公开(公告)号：WO2017053422A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/US2016/052877

申请日：2016-09-21

Applicant: ALLSTATE INSURANCE COMPANY

Inventor： SLUSAR, Mark

IPC: B60W30/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30 ,  G01C21/32 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3461 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/308 ,  B60R2300/8093 ,  G01C21/3492 ,  G01C21/3602 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06Q40/08 ,  G06T15/205 ,  G06T19/20 ,  G06T2210/61 ,  G06T2219/2012

Abstract: Systems including one or more sensors, coupled to a vehicle, may detect sensor information and provide the sensor information to another computing device for processing. The processing may include analyzing the sensor information to identify one or more risk objects, such as animals, pedestrians, potholes, etc. The processing may further include generating a three-dimensional (3D) risk map, which may be displayed to a passenger in the vehicle. The 3D risk map may illustrate the one or more risk objects as one or more point clouds, respectively, within a virtual world representation of the vehicles surroundings. Such a display may be used to alert drivers to possible risks while driving. In case of an accident, the 3D risk map may also be leveraged by insurance providers to process insurance claims and to notify customers that an insurance claim has been established.

Abstract translation: 包括耦合到车辆的一个或多个传感器的系统可以检测传感器信息并将传感器信息提供给另一个计算设备进行处理。 处理可以包括分析传感器信息以识别一个或多个风险对象，例如动物，行人，坑洼等。该处理可以进一步包括生成可以向乘客显示的三维（3D）风险图 机动车。 3D风险图可以将一个或多个风险对象分别描绘在车辆环境的虚拟世界表示内的一个或多个点云。 这种显示器可以用于在驾驶时警告驾驶员可能的风险。 如果发生事故，3D风险图也可能由保险提供者利用来处理保险索赔，并通知客户已经建立了保险索赔。

公开(公告)号：WO2015106755A1

公开(公告)日：2015-07-23

申请号：PCT/DE2015/000011

申请日：2015-01-14

Applicant: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH

Inventor： DEUTSCHER, Reiner ,  BAIER, Gunar

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0234 ,  B60L11/182 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/8086 ,  B66F9/063 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216

Abstract: Vorrichtung und Verfahren zur Orientierung für automatisch in Werkshallen geführte, elektrisch betriebene, Transportfahrzeuge, insbesondere so genannte AGV's ( automatic guided vehicles ), mit den folgenden Merkmalen: a) einer Kamera (6, 25) zur Identifikation der Stützpunkte einer Routenplanung mittels Markern, insbesondere nach dem Datamatrixcode, wobei ein Positionsmarker aus einer Anordnung aus neun Datamatrixcodes aufgebaut ist die in einem Quadrat angeordnet sind, und wobei die Diagonalen von 3 Einzelcodes auf einer Geraden liegen, b) einem vorderen Ultraschallsensor (20) und einem hinteren Ultraschallsensor (13), c) einem Laser - Scanner (9), d) einem Lichtfeldsensor (21).

Abstract translation: 装置和方法用于定向为自动在工厂车间引导，电气操作，运输车辆，特别是所谓的AGV的（自动搬运车），具有以下特征：a）一个照相机（6，25），用于借助于标记识别路线规划的参考点，特别是 根据数据矩阵码，其特征在于，从数组中的位置标记是由布置在一个方形九个数据矩阵码，并且其中的3个单独的码的对角线位于一条线，b）是前超声波传感器（20）和后超声传感器（13）， c）一种激光 - 扫描仪（9）中，d）（光场传感器21）。

公开(公告)号：WO2006015905A1

公开(公告)日：2006-02-16

申请号：PCT/EP2005/052942

申请日：2005-06-23

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  FRENZEL, Henryk ,  KÖHLER, Thorsten ,  VOLTZ, Stephan

Inventor： FRENZEL, Henryk ,  KÖHLER, Thorsten ,  VOLTZ, Stephan

IPC: B60S1/08

CPC classification number: B60S1/0844 ,  B60R2300/108 ,  B60S1/0822 ,  G06K9/00791

