΔW_I是非负公差时间。 在其成功接收到的电报重复序列的所有电报中，第二用户选择一个电报作为有用的电报，并测量从收到有用电报起经过的时间。 如果已用时间已达到分配给用户消息的等待时间，则第二个用户执行分配给用户消息的操作。