公开(公告)号：WO2011029879A1

公开(公告)日：2011-03-17

申请号：PCT/EP2010/063250

申请日：2010-09-09

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  GÜNTHNER, Stefan ,  LOHMANN, Jasmin ,  SCHMID, Bernhard ,  SIVARAMAN, Ramnath

Inventor： GÜNTHNER, Stefan ,  LOHMANN, Jasmin ,  SCHMID, Bernhard ,  SIVARAMAN, Ramnath

IPC: G01C19/56

CPC classification number: G01C19/574 ,  G01C19/5642 ,  G01C19/5719

Abstract: Mikromechanischer Drehratensensor, umfassend ein Substrat, dessen Grundfläche parallel zur x-y Ebene eines kartesischen Koordinatensystems (x, y, z) ausgerichtet ist, wobei der Drehratensensor zumindest eine erste (1) und eine zweite seismische Masse (2) aufweist, die mit wenigstens einer ersten Antriebseinrichtung (14) so gekoppelt sind und die so aufgehängt sind, dass die erste und die zweite seismische Masse (2) in einer Antriebsmode gegenphasig auslenkend angetrieben werden, wobei der Drehratensensor so ausgebildet ist, dass er Drehraten um zumindest zwei zueinander im Wesentlichen orthogonale sensitive Achsen (z, y) erfassen kann, wobei zumindest die zweite seismische Masse (2) als Rahmen ausgebildet ist, welcher die erste seismische Masse (1) bezüglich der Positionierung in der x-y-Ebene zumindest teilweise umfängt.

Abstract translation: 的微机械旋转速率传感器包括衬底，其基极是平行于笛卡尔坐标系（X，Y，Z）与旋转率传感器对准的xy平面，其具有至少一个第一（1）和第二振动质量（2），所述第一具有至少一个 驱动装置（14）被耦合并且被悬浮，使得第一和第二振动质量（2）反相驱动deflectingly在驱动模式，其中，所述横摆率传感器被形成为使得其至少两个基本上相互正交的敏感旋转速率 可以检测轴（Z，Y），其中，至少所述第二振动质量（2）被设计成一个框架，所述第一振动质量（1）在xy平面中相对于定位至少部分地包围。

公开(公告)号：WO2010103093A1

公开(公告)日：2010-09-16

申请号：PCT/EP2010/053145

申请日：2010-03-11

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  SCHMID, Bernhard ,  SIVARAMAN, Ramnath ,  GÜNTHNER, Stefan

Inventor： SCHMID, Bernhard ,  SIVARAMAN, Ramnath ,  GÜNTHNER, Stefan

IPC: G01C19/56

CPC classification number: G01C19/574

Abstract: Mikromechanischer Drehratensensor, umfassend zumindest ein Substrat, wobei der Drehratensensor zumindest eine erste und eine zweite seismische Masse aufweist, welche mittels wenigstens eines Kopplungsbalken miteinander gekoppelt sind und wobei der Drehratensensor so ausgebildet ist, dass er Drehraten um zumindest eine erste und eine zweite sensitive Achsen erfassen kann, wobei jeder seismischen Masse mindestens eine Aktoreinheit zugeordnet ist, mit welcher das Auslenkungsverhalten der seismischen Masse beeinflussbar ist.

Abstract translation: 的微机械旋转速率传感器，其包括至少一个基板，其特征在于，所述角速度传感器具有至少一个第一和一个第二振动质量，这是通过至少一个连接杆联接在一起，并且其中，所述角速度传感器适于检测有关的至少一个第一和一个第二敏感轴的旋转速率 可，每个地震质量被分配至少一个致动器，利用该振动质量的偏转行为可以被影响。

公开(公告)号：WO2009121971A1

公开(公告)日：2009-10-08

申请号：PCT/EP2009/054052

申请日：2009-04-03

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  BURGHARDT, Roland ,  HILSER, Roland ,  SCHMID, Bernhard ,  ALBRECHT, Veith ,  THEOBALD, Dirk

Inventor： BURGHARDT, Roland ,  HILSER, Roland ,  SCHMID, Bernhard ,  ALBRECHT, Veith ,  THEOBALD, Dirk

IPC: G01P15/18 ,  G01P15/125

CPC classification number: G01P15/18 ,  G01P15/125

Abstract: Mikromechanischer Beschleunigungssensor, umfassend zumindest ein Substrat (1), einen oder mehrere Rahmen (2, 2a, 2b), von denen wenigstens ein erster Rahmen (2, 2b) mittels zumindest eines Federelements (3, 3b) direkt oder indirekt am Substrat (1) aufgehängt ist und bei Einwirkung zumindest einer ersten Beschleunigung gegenüber dem Substrat (1) ausgelenkt wird, und zumindest eine erste seismische Masse (9, 9a), welche mittels wenigstens eines Federelements (7, 7a) an dem ersten (2, 2b) oder einem zusätzlichen Rahmen (2a) aufgehängt ist und bei Einwirkung einer, insbesondere von der ersten Beschleunigung verschiedenen, Beschleunigung gegenüber diesem Rahmen (2, 2a) ausgelenkt wird.

