公开(公告)号：WO2012025306A1

公开(公告)日：2012-03-01

申请号：PCT/EP2011/062286

申请日：2011-07-18

Applicant: THALES ,  ONERA ,  CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES ,  ROUGERIE, Sébastien ,  CARRIE, Guillaume ,  VINCENT, François ,  RIES, Lionel ,  MONNERAT, Michel

Inventor： ROUGERIE, Sébastien ,  CARRIE, Guillaume ,  VINCENT, François ,  RIES, Lionel ,  MONNERAT, Michel

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/37

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/37

Abstract: L'invention a pour objet un dispositif de localisation apte à discrimer un signal utile de signaux multi-trajets. Il comporte au moins deux capteurs (A1, A2) de signaux de radiolocalisation et des moyens de traitement des signaux (μΡ) apte à mettre en œuvre un algorithme d'estimation du maximum de vraisemblance, chacun desdits capteurs (A1; A2) étant connecté à au moins deux lignes de traitement des signaux, chaque ligne de traitement comportant un corrélateur (C11, C12) et étant agencée de sorte que les moyens de traitement des signaux (μΡ) calculent des paramètres représentatifs du signal utile et des signaux multi-trajet à partir des signaux issus des lignes de traitement. Les lignes de traitement comportent au moins une ligne de retard (R11m) connectée par une première extrémité à la sortie du corrélateur (C11) et par une seconde extrémité à une entrée des moyen de traitement des signaux (μΡ), le retard introduit correspondant à un multiple de la durée d'intégration des corrélateurs. L'invention s'applique aux stations sol de référence ou d'observation des constellations de satellites de navigation et peut être utilisée dans des terminaux mobiles pour améliorer la solution de navigation dans des environnements urbains, voire aéroportuaires.

Abstract translation: 本发明涉及一种能够识别有用信号与多径信号的定位装置。 该装置包括至少两个能够实现用于估计最大似然度的算法的无线电定位信号传感器（A1，A2）和信号处理装置（μ'），每个所述传感器（A1，A2）连接至少两个 信号处理线，每个处理线包括相关器（C11,12C），并且被布置成使得信号处理装置（μ'）能够根据来自所述信号处理装置的信号来计算表示有用信号和多路径信号的参数 加工线。 处理线包括在其第一端连接到相关器（C11）的输出的至少一个延迟线（R11m），并且在其第二端连接到信号处理装置的输入端 ），插入的延迟对应于相关器的积分时间的倍数。 本发明可用于观测卫星星座的参考地面站或地面站，可用于移动终端，改善城市甚至机场环境中的导航解决方案。

公开(公告)号：WO2016034623A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/EP2015/070048

申请日：2015-09-02

Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES

Inventor： RIES, Lionel

IPC: G01S19/21

CPC classification number: G01S19/215

Abstract: The positioning signals broadcast by the GNSS constellations on civilian frequencies are likely to be counterfeited, while the use of authentic signals is becoming increasingly critical for certain applications. According to the invention, the authentication of GNSS signals is performed by analysis of consistency between the measurements of parameters characteristic of the signals (direction of arrival, amplitude, phase) and their state model, said state model taking account of an emulation by software and electronic means of displacements of the phase centre of the antenna and/or of the main lobe of the radiation pattern. Advantageously, these displacements are generated by a pseudo-random code. Advantageously, the analysis of consistency between measurements and models is a multiple-criterion analysis, the combination of criteria being chosen as a function of a reception quality indicator and/or of a presumed location.

Abstract translation: 在民用频率上通过GNSS星座广播的定位信号可能是假冒的，而对于某些应用来说，使用真实信号变得越来越重要。 根据本发明，通过分析信号（到达方向，幅度，相位）的参数特性与其状态模型的测量之间的一致性来执行GNSS信号的认证，所述状态模型考虑到软件的仿真，以及 天线的相位中心和/或辐射图的主瓣的电子移位装置。 有利地，这些位移由伪随机码产生。 有利地，测量和模型之间的一致性的分析是多准则分析，根据接收质量指示符和/或推定位置选择标准的组合。