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Modul (1) eines den Außenvorraum (50) in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges erfassenden Assistenzsystems, mit einem Schaltungsträger (10); einem auf dem Schaltungsträger (10) angeordneten Halbleiterelement (12); und einer Linseneinheit (14; 16, 18, 20; 21) zum Projizieren von elektromagnetischer Strahlung auf eine sensitive Fläche (34) des Halbleiterelements (12). Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die sensitive Fläche (34) des Halbleiterelements (12) eine Vielzahl lichtempfindlicher Zellen (Pixel) aufweist, welche zeitweise und/oder zumindest teilweise auch den Nahbereich (51) der Windschutzscheibe (40) des Kraftfahrzeuges erfassen. Mit der vorliegenden Erfindung wurden erstmals geeignete Projektionsmittel bzw. -sequenzen realisiert, welche u.a. den Sichtbereich, welcher für die Fahrerassistenz benötigt wird, auf einen Sensorbereich mit geeigneter Tiefenschärfe abbildet und gleichzeitig einen ausreichend großen Bereich der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges partiell auf einen anderen Sensorbereich abbildet. Dies hat zum Vorteil, dass das Kamerasystem für die Fahrerassistenz die Funktionen des Regensensors vollständig übernimmt. Der klassische Regensensor wird damit überflüssig und kann vorteilhaft entfallen.

Abstract translation: 本发明涉及的Außenvorraum在机动车辆的行进方向的光模块（1）（50）检测辅助系统，包括：一个电路托架（10）; 一个电路载体（10）上布置的半导体元件（12）; 和透镜单元（14; 16，18，20; 21），用于在半导体元件（12）的敏感表面（34）突出的电磁辐射。 它的特征在于，所述半导体元件（12）的敏感表面（34）包括多个感光单元（像素），其检测在时间和/或至少部分地也将机动车辆的挡风玻璃（40）的短距离（51）的。 对于本发明，合适的投影装置或序列首先实现，该I.A. 它映射的观看区域，这是需要用于在具有焦点的适当深度的传感器区域中的驾驶员辅助和描绘同一时间机动车辆的挡风玻璃的足够大的面积部分到另一个传感器的区域。 这样做的优点是驾驶员辅助摄像系统完全接管雨水传感器的功能。 经典的雨水传感器变得多余，并且可以有利地被省略。

公开(公告)号：WO2005024508A1

公开(公告)日：2005-03-17

申请号：PCT/JP2004/007886

申请日：2004-06-01

Applicant: 株式会社村上開明堂 ,  佐藤 康浩

Inventor： 佐藤 康浩

IPC: G03B15/00

CPC classification number: B60R1/006 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8033 ,  G02B5/04 ,  G02B13/06 ,  G03B15/00

Abstract: 本発明は、複数の視野を一台のカメラで撮影するために用いられる光路折り曲げ器およびそれを用いた複数視野撮影装置に関する。本発明に係る複数視野撮影装置（１Ａ）は、光路折り曲げ器（１１）およびカメラ（２）から構成されている。光路折り曲げ器（１１）は、左右の視野からの光をカメラ（２）に入射させる装置であり、左視野用プリズム部（１２）および右視野用プリズム部（１３）から構成されている。左視野からの光は、左視野用プリズム部（１２）の第一の面（１２ａ）に入射する。入射した光は、第二の面（１２ｂ）で全反射する。全反射した光は、第三の面（１２ｃ）で反射する。反射した光は、第二の面（１２ｂ）に入射し、左視野用プリズム部（１２）外に出射する。出射した各視野からの光は、カメラ（２）に入射する。