Abstract translation: 的微机械加速度传感器，包括至少一个基板（1），一个或多个帧（2，2A，2B），其中至少第一框架（2，2B）通过直接或间接地在所述衬底上的至少一个弹簧元件（，3B 3）的装置（1 ）悬浮和第一相对加速度至少到衬底的作用下（1）的偏转，并且至少一个第一振动质量（9，9A），其通过对所述第一2的至少一个弹簧元件（7的装置，图7a）（，2B）或 附加帧（2a）中悬浮，并且在暴露于一个，尤其是第一加速度（2A 2）的偏转该帧相对不同的加速度。

公开(公告)号：WO2009112526A1

公开(公告)日：2009-09-17

申请号：PCT/EP2009/052866

申请日：2009-03-11

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  SCHMID, Bernhard ,  BURGHARDT, Roland ,  HEIMEL, Jörg ,  SIMON, Otmar ,  HILSER, Roland

Inventor： SCHMID, Bernhard ,  BURGHARDT, Roland ,  HEIMEL, Jörg ,  SIMON, Otmar ,  HILSER, Roland

IPC: G01C19/56

CPC classification number: G01C19/56 ,  G01C19/5755

Abstract: Um redundante Messungen von Drehraten besonders wirtschaftlich vornehmen zu können, schlägt die Erfindung eine Sensoreinrichtung vor, die einzweiachsiges erstes Drehratensensorelement umfasst, mit dem Drehraten von Drehbewegungen der Sensoreinrichtung um eine erste und eine zweite Drehratenmessachse erfassbar sind, wobei die ersteund die zweite Drehratenmessachse orthogonal zueinander ausgerichtet sind. Die Sensoreinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Sensoreinrichtung wenigstens ein weiteres Drehratensensorelement umfasst, mit dem eine Drehrate einer Drehbewegungder Sensoreinrichtung um eine Drehratenmessachse erfassbar ist, die zusammen mit der ersten und der zweiten Drehratenmessachse in einer Ebene liegt.

Abstract translation: 为了使旋转速率的冗余测量值特别经济，本发明提出了一种包括einzweiachsiges第一旋转速率传感器元件可以由第一和与所述传感器装置的旋转运动的旋转速度的第二旋转速度测量轴线被检测，其中，所述第一和第二旋转速度的测量轴排列的彼此正交之前的传感器装置 是。 的传感器装置的特征在于，所述传感器装置包括一个进一步的旋转率传感器元件至少与旋转运动传感器设备的旋转速度是在一旋转速率测量轴，其与所述第一和在一个平面内的第二旋转速度测量轴线沿检测。

公开(公告)号：WO2015155292A1

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/EP2015/057731

申请日：2015-04-09

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： SCHMID, Bernhard

IPC: G01S19/48 ,  G01C21/28

CPC classification number: G01S19/51 ,  G01C21/30 ,  G01S19/48

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer Position eines Fahrzeugs mit einem globalen Satellitennavigationssystem GNSS zum Bestimmen der Eigenposition, aufweisend die Schritte: Ermitteln einer ersten Position des Fahrzeugs mittels des GNSS, Ermitteln einer zweiten Position des Fahrzeugs durch Einpassen der ersten Position in eine Straße einer digitalen Karte, Identifizieren mindestens eines Objektes im Umfeld des Fahrzeugs, dessen Position in der digitalen Karte referenzierbar ist, Ermitteln eines realen Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem jeweiligen Objekt mittels eines Sensors des Fahrzeugs, Berechnen eines errechneten Abstandes zwischen der zweiten Position und dem jeweiligen Objekt, wobei eine korrigierte Position des Fahrzeugs durch Minimieren der Abweichung des errechneten Abstands vom realen Abstand ermittelt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于校正车辆的位置与全球导航卫星系统GNSS用于确定自身位置，包括以下步骤：由GNSS的手段确定车辆的第一位置，通过在道路嵌合第一位置确定车辆的第二位置 数字地图，识别所述车辆的周围环境的至少一个对象，在数字地图中的位置被引用时，由所述车辆的传感器来确定车辆和各对象之间的实际距离，计算所述第二位置和所述相应的对象之间的计算的距离 其中，所述车辆的校正位置通过从实际距离最小化所计算的距离的偏差来确定。