公开(公告)号：WO2005006012A1

公开(公告)日：2005-01-20

申请号：PCT/FR2004/001380

申请日：2004-06-03

Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES ,  RIES, Lionel

Inventor： RIES, Lionel

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S19/243 ,  G01S19/37

Abstract: Pour démoduler des signaux de radionavigation (s(t)) émis en spectre étalé et comportant une voie de donnée modulée par un message de navigation, et une voie pilote non modulée par un message de navigation, la voie de donnée et la voie pilote étant combinées dans un schéma de multiplexage afin de moduler une porteuse, ce procédé consiste à appliquer aux signaux des voies pilote et de donnée un traitement de désétalement et à démoduler le signal de donnée désétalé (r d ) pour obtenir le message de navigation (d(t)), la démodulation du signal de donnée désétalé (r d ) pour obtenir le message de navigation étant effectuée à l'aide de la porteuse (r p ) obtenue par le traitement de désétalement de la voie pilote.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于解调卫星无线电导航信号的方法和装置。 本发明的方法用于解调在扩展频谱中发射的无线电导航信号（s（t）），并且包括由导航消息调制的数据信道和未被导航消息调制的导频信道，所述数据和导频信道 被组合成一个复用方案以便调制载波。 该方法包括：对导频和数据信道的信号进行解扩处理; 解调解扩数据信号（rd）以获得导航消息（d（t）），借助于载波（rp）来执行用于获得导航消息的解扩数据信号（rd）的解调 ）从导频信道的解扩处理获得。

公开(公告)号：WO2010034800A1

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：PCT/EP2009/062426

申请日：2009-09-25

Applicant: THALES ,  CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES - CNES ,  KUBRAK, Damien ,  MONNERAT, Michel ,  RIES, Lionel ,  ARTAUD, Géraldine

Inventor： KUBRAK, Damien ,  MONNERAT, Michel ,  RIES, Lionel ,  ARTAUD, Géraldine

IPC: G01S1/00 ,  H04B1/707 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01S19/26 ,  G01S19/29 ,  H04B1/7075 ,  H04B2201/70715

Abstract: Le procédé vise à optimiser la phase d'acquisition d'un signal à spectre étalé par un récepteur mobile. Il consiste à rechercher, pour différentes hypothèses de fréquences et parmi tous les chemins d'évolution possibles desdites fréquences entre deux instants initial et final marquant le début et la fin d'une intégration cohérente du signal, le chemin dont l'énergie est maximale. Application en particulier aux systèmes globaux de navigation par satellites de type GPS (Global Positioning System), Galileo ou Glonass.

Abstract translation: 本发明涉及用于优化移动接收机的扩频采集相位的方法。 该方法包括搜索具有不同频率假设的最大能量的路径以及标记相干信号积分的开始和结束的两个初始和最终时刻之间的所有频率的所有可能的演进路径。 本发明可以特别用于GPS（全球定位系统），伽利略或Glonass类型的卫星全球导航系统。

公开(公告)号：WO2006075018A1

公开(公告)日：2006-07-20

申请号：PCT/EP2006/050179

申请日：2006-01-12

Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES ,  RIES, Lionel

Inventor： RIES, Lionel

IPC: H04B1/707 ,  H04L27/36 ,  H04B14/08 ,  G01S1/00

CPC classification number: H04B1/707 ,  G01S19/02 ,  G01S19/24 ,  G01S19/30 ,  H04B1/7075 ,  H04B14/08 ,  H04J13/00

Abstract: A spread-spectrum signal comprises a spreading waveform modulating a carrier wave and containing a real linear combination of a first waveform at a first waveform rate and a second waveform at a second waveform rate, the first waveform rate being distinct from the second waveform rate and both waveform rates being distinct and non-zero. The linear combination of the first and the second waveform is modulated with at least one binary sequence comprising a signal identification code.