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过单个照相机拍摄多个视野的光路弯曲单元，并且涉及一种使用该光学弯曲单元的多视场拍摄设备。 根据本发明的多个视场拍摄装置（1A）由光路弯曲单元（11）和照相机（2）组成。 光路弯曲单元（11）是用于允许来自左右视野的光入射到照相机（2）上的装置，由左眼视野棱镜（12）和右视野棱镜 手视场棱镜（13）。 来自左手视野的光入射在左侧棱镜（12）的第一表面（12a）上。 入射光被第二表面（12b）完全反射。 全反射光被第三表面（12c）反射。 反射光入射在第二面（12b）上并向左视野棱镜（12）的外侧。 来自各个视野的出射光入射到相机（2）上。

公开(公告)号：WO2005006756A1

公开(公告)日：2005-01-20

申请号：PCT/JP2003/008896

申请日：2003-07-11

Applicant: 株式会社日立製作所 ,  村松 彰二 ,  大塚 裕史 ,  武長 寛 ,  門司 竜彦 ,  竹崎 次郎 ,  古沢 勲

Inventor： 村松 彰二 ,  大塚 裕史 ,  武長 寛 ,  門司 竜彦 ,  竹崎 次郎 ,  古沢 勲

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8073 ,  B60R2300/8093 ,  G07C5/0866 ,  G07C5/0891 ,  G08G1/14 ,  G08G1/167 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/23225 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183

Abstract: The object is to share an image pickup device with a high reliability between a plurality of applications dynamically changing camera parameters. For this, an image processing camera system includes an image pickup device (6) for acquiring an image, an image pickup device control section (13) for receiving an image acquisition request from a plurality of applications (151 to 15N) and controlling the image pickup device, means for selecting a plurality of applications which can be executed in parallel according to the necessary number of image data in the plurality of applications (151 to 15N) and the image acquisition frequency, and an application scheduling section (14) for deciding an image data acquisition timing and interval for repeating the image data acquisition without temporally overlapping of a plurality of applications that can be executed from a single image pickup device. The applications which can be executed in parallel are indicated to a user and an operation section for instructing their start is displayed on the navigation screen.

Abstract translation: 目的是在动态地改变相机参数的多个应用之间共享具有高可靠性的图像拾取装置。 为此，图像处理相机系统包括用于获取图像的图像拾取装置（6），用于从多个应用（151至15N）接收图像获取请求并控制图像的图像拾取装置控制部分（13） 拾取装置，用于选择可以根据多个应用程序（151至15N）中的必要数量的图像数据并行地执行的多个应用程序和图像获取频率的装置，以及用于决定 用于重复图像数据采集的图像数据获取定时和间隔，而不是可以从单个图像拾取装置执行的多个应用的​​时间上重叠。 可以向用户指示可以并行执行的应用，并且在导航屏幕上显示用于指示其开始的操作部分。

公开(公告)号：WO2015197237A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/EP2015/059405

申请日：2015-04-29

Applicant: CONNAUGHT ELECTRONICS LTD.

Inventor： DOOLEY, Damien ,  GLAVIN, Martin ,  JONES, Edward ,  KILMARTIN, Liam

IPC: G01S5/16 ,  G06K9/00 ,  B60K31/00 ,  G08G1/16 ,  G01S11/12 ,  G06T7/00 ,  G01S3/786

CPC classification number: G08G1/04 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60Q9/008 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  G01S3/786 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4633 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: The invention relates to a method for tracking a target vehicle (9) approaching a motor vehicle (1) by means of a camera system (2) of the motor vehicle (1). A temporal sequence of images (10) of an environmental region of the motor vehicle (1) is provided by means of at least one camera (3) of the camera system (2). The target vehicle (9) is detected in an image (10) of the sequence by means of an image processing device (5) of the camera system (5) based on a feature of a front (11) or of a rear of the target vehicle (9) and then the target vehicle (9) is tracked over subsequent images (10) of the sequence based on the detected feature. Wherein at least a predetermined feature of a lateral flank (14) of the target vehicle (9) is detected in one of the subsequent images (10) of the sequence by the image processing device (5), and after detection of the feature of the lateral flank (14), the target vehicle (9) is tracked over further images (10) of the sequence based on the feature of the lateral flank (14).