公开(公告)号：WO2015082516A2

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/EP2014/076349

申请日：2014-12-03

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： SCHMID, Bernhard

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W2040/0818

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von die Kognition eines Fahrers (14) eines Fahrzeuges (2) beschreibenden Kognitionsdaten (70), umfassend: Erfassen von Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66), die eingerichtet sind, einen Zustand und/oder eine Zustandsänderung innerhalb des Fahrzeuges (2) zu beschreiben, Erfassen von Umfeldereignisdaten (58), die eingerichtet sind, ein vom Fahrzeug (2) unabhängiges Ereignis zu beschreiben, und Bestimmen der Kognitionsdaten (70) basierend auf einer Gegenüberstellung (68) der Fahrzeugbeschreibungsdaten (60, 62, 64, 66) und der Umfeldereignisdaten (58).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测描述车辆（2）的驾驶员（14）的认知的认知数据（70）的方法，包括：检测车辆描述数据（60,62,64,66） 被布置为描述车辆（2）内的状态和/或状态改变，被设置为描述独立于车辆（2）的事件的环境事件数据（58）的检测，以及确定认知数据 基于车辆描述数据（60,62,64,66）与环境事件数据（58）的比较（68）

公开(公告)号：WO2014095607A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/EP2013/076498

申请日：2013-12-13

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： GÜNTHNER, Stefan ,  SCHMID, Bernhard ,  LOHMANN, Jasmin

IPC: G01C19/5726

CPC classification number: G01C19/5719 ,  G01C19/5726

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Sensor (4) zum Erfassen einer Drehrate (8) eines Objektes (6, 20) umfassend: - ein Geberelement (2), das eingerichtet ist, winklig zur Drehachse (10) der zu erfassenden Drehrate (8) mit einer Anregefrequenz an einem ortsfest am Objekt (6, 20) befestigten Rückstellelement (14) zu schwingen, so dass das Geberelement (2) aufgrund der Corioliskraft (18) winklig zur Drehachse (10) und winklig zur Schwingungsrichtung (16) in einer Reaktionsrichtung (18) mit einer Reaktionsfrequenz ausgelenkt wird, und - einen Messaufnehmer (32), der eingerichtet ist, die Schwingung in der Reaktionsrichtung (18) zu erfassen, - wobei das schwingungsfähige Geberelement (2) derart ausgebildet ist, dass eine Gegenüberstellung einer temperaturabhängigen Verschiebung eines Frequenzabstandes zwischen der Anregefrequenz und der Reaktionsfrequenz und einer temperaturabhängigen Lage (50) des Geberelementes (2) am Objekt (6, 20) einer vorbestimmten Bedingung genügt.

Abstract translation: 本发明涉及的传感器（4），用于检测旋转速率（8）的对象的（6，20），包括： - 具有旋转（8）的一个换能器元件（2），其被布置成一角度的旋转轴线（10）要被感测率 摆动安装于固定位置的激励频率的对象（6,20）复位元件（14）上，以使得传感器元件（2）由于在一角度的旋转轴线（10）和角度来振荡（16）的方向上的科里奥利力（18）（在反应方向18 ）被偏转以响应频率，以及 - 其适于检测所述振动（在反应中方向18的传感器（32））， - 其中，所述振荡换能器元件（2）被设计成使得频率分离的依赖于温度的位移的比较 激励频率和响应频率和在物体上的换能器元件（2）的依赖于温度的层（50）之间（6，20）满足预定条件。

公开(公告)号：WO2011039361A1

公开(公告)日：2011-04-07

申请号：PCT/EP2010/064679

申请日：2010-10-01

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  BUETTNER, Sibylle ,  SKARPIL, Harry ,  GRUNWALD, Frank ,  RISCH, Stephan ,  SCHMID, Bernhard

Inventor： BUETTNER, Sibylle ,  SKARPIL, Harry ,  GRUNWALD, Frank ,  RISCH, Stephan ,  SCHMID, Bernhard

IPC: A44B11/25

CPC classification number: A44B11/2565 ,  Y10T24/45225

Abstract: Gurtschloss zur Sicherung von Personen in Kraftfahrzeugen, umfassend zumindest eine Sensoreinheit (2), die so ausgebildet ist, dass sie den Schließzustand des Gurtschlosses erfassen kann, wobei das Gurtschloss eine Beleuchtungseinheit (3) aufweist, welche gemeinsam mit der Sensoreinheit (2) in eine gemeinsame Sensor-Beleuchtungs-Baugruppe (1) integriert ist.