Abstract translation: 扩频信号包括调制载波的扩展波形，并且以第一波形速率包含第一波形的实线性组合和第二波形速率的第二波形，第一波形速率与第二波形速率不同， 两个波形率都是不同的，非零的。 利用包括信号识别码的至少一个二进制序列调制第一和第二波形的线性组合。

公开(公告)号：WO2017167943A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/EP2017/057645

申请日：2017-03-31

Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES

Inventor： RIES, Lionel ,  MARMET, François-Xavier ,  LAURICHESSE, Denis

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/52 ,  G01S19/22 ,  G01S19/32

CPC classification number: G01S19/426 ,  G01S19/22 ,  G01S19/32 ,  G01S19/52

Abstract: The invention discloses an improved GNSS receiver which determines a location of the receiver by combining a first location determined from the standard PVT of a multi-frequency receiver and a second location determined by integrating the velocity from the standard PVT. The combination is based on a duty cycle or a combination of the duty cycle with a weighting of the error budgets of the first position and the second location. The improved receiver is preferably based on a standard receiver with an add-on software module which receives and processes data transmitted from the standard receiver by, for example, NMEA messages. The improved receiver allows a determination of a more precise and smoother trajectory in a simple way.

Abstract translation: 本发明公开了一种改进的GNSS接收器，其通过组合从多频接收器的标准PVT确定的第一位置和通过对来自标准的PVT的标准速度进行积分而确定的第二位置来确定接收器的位置 PVT。 该组合基于占空比或占空比与第一位置和第二位置的误差预算的权重的组合。 改进的接收机优选地基于具有附加软件模块的标准接收机，附加软件模块通过例如NMEA消息接收和处理从标准接收机发送的数据。 改进的接收器可以以简单的方式确定更精确和更平滑的轨迹。

公开(公告)号：WO2014009409A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：PCT/EP2013/064573

申请日：2013-07-10

Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES

Inventor： GRELIER, Thomas ,  RIES, Lionel

IPC: G01S19/02 ,  G01S19/21 ,  G01S19/24

CPC classification number: H04W56/001 ,  G01S19/02 ,  G01S19/21 ,  G01S19/24 ,  H04L7/04

Abstract: Un signal radio GNSS comprend un message de navigation transmis en tant que suite de paquets de données. Chaque paquet de données se présente dans le signal radio GNSS en tant que séquence de symboles obtenue par application d'un code précédée par un en-tête de symboles de synchronisation. Les paquets de données sont internement organisés en champs de données. Au moins certains paquets de données de la suite de paquets de données contiennent un champ de bits de synchronisation traduit par application du code en un motif de symboles de synchronisation.

Abstract translation: GNSS无线电信号包括作为数据分组序列发送的导航消息。 每个数据分组被包含在GNSS无线电信号中，作为通过应用在同步符号头之前的代码而获得的符号序列。 数据包在内部组织成数据字段。 数据分组序列的至少一些数据分组包含通过以同步符号模式应用代码来翻译的同步位字段。

公开(公告)号：WO2014009365A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：PCT/EP2013/064477

申请日：2013-07-09

Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES

Inventor： GRELIER, Thomas ,  RIES, Lionel

IPC: G01S19/02

CPC classification number: G01S19/13 ,  G01S19/02

Abstract: Un signal radio GNSS comprend un message de navigation transmis en tant que suite de trames, chaque trame étant composée d'une pluralité de sous-trames, dont chacune contient un premier jeu de données d'éphémérides et de correction d'horloge (DECH) suffisant pour le calcul d'une position de satellite et une erreur d'horloge de satellite. Chaque sous-trame contient en outre un second jeu de DECH, plus compact que le premier jeu de DECH, mais suffisant pour le calcul à une précision moindre desdites position de satellite et erreur d'horloge de satellite, le second jeu de DECH étant contenu dans chaque sous-trame en au moins deux exemplaires, de sorte à ce que l'écart temporel entre deux exemplaires consécutifs ne dépasse pas 70% de la durée de sous-trame.

Abstract translation: GNSS无线电信号包括作为帧序列发送的导航消息，每个帧由多个子帧组成，每个子帧包含足以计算卫星位置和卫星时钟误差的第一组星历和时钟校正数据（DECH） 。 每个子帧还包含第二组DECH，比第一组DECH更紧凑，但足够用于以较小的精确度计算所述卫星位置和卫星时钟误差，所述第二组DECH的至少两个副本被包含在 每个子帧，使得两个连续副本之间的时间差不超过子帧持续时间的70％。

公开(公告)号：WO2008125662A1

公开(公告)日：2008-10-23

申请号：PCT/EP2008/054507

申请日：2008-04-14

Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES ,  FONSECA, Nelson ,  RIES, Lionel ,  HEBIB, Sami ,  AUBERT, Hervé ,  PASCAL, Olivier