Abstract translation: 本发明涉及一种通过机动车辆（1）的照相机系统（2）跟踪接近机动车辆（1）的目标车辆（9）的方法。 通过照相机系统（2）的至少一个照相机（3）提供机动车辆（1）的环境区域的图像（10）的时间序列。 基于前面（11）或后方的特征，借助于照相机系统（5）的图像处理装置（5），在序列的图像（10）中检测目标车辆（9） 基于检测到的特征，在序列的后续图像（10）上跟踪目标车辆（9），然后目标车辆（9）。 其中，在图像处理装置（5）的序列的后续图像（10）中的一个中检测到目标车辆（9）的侧面（14）的至少预定特征，并且在检测到 基于横向侧面（14）的特征，侧向侧面（14），目标车辆（9）被跟踪在序列的另外的图像（10）上。

公开(公告)号：WO2015093552A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/JP2014/083490

申请日：2014-12-11

Applicant: RICOH COMPANY, LTD. ,  KASAHARA, Ryosuke

Inventor： KASAHARA, Ryosuke

IPC: H04N5/232 ,  B60Q1/00 ,  B60R11/04 ,  B60S1/08 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W40/02 ,  B60Q1/1423 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/312 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  B60R16/0231 ,  B60R2300/108 ,  B60S1/0844 ,  B60W30/09 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/2027 ,  G06K2209/21 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N5/2354

Abstract: An object detection apparatus includes a light illumination unit that emits illuminating light; an imaging unit that captures a first image of distant photographic subjects by detecting lights from the photographic subjects, captures a second image of foreign matter attached to a monitoring area by detecting the illuminating light reflected from the foreign matter, and generates an image frame; a target detection unit that detects a detection target among the distant photographic subjects based on the first image; a foreign matter detection unit that detects the foreign matter based on the second image; and an exposure amount change unit that changes an exposure amount of the imaging unit. The target detection unit detects the detection target using plural imaging frames with different exposure amounts. The foreign matter detection unit detects the foreign matter using the imaging frame other than the imaging frame with the greatest exposure amount.

Abstract translation: 物体检测装置包括发射照明光的光照射单元; 通过检测来自被拍摄对象的光来拍摄远距拍摄对象的第一图像的成像单元，通过检测从异物反射的照明光，捕获附着在监视区域的异物的第二图像，并生成图像帧; 目标检测单元，其基于所述第一图像来检测所述遥远拍摄对象中的检测对象; 异物检测单元，其基于第二图像检测异物; 以及改变摄像单元的曝光量的曝光量改变单元。 目标检测单元使用具有不同曝光量的多个成像框来检测检测目标。 异物检测单元使用具有最大曝光量的成像框以外的成像框来检测异物。

公开(公告)号：WO2011153989A2

公开(公告)日：2011-12-15

申请号：PCT/DE2011/001115

申请日：2011-05-26

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH Patente & Lizenzen ,  ROTHENHÄUSLER, Konrad

Inventor： ROTHENHÄUSLER, Konrad

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/108 ,  B60S1/0844 ,  G01S17/026 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30252

