公开(公告)号：WO2017062106A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/US2016/048331

申请日：2016-08-24

Applicant: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： SUN, Ludong ,  LAUR, Michael, H. ,  WIESKAMP, Jonathan, L. ,  YAN, Miao

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B60W50/00

CPC classification number: B62D6/002 ,  B60G17/0162 ,  B60G2400/40 ,  B62D1/04 ,  B62D1/28 ,  B62D6/007 ,  G01S13/89

Abstract: A humanized steering system (10) for an automated vehicle (12) includes one or more steering-wheels (16) operable to steer a vehicle (12), an angle-sensor (20) configured to determine a steering-angle (18) of the steering-wheels (16), a hand-wheel (22) used by an operator (14) of the vehicle (12) to influence the steering-angle (18) and thereby manually steer the vehicle (12), a steering-actuator (24) operable to influence the steering-angle (18) thereby steer the vehicle (12) when the operator (14) does not manually steer the vehicle (12), a position-sensor (26) operable to indicate a relative-position (28) an object (30) proximate to the vehicle (12), and a controller (32). The controller (32) is configured to receive the steering-angle (18) and the relative-position (28), determine, using deep-learning techniques, a steering-model (34) based on the steering-angle (18) and the relative-position (28), and operate the steering-actuator (24) when the operator (14) does not manually steer the vehicle (12) to steer the vehicle (12) in accordance with the steering-model (34), whereby the vehicle (12) is steered in a manner similar to how the operator (14) manually steers the vehicle (12).

Abstract translation: 用于自动化车辆（12）的人源化转向系统（10）包括可操作以转向车辆（12）的一个或多个方向盘（16），配置成确定转向角（18）的角度传感器（20） 方向盘（16）的手轮（22），由车辆（12）的操作者（14）使用的手轮（22）来影响转向角（18），从而手动转向车辆（12），转向 - 致动器（24），其可操作以影响转向角（18），从而在操作者（14）不手动转向车辆（12）时转向车辆（12），位置传感器（26）可操作以指示相对 （28）邻近所述车辆（12）的物体（30）以及控制器（32）。 控制器（32）被配置为接收转向角（18）和相对位置（28），使用深度学习技术，基于转向角（18）确定转向模型（34），并且 相对位置（28），并且当操作者（14）不手动地引导车辆（12）以根据转向模型（34）转向车辆（12）时操作转向致动器（24） 由此车辆（12）以与操作者（14）如何手动操纵车辆（12）的方式相反。