公开(公告)号：WO2022199732A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/DE2021/200261

申请日：2021-12-14

Applicant: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH

Inventor： SULEIMAN, Wassim ,  GLATZ, Nicolai ,  BROWN, Christopher

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/42 ,  G01S15/931 ,  B60Q9/00 ,  G08G1/16

Abstract: Ein Verfahren (100) zum Ermitteln einer durch zumindest ein Objekt (2, 3, 4, 5) begrenzten Parklücke (6) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (8) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem sich das Kraftfahrzeug (1) relativ zu dem Objekt (2, 3, 4, 5) und der Parklücke (6) bewegt und die Bewegung eine gefahrene Trajektorie bestimmt. Mit einer Ultraschallsensoreinrichtung des Assistenzsystems (8) werden Ultraschallsignale ausgesendet und Echos (11, 12, 13) von reflektierten Ultraschallsignalen werden empfangen, wobei mittels einer Steuereinrichtung des Assistenzsystems (8) anhand der empfangenen Echos (11, 12, 13) jeweilige Positionsparameter ermittelt werden. Die Echos (11, 12, 13) werden anhand ihrer Positionsparameter in ein kraftfahrzeugbezogenes Koordinatensystem übertragen, wobei die übertragenen Echos (11, 12, 13) auf eine Referenzlinie (14, 23) in dem Koordinatensystem projiziert werden, und wobei basierend auf den projizierten Echos (18, 19, 24, 25) die Parklücke (6) ermittelt wird. Weiter ein Assistenzsystem (8) mit einer Ultraschallsensoreinrichtung und einer Steuereinrichtung, welche zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist.

公开(公告)号：WO2023006156A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/DE2022/200146

申请日：2022-06-29

Applicant: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH

Inventor： SULEIMAN, Wassim ,  BROWN, Christopher ,  GLATZ, Nicolai

IPC: G01S15/87 ,  G01S15/88 ,  G01S15/931 ,  G01S7/539 ,  G01S15/86

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Höhenklassifikation eines Objekts (3) mittels zumindest eines Ultraschallsensors (2) eines Fahrzeugs (1).

公开(公告)号：WO2023274719A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/EP2022/066172

申请日：2022-06-14

Applicant: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH

Inventor： SULEIMAN, Wassim ,  GLATZ, Nicolai ,  BROWN, Christopher

IPC: G06F17/18 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: This patent relates to a computer-implemented method for processing sensor data points by means of a data processing hardware where a distributions buffer for storing an initial plurality of Gaussian distributions is initialized, each Gaussian distribution of the initial plurality of Gaussian distributions comprising an initial plurality of sensor data points received sequentially from at least one sensor and having an associated predetermined distribution distance threshold, and where the distributions buffer is sequentially updated for a number n of new sensor data points based on a distribution distance condition, generating an updated plurality of Gaussian distributions comprising either a new Gaussian distribution, or an updated single Gaussian distribution or an updated merged Gaussian distribution.