Abstract translation: 扣用于固定在机动车辆中的人，包括被形成为使得它能够检测扣的关闭状态的至少一个传感器单元（2），其中，所述带扣具有照明单元（3），其与所述传感器单元（2）在一个共同 公共传感器照明组件（1）被集成。

公开(公告)号：WO2011009834A3

公开(公告)日：2011-01-27

申请号：PCT/EP2010/060418

申请日：2010-07-19

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  HAVERKAMP, Martin ,  JÖCKEL, Wolfgang ,  ZUCCARO, Thomas ,  SCHMID, Bernhard ,  RISCH, Stephan

Inventor： HAVERKAMP, Martin ,  JÖCKEL, Wolfgang ,  ZUCCARO, Thomas ,  SCHMID, Bernhard ,  RISCH, Stephan

IPC: G01P1/02 ,  G01P3/36

Abstract: Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeiten, zumindest umfassend eine Sensoreinheit (1), die ein Strahlungsemitterelement, ein Sensorelement, ein Voroptikelement (2) sowie eine Auswerteschaltung aufweist, ein Sensorgehäuse (4), das einen Leadframe (9) aufweist, sowie eine Schmutzabweisereinheit, die eine Linse (3) umfasst, wobei die Sensoreinheit (1) mit dem Leadframe (9) des Sensorgehäuses (4) elektrisch kontaktiert ist und die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit das Sensorgehäuse (4) als Deckel abschließt.

公开(公告)号：WO2010125098A1

公开(公告)日：2010-11-04

申请号：PCT/EP2010/055708

申请日：2010-04-28

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  VTI TECHNOLOGIES OY ,  SIVARAMAN, Ramnath ,  SCHMID, Bernhard ,  HILSER, Roland ,  GÜNTHNER, Stefan ,  KLEMETTI, Petri

Inventor： SIVARAMAN, Ramnath ,  SCHMID, Bernhard ,  HILSER, Roland ,  GÜNTHNER, Stefan ,  KLEMETTI, Petri

IPC: G01C19/56 ,  G01P9/04

CPC classification number: G01C19/5755 ,  G01C19/5712

Abstract: Verfahren zum präzisen Messbetrieb eines mikromechanischen Drehratensensors, umfassend zumindest eine auslenkbar aufgehängte seismische Masse (1, 15, 20), wenigstens eine Antriebseinrichtung zum Antreiben der seismischen Masse (1, 15, 20) und mindestens ein erstes (2, 11, 18) und ein zweites (3, 12, 19) Trimm-Elektrodenelement, welche der seismischen Masse (1, 15, 20) direkt oder indirekt gemeinsam zugeordnet sind, wobei zwischen dem erstem Trimm- Elektrodenelement (2, 11, 18) und der seismischen Masse (1, 15, 20) eine erste elektrische Trimmspannung (U T01 , U TL01 , U TR01 ) sowie zwischen dem zweiten Trimm-Elektrodenelement (3, 12, 19) und der seismischen Masse (1, 15, 20) eine zweite elektrische Trimmspannung (U T02 , U TL02 , U TR02 ) eingestellt werden, wobei die erste und die zweite elektrische Trimmspannung zumindest in Abhängigkeit eines Quadraturparameters (U T ) und eines Resonanzparameters (U f ) eingestellt werden.

Abstract translation: 一种用于包括至少一个可偏转的微机械旋转速率传感器的精确测量操作方法悬浮地震质量（1，15，20），至少一个驱动装置，用于驱动所述振动质量（1，15，20）和至少一个第一（2，11，18）和 第二（3，12，19），修边电极元件，其惯性质量（1，15，20）相关联，直接或间接地在一起，其中第一微调电极部件（2，11，18）与所述振动质量之间（ 1，15，20）的第一电微调电压（UT01，UTL01，UTR01）和第二微调电极之间元件（3，12，19）和惯性质量（1，15，20）的第二电微调电压（UT02，UTL02 ，UTR02）被设置，其中，所述第一和至少一个正交参数（UT）和谐振参数（U）的一个函数的第二电电压调节来调整。