Inventor： FONSECA, Nelson ,  RIES, Lionel ,  HEBIB, Sami ,  AUBERT, Hervé ,  PASCAL, Olivier

IPC: H01Q9/44 ,  H01Q21/20

CPC classification number: H01Q9/44 ,  H01Q21/205 ,  H01Q21/26

Abstract: L'invention concerne une antenne comprenant une pluralité d'éléments métalliques (10, 20, 30, 40), lesdits éléments métalliques (10, 20, 30, 40) étant en contact ponctuel (11, 21, 31, 41 ) avec un plan de masse (M) et équirépartis autour d'un axe de symétrie central (D) de l'antenne, perpendiculaire au plan de masse (M). L'antenne de l'invention est caractérisée en ce que chaque élément métallique s'étend à partir du contact ponctuel selon un angle d'inclinaison non nul (θ) par rapport audit plan de masse (M) et en ce que le plan de masse (M) comprend au moins un évidement (80-83, 84- 87) de manière à ce qu'en fonctionnement, l'adaptation de l'antenne soit meilleure dans une bande de fréquence spécifiée que lorsque le plan de masse (M) est plein.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括多个金属元件（10,20,30,40）的天线，所述金属元件（10,20,30,40）与地面接触（11,21,31,41）具有接地 平面（M）并且平均分布在垂直于接地平面（M）的天线的中心对称轴线（D）周围。 本发明的天线的特征在于，每个金属元件以非零倾角（q）从所述点接触件延伸到所述接地平面（M），并且所述接地平面（M）包括至少一个空腔 80-83,84-87），使得在操作中，天线匹配在指定频带中比当接地平面（M）没有空腔时更好。

公开(公告)号：WO2008034790A1

公开(公告)日：2008-03-27

申请号：PCT/EP2007/059765

申请日：2007-09-17

Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES ,  ISSLER, Jean-Luc ,  RIES, Lionel ,  JULIEN, Olivier ,  MACABIAU, Christophe

Inventor： ISSLER, Jean-Luc ,  RIES, Lionel ,  JULIEN, Olivier ,  MACABIAU, Christophe

IPC: H04B1/707

CPC classification number: H04B1/7085 ,  G01S19/02 ,  G01S19/30 ,  H04B1/7075

Abstract: Pour recevoir un signal de radionavigation modulé par une forme d'onde de modulation, la forme d'onde de modulation comprenant une composante BOC(n 1 ,m) et une composante BOC(n 2 ,m), n 2 étant strictement inférieur à n 1 , on opère, sur un intervalle de temps de durée T, une corrélation entre une forme d'onde locale prompte et la forme d'onde de modulation et une corrélation entre une forme d'onde locale décalée (en avance ou en retard) et ladite forme d'onde de modulation. La forme d'onde locale prompte est générée en tant que forme d'onde binaire comprenant sur ledit intervalle de temps au moins un segment de forme d'onde BOC(n 2 ,m) d'une durée totale de (1-α A )T sur ledit intervalle de temps, α A étant un paramètre supérieur ou égal à 0 et strictement inférieur à 1. La forme d'onde locale décalée est générée en tant que forme d'onde binaire comprenant sur ledit intervalle de temps au moins un segment de forme d'onde BOC(n 1 ,m) d'une durée totale de α B T sur ledit intervalle de temps, B étant un paramètre strictement supérieur à 0 et inférieur ou égal à 1, et α A étant différent de α B .

Abstract translation: 为了接收由调制波形调制的无线电导航信号，包括分量BOC（n> 1，m）和分量BOC（n> 2，m）的调制波形， n 2严格小于n 1，在提示局部波形和调制波形之间进行相关，并且在偏移（前向或后向）局部 波形和所述调制波形，在持续时间T的时间间隔内。以二进制波形的形式产生提示局部波形，该二进制波形包括在所述时间间隔上的至少一个波形段BOC（n 2，m ）在所述时间间隔内的总持续时间（1-a T）T，大于或等于0且严格小于1的参数。 以包含在所述时间间隔上的二进制波形的伪装产生移位的局部波形，至少一个波长段BOC（n> 1，m，m）的总持续时间为 T表示时间 rval，B是严格大于0且小于或等于1的参数，和不同于B 的参数。