公开(公告)号：WO2015197237A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/EP2015/059405

申请日：2015-04-29

Applicant: CONNAUGHT ELECTRONICS LTD.

Inventor： DOOLEY, Damien ,  GLAVIN, Martin ,  JONES, Edward ,  KILMARTIN, Liam

IPC: G01S5/16 ,  G06K9/00 ,  B60K31/00 ,  G08G1/16 ,  G01S11/12 ,  G06T7/00 ,  G01S3/786

CPC classification number: G08G1/04 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60Q9/008 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  G01S3/786 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4633 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: The invention relates to a method for tracking a target vehicle (9) approaching a motor vehicle (1) by means of a camera system (2) of the motor vehicle (1). A temporal sequence of images (10) of an environmental region of the motor vehicle (1) is provided by means of at least one camera (3) of the camera system (2). The target vehicle (9) is detected in an image (10) of the sequence by means of an image processing device (5) of the camera system (5) based on a feature of a front (11) or of a rear of the target vehicle (9) and then the target vehicle (9) is tracked over subsequent images (10) of the sequence based on the detected feature. Wherein at least a predetermined feature of a lateral flank (14) of the target vehicle (9) is detected in one of the subsequent images (10) of the sequence by the image processing device (5), and after detection of the feature of the lateral flank (14), the target vehicle (9) is tracked over further images (10) of the sequence based on the feature of the lateral flank (14).

Abstract translation: 本发明涉及一种通过机动车辆（1）的照相机系统（2）跟踪接近机动车辆（1）的目标车辆（9）的方法。 通过照相机系统（2）的至少一个照相机（3）提供机动车辆（1）的环境区域的图像（10）的时间序列。 基于前面（11）或后方的特征，借助于照相机系统（5）的图像处理装置（5），在序列的图像（10）中检测目标车辆（9） 基于检测到的特征，在序列的后续图像（10）上跟踪目标车辆（9），然后目标车辆（9）。 其中，在图像处理装置（5）的序列的后续图像（10）中的一个中检测到目标车辆（9）的侧面（14）的至少预定特征，并且在检测到 基于横向侧面（14）的特征，侧向侧面（14），目标车辆（9）被跟踪在序列的另外的图像（10）上。