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Stereokamerasystem (10), das zum Einsatz in Kraftfahrzeugen hinter einer geneigten Windschutzscheibe (5; 12) ausgebildet ist, wobei mindestens eines der mindestens zwei Kameramodule (14, 16) des Systems ein zusätzliches partiell angeordnetes, zeitweise zugeführtes oder als Strahlteiler wirkendes optisches Element (8; 26) aufweist und dadurch als mindestens bifokales optisches Kameramodul mit mindestens zwei unterschiedlichen Schärfentiefenbereichen auf einem Bildsensor (4) verwendet werden kann und der Bildsensor dadurch mindestens zwei Teilbereiche mit unterschiedlichen optischen Objektweiten beinhaltet, wobei eine optische Objektweite zur Erfassung eines Objekts im Nahbereich, das zum Ausrichten der Stereokameraanordnung dient, vorgesehen ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种立体摄像机系统（10），用于在机动车辆中使用的倾斜的挡风玻璃（5; 12）的后面上形成，其中，所述至少两个照相机模块中的至少一个（14，16）的系统中，一个附加的部分设置，暂时供给或作为在分束器 作用的光学元件（8; 26），并因此可被用作在与图像传感器上的至少两个不同的焦点深度的区域的至少双焦点光学相机模块（4）和其特征在于所述图像传感器包括具有不同光学物体的长度，至少两个局部区域，其中用于检测的光学被摄体距离 在对象，其用于对准立体摄像机组件的附近。

公开(公告)号：WO2009016925A1

公开(公告)日：2009-02-05

申请号：PCT/JP2008/062194

申请日：2008-07-04

Applicant: 株式会社豊田自動織機 ,  嶋▲崎▼ 和典 ,  木村 富雄 ,  中島 豊 ,  冨岡 雅巳 ,  柳澤 秀生

Inventor： 嶋▲崎▼ 和典 ,  木村 富雄 ,  中島 豊 ,  冨岡 雅巳 ,  柳澤 秀生

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/806 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W2420/403 ,  B62D15/028

Abstract: 　運転者が車両と目標駐車位置との相対位置関係を把握しやすく、車両を精度よく駐車スペース内の目標駐車位置に駐車させることができる駐車支援装置を提供する。 　駐車スペースＳ内のマークＭを車両側カメラ７で撮影し、撮影されたマークＭの画像に基づいて相対位置算出部８が車両と目標駐車位置Ｔとの相対位置関係を算出し、この相対位置関係と操舵角センサ１５で検出された操舵角とに基づいて後退軌跡算出部９が車両移動時の予想軌跡を算出し、駐車スペースＳを駐車スペース側カメラ３で撮影して車両側装置１へ送信し、画像合成部１２が受信された駐車スペース側カメラ３による駐車スペースＳの画像と後退軌跡算出部９で算出された予想軌跡とを合成し、車両の運転席に設置されたモニタ１４に表示する。

Abstract translation: 一种停车辅助装置，其允许车辆的驾驶员容易地理解车辆与目标停车位置之间的相对位置关系，并且将车辆高精度地停放在停车位置中的目标停车位置。 车辆侧摄像机（7）在停车空间（S）中捕获标记（M），相对位置计算部（8）计算车辆与目标停车位置（T）之间的相对位置关系，反向轨迹 计算部（9）基于相对位置关系和由转向角传感器（15）检测到的转向角计算车辆的预测运动轨迹，停车位侧摄像机（3）捕捉停车位（S ），并将拍摄图像发送到车辆侧装置（1），图像合成部（12）将停车位侧摄像机（3）拍摄的停车空间（S）的接收图像与预测轨迹 由反向轨迹计算部（9）计算，并将结果显示在放置在车辆驾驶员座椅附近的监视器（14）上。

公开(公告)号：WO2008000365A1

公开(公告)日：2008-01-03

申请号：PCT/EP2007/005323

申请日：2007-06-16

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT ,  AUGST, Alexander

Inventor： AUGST, Alexander

IPC: G03B15/00 ,  G03B37/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: G03B15/00 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/004 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/404 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  G03B37/00 ,  H04N5/2259 ,  H04N5/23293

Abstract: Bei einem Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug ist einfallende Strahlung über einen oder mehrere Umlenkspiegel zu einer Kamera lenkbar, wobei zumindest ein Umlenkspiegel baulich an ein schwenkbares Zierteil des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist.

Abstract translation: 在用于经由一个或多个偏转镜的机动车辆的入射辐射到照相机的照相机系统是可操纵的，其中至少一个偏转镜在结构上耦合到所述机动车辆的可枢转的装饰